本实用新型涉及拉床技术领域，特别涉及一种应用于工件内孔加工的拉床。
背景技术：
精加工中的拉床是在工件内孔上，加工出键槽，花键槽或为内齿等，现有技术中的拉床，拉刀的头部穿过工件的粗孔，穿过拉床的工装座与拉床机头连接用拉刀卡固定，拉床机头向左移动，拉动拉刀切削工件的内孔，拉刀移动刀固定位置，完成对工件的内孔加工，完成加工后，拉床机头动力驱动向右移动，到位后，取下拉力卡，取下工件和拉刀，装上工件和拉刀，用拉刀与拉床机头固定，继续下一个工件的加工。但在加工工件粗孔的时候，有时工件粗孔和工件的表面不垂直，拉床在切削工件粗孔的时候，拉刀的轴心和工件的轴心不同心，易把拉刀折断，因为拉刀是精密工具，价格昂贵，造成生产成本的增加，而且还影响生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种应用于工件内孔加工的拉床，所要解决的技术问题是：拉床在切削工件粗孔的时候，拉刀的轴心和工件的轴心不同心，易把拉刀折断。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种应用于工件内孔加工的拉床，包括拉床本体、拉床机头和拉刀，所述拉床本体的上端设置有槽体；所述拉床机头可移动的置于所述槽体内，所述拉床机头的一端部延伸至 所述槽体的侧壁处，该侧壁对应所述拉床机头的端部处设置有第一穿孔；所述拉床本体的外侧壁上对应所述第一穿孔处设置有工装座；所述工装座远离所述第一穿孔的一侧设置有工装球体和工装盖，所述工装球体的前部处于所述工装座内，所述工装盖环绕所述工装球体的中部，所述工装座与所述工装球体固定连接，所述工装球体处于所述工装座和工装盖之间限位转动；所述拉刀依次穿过所述工装球体、工装座和第一穿孔与所述拉床机头可拆卸的连接，所述拉床机头带动所述拉刀移动。
本实用新型的有益效果是：拉床机头拉动拉刀，利用拉刀移动时的轴向拉力自动调整工装球体，调整工件的粗孔轴心，使工件的粗孔轴心与拉床机头的轴心处于同一轴线上，避免拉刀折断，延长拉刀的使用寿命，能降低生产成本，加快拉刀切削加工速度，提升加工效率。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述工装座对应所述工装球体处设置有圆弧槽，所述工装球体的前端部处于所述圆弧槽内，并与所述圆弧槽结构匹配。
采用上述进一步方案的有益效果是：便于调整工件的粗孔轴心，使得使工件的粗孔轴心与拉床机头的轴心处于同一轴线上，通过转动工装球体便可轻松实现调整，调整简便，速度快，效率高。
进一步，所述工装座内设置有连通第一穿孔和圆弧槽的第二穿孔。
采用上述进一步方案的有益效果是：第二穿孔与第一穿孔连通，便于拉
刀的端部穿过工装座和第一穿孔与所述拉床机头可拆卸的连接，保障加工效率。
进一步，所述工装盖对应所述工装球体的中部设置有圆孔，所述圆孔与所述工装球体的中部结构匹配，将所述工装球体的前部限位在所述圆弧槽内。
采用上述进一步方案的有益效果是：工装球体的中部限位在圆孔中，使 得工装球体转动过程中工装球体的中部始终处于圆孔中，从而实现将工装球体的前部限位在所述圆弧槽内，转动方便；转动工装球体便于调整工件的粗孔轴心，使得使工件的粗孔轴心与拉床机头的轴心处于同一轴线上，通过转动工装球体便可轻松实现调整，调整简便，速度快，效率高。
进一步，所述工装球体远离所述第一穿孔的一端为平整端面，所述工装球体内设置有连通所述平整端面和第二穿孔的第三穿孔。
采用上述进一步方案的有益效果是：第三穿孔与第二穿孔、第一穿孔依次连通，便于拉刀的端部穿过工装球体、工装座和第一穿孔与所述拉床机头可拆卸的连接，保障加工效率。
进一步，所述拉刀依次穿过所述第三穿孔、第二穿孔和第一穿孔伸入所述拉床本体的槽体内与所述拉床机头可拆卸的连接，所述拉床机头带动所述拉刀移动。
采用上述进一步方案的有益效果是：拉刀依次穿过所述第三穿孔、第二穿孔和第一穿孔伸入所述拉床本体的槽体内与所述拉床机头可拆卸的连接，便于快速装卸拉刀，保障拉刀移动顺畅，提升加工效率。
进一步，所述拉床机头靠近所述第一穿孔的端部处设置有开口朝向第一穿孔的盲孔，所述拉刀伸入所述盲孔内；所述拉床机头靠近所述第一穿孔的端部上设置有拉刀卡，所述拉刀卡嵌入所述盲孔内对所述拉刀进行固定。
采用上述进一步方案的有益效果是：拉刀卡能快速将拉刀固定在拉床机头的盲孔中，便于快速装卸拉刀，保障拉刀移动顺畅，提升加工效率。
附图说明
图1为本实用新型一种应用于工件内孔加工的拉床的结构示意图；
图2为图1中A部放大图；
图3为图1中B部放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、拉床本体，101、槽体，102、第一穿孔；
2、拉床机头，201、盲孔；
3、拉刀；
4、工装座，401、第二穿孔；
5、工装球体，501、第三穿孔；
6、工装盖，7、拉刀卡，8、工件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1和图2所示，一种应用于工件内孔加工的拉床，包括拉床本体1、拉床机头2和拉刀3；
