弹性O形圈自动安装装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工装置技术领域，特别涉及弹性O形圈自动安装装置。

背景技术：

现有技术中，推力气缸竖直安装在支架上，下端连接 O 型圈压筒 ；双轴气缸竖直安装在支架上，双轴气缸活塞杆端向下连接着手指气缸，导向套使用手指气缸夹持住，导向套上端与 O 型圈压筒内腔室相对应，导向套下端设有凹腔，用于盖住零件端部至装配槽。该技术可实现 O 型圈自动化装配，可保证装配质量。该方案装入 O 型圈后压筒会由于弹性变形夹紧导向套，使用压筒内弹簧推出导向套，针对不同的导向套，需使用不同弹簧，不可通用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种可自动抓取并将O型圈自动套接到主体上，可通用，并适于套装大尺寸弹性O型圈的装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了弹性O形圈自动安装装置，其特征在于，包括本体放置转盘1、弹性O型圈整列分料装置2和弹性O型圈提取、安装装置3；

所述本体放置转盘1包括回转分布盘11、回转分布盘11下方的凸轮分割器12；

所述弹性O型圈整列分料装置2为直线送料器；

所述弹性O型圈提取、安装装置3包括弹性O型圈固定台31和弹性O型圈气爪32；所述弹性O型圈固定台31在O型圈放置处设有顶部为“十”字形的浮动套块33，浮动套块33内部设有弹性部件34，弹性部件34常态下，浮动套块33顶部与弹性O型圈固定台31顶部齐平；弹性O型圈气爪32为四爪式气爪，气爪的四爪上分别连接L形取爪36，取爪36与浮动套块33的“十”字缝隙对应，气爪由第一气缸35控制抓取；弹性O型圈气爪32、第一气缸35由第二气缸37和第一导轨38控制上下移动；弹性O型圈气爪32外部套接卸料板43，卸料板由第三气缸44和第一导柱45控制上下移动；控制弹性O型圈气爪32、第一气缸35、第二气缸37、第一导轨38、第三气缸44和第一导柱45整体由第四气缸39和水平设置的第二导轨40控制水平方向的移动。

本实用新型的优化，弹性O型圈固定台31由第五气缸41和水平设置的第三导轨42控制水平方向的移动。

进一步，弹性O型圈固定台31上面设有弹性O型圈限位导板5，弹性O型圈限位导板5由两块折板组成，弹性O型圈限位导板5前部设有U形缺口51，两块折板由平行开闭式气爪52控制开合。

本实用新型的工作原理为：

弹性O型圈安装要求为：将弹性O型圈逐个取出后，将其撑开，套入到本体安装位置。

弹性O型圈分料动作原理：弹性O型圈整列后由直线送料器振动逐个排布送出，最前端的弹性O型圈被后部的弹性O型圈顶到浮动套块33上方，当弹性O型圈到达弹性O型圈固定台上时，直线送料器停止振动供料。

第二气缸37带动弹性O型圈气爪32向下运动，到位后，弹性O型圈气爪32在第一气缸35控制下打开，此时弹性O型圈气爪32与浮动套块33接触，弹性O型圈气爪32伸入浮动套块33“十”字缝隙中，带动浮动套块33向下运动，并且弹性部件34被压缩，弹性O型圈气爪32打开，撑开弹性O型圈第二气缸37带动弹性O型圈气爪32向上运动，弹性O型圈取料完成。

第四气缸39带动整体在第二导轨40上向前运动，横向运动到位后，第三气缸44拉动卸料板43向下运动，将弹性O型圈套入到本体6上，第三气缸44拉动卸料板43向上运动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型可自动抓取弹性O型圈，并将弹性O型圈自动套接到本体上；本实用新型结构简单，制造成本低，运行成本低；

本实用新型可实现弹性O形圈大批量自动化连续套接，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型弹性O形圈自动安装装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述弹性O型圈提取、安装装置的结构示意图；

图3是本实用新型所述弹性O型圈提取、安装装置的局部结构示意图；

附图标记说明：本体放置转盘-1、回转分布盘-11、凸轮分割器-12、弹性O型圈整列分料装置-2、弹性O型圈提取、安装装置-3、弹性O型圈固定台-31、弹性O型圈气爪-32、浮动套块-33、弹性部件-34、第一气缸-35、L形取爪-36、第二气缸-37、第一导轨-38、第四气缸-39、第二导轨-40、第四气缸-41、第二导轨-42、卸料板-43、第三气缸-44、第一导柱-45、弹性O型圈限位导板-5、U形缺口-51、平行开闭式气爪-52、本体-6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如说明书附图1至图3所示，本实用新型的本实用新型提供了弹性O形圈自动安装装置，其特征在于，包括本体放置转盘1、弹性O型圈整列分料装置2和弹性O型圈提取、安装装置3；

所述本体放置转盘1包括回转分布盘11、回转分布盘11下方的凸轮分割器12，凸轮分割器12可实现回转分布盘11的旋转，并实现本体6与弹性O型圈提取、安装装置的精准定位；

由于弹性O型圈线径细且材质软，不可采用推送的方式将O型圈从上料位置移动到取料位置，因为推送时由于弹性O型圈与接触面摩擦力较大，弹性O型圈易变形，且推送时路径容易变化。因此此装置采用运送的方式将弹性O型圈从上料位置移动到取料位置。所述弹性O型圈整列分料装置2采用直线送料器。

所述弹性O型圈提取、安装装置3包括弹性O型圈固定台31和弹性O型圈气爪32；所述弹性O型圈固定台31在O型圈放置处设有顶部为“十”字形的浮动套块33，浮动套块33内部设有弹性部件34，弹性部件34常态下，浮动套块33顶部与弹性O型圈固定台31顶部齐平；弹性O型圈气爪32为四爪式气爪，气爪的四爪上分别连接L形取爪36，取爪36与浮动套块33的“十”字缝隙对应，气爪由第一气缸35控制抓取；弹性O型圈气爪32、第一气缸35由第二气缸37和第一导轨38控制上下移动；弹性O型圈气爪32外部套接卸料板43，卸料板由第三气缸44和第一导柱45控制上下移动；控制弹性O型圈气爪32、第一气缸35、第二气缸37、第一导轨38、第三气缸44和第一导柱45整体由第四气缸39和水平设置的第二导轨40控制水平方向的移动。

为了将直线送料器上排布的弹性O型圈与弹性O型圈固定台上的弹性O型圈完全分离，上述具体实施方式的优化，弹性O型圈固定台31由第五气缸41和水平设置的第三导轨42控制水平方向的移动。当最前部的弹性O型圈被后部的弹性O型圈顶到弹性O型圈固定台31上时，第五气缸41带动弹性O型圈固定台31前移至弹性O型圈气爪32下方，便于弹性O型圈气爪32能够更好的抓取浮动套块33上的弹性O型圈。

为了对最前端的弹性O型圈进行定位，进一步，弹性O型圈固定台31上面设有弹性O型圈限位导板5，弹性O型圈限位导板5由两块折板组成，弹性O型圈限位导板5前部设有U形缺口51，两块折板由平行开闭式气爪52控制开合。由于U形缺口51对弹性O型圈进行了限位，因此弹性O型圈能够精准的套在浮动套块33上，便于弹性O型圈气爪32精准抓取此弹性O型圈。取弹性O型圈时，在弹性O型圈气爪32向下运动撑开O型圈时，平行开闭式气爪52将O型圈导向板10的两块折板打开。

第一气缸-35、第二气缸-37、第三气缸-44、第四气缸-39、第五气缸-41和弹性O型圈气爪32上分别设有位移传感器，用于对装置位移进行准确控制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。