所述拉床本体1的上端设置有槽体101；所述拉床机头2可移动的置于所述槽体101内，所述拉床机头2的第一端部与所述穿过所述槽体101的侧壁延伸至拉床本体1的外部；所述拉床机头2的第二端部延伸至所述槽体101的另一侧壁处，且该侧壁对应所述第二端部处设置有第一穿孔102，也就是所述拉床机头2的一端部延伸至所述槽体101的侧壁处，该侧壁对应所述拉床机头2的端部处设置有第一穿孔102；
所述拉床本体1的外侧壁上对应所述第一穿孔102处设置有工装座4；所述工装座4远离所述第一穿孔102的一侧设置有工装球体5和工装盖6，所述工装球体5的前部处于所述工装座4内，所述工装盖6环绕所述工装球体5的中部，所述工装座4与所述工装球体5固定连接，所述工装球体5处于所述工装座4和工装盖6之间限位转动；所述拉刀3依次穿过所述工装球体5、工装座4和第一穿孔102与所述拉床机头2可拆卸的连接，所述拉床 机头2带动所述拉刀3移动。
将工件8置于工装球体5远离工装座4的一端，拉刀3的一端部穿过工件8的粗孔，再穿过工装球体5、工装座4和第一穿孔102与所述拉床机头2可拆卸的连接，拉床机头2向远离第一穿孔102一侧进行移动，拉床机头2拉动拉刀3切削工件8的粗孔，将粗孔内加工出键槽、花键槽或内齿；拉刀3移动到设定位置，拉刀3完成对工件8的粗孔加工；完成加工后，拉床机头2向靠近第一穿孔102一侧进行移动，带动拉刀3回位，取下工件8和拉刀3，完成加工过程；
将工件8装载好后，拉刀3的一端部穿过工件8的粗孔，再穿过工装球体5、工装座4和第一穿孔102与所述拉床机头2可拆卸的连接，在加工工件8的粗孔之前，查看工件8的粗孔是否与工件8的表面垂直，当工件8的粗孔并未与工件8的表面垂直，拉床机头2拉动拉刀3，利用拉刀3移动时的轴向拉力自动调整工装球体5，调整工件8的粗孔轴心，使工件8的粗孔轴心与拉床机头2的轴心处于同一轴线上，拉床机头2带动拉刀3切削工件8的粗孔时，拉床机头2的轴心、拉刀3的轴心和工件8的轴心处于同一轴线上，避免拉刀3折断，延长拉刀3的使用寿命，能降低生产成本，加快拉刀3切削加工速度，提升加工效率。
上述实施例中，如图2所示，所述工装座4对应所述工装球体5处设置有圆弧槽，所述工装球体5的前端部处于所述圆弧槽内，并与所述圆弧槽结构匹配。
将工件8置于工装球体5远离工装座4的一端，工装球体5的前端部处于所述圆弧槽内，并与所述所述圆弧槽结构匹配，能使工装球体5的前部在圆弧槽内转动，便于调整工件8的粗孔轴心，使得使工件8的粗孔轴心与拉床机头2的轴心处于同一轴线上，通过转动工装球体5便可轻松实现调整，调整简便，速度快，效率高。
上述实施例中，如图2所示，所述工装座4内设置有连通第一穿孔102和圆弧槽的第二穿孔401。
第二穿孔401与第一穿孔102连通，便于拉刀3的端部穿过工装座4和第一穿孔102与所述拉床机头2可拆卸的连接，保障加工效率。
上述实施例中，如图2所示，所述工装盖6对应所述工装球体5的中部设置有圆孔，所述圆孔与所述工装球体5的中部结构匹配，将所述工装球体5的前部限位在所述圆弧槽内。
工装球体5呈球状，圆孔与所述工装球体5的中部结构匹配，工装球体5的中部限位在圆孔中，使得工装球体5转动过程中工装球体5的中部始终处于圆孔中，从而实现将工装球体5的前部限位在所述圆弧槽内，转动方便；将工件8置于工装球体5远离工装座4的一端，转动工装球体5便于调整工件8的粗孔轴心，使得使工件8的粗孔轴心与拉床机头2的轴心处于同一轴线上，通过转动工装球体5便可轻松实现调整，调整简便，速度快，效率高。
上述实施例中，如图2所示，所述工装球体5远离所述第一穿孔102的一端为平整端面，所述工装球体5内设置有连通所述平整端面和第二穿孔401的第三穿孔501。
第三穿孔501与第二穿孔401、第一穿孔102依次连通，便于拉刀3的端部穿过工装球体5、工装座4和第一穿孔102与所述拉床机头2可拆卸的连接，保障加工效率。
上述实施例中，如图1和图2所示，所述拉刀3依次穿过所述第三穿孔501、第二穿孔401和第一穿孔102伸入所述拉床本体1的槽体101内与所述拉床机头2可拆卸的连接，所述拉床机头2带动所述拉刀3移动。
拉刀3依次穿过所述第三穿孔501、第二穿孔401和第一穿孔102伸入所述拉床本体1的槽体101内与所述拉床机头2可拆卸的连接，便于快速装卸拉刀3，保障拉刀3移动顺畅，提升加工效率。
上述实施例中，如图3所示，所述拉床机头2靠近所述第一穿孔102的端部处设置有开口朝向第一穿孔102的盲孔201，所述拉刀3伸入所述盲孔201内；所述拉床机头2靠近所述第一穿孔102的端部上设置有拉刀卡7，所述拉刀卡7嵌入所述盲孔201内对所述拉刀3进行固定。
拉刀卡7能快速将拉刀3固定在拉床机头2的盲孔201中，便于快速装5卸拉刀3，保障拉刀3移动顺畅，提升加工效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。