一种柔性流水线设备的制作方法

技术特征：

1.一种柔性流水线设备，其特征在于，所述柔性流水线设备包括：

载具模块，由机架上方推进区域的载具板、设置于推进区域的入口处托举气缸、设置于推进区域出口处下方的顶出气缸组成，用于将载有工件的载具板自推进区域的入口处向前推送至所述推进区域的出口处；

立体滑动单元，垂直设置于机架上方所述推进区域入口处的载具模块上方，所述立体滑动单元具有滑动机构，且所述滑动机构轨道表面活动连接水平滑动的滑动模块；

环绕式取放料单元，包括环绕设置于所述推进区域外边缘的伺服模组，此伺服模组与选料机分列于所述推进区域两侧，所述伺服模组与立体滑动单元相接。

2.根据权利要求1所述的柔性流水线设备，其特征在于：所述滑动模块外表面连接一段垂直于载具模块的可调节吸嘴，使吸嘴在滑动模块外表面上下滑动对加工件取放。

3.根据权利要求1所述的柔性流水线设备，其特征在于：所述推进区域两侧分别设置由倍数链条构成的推送轨道。

4.根据权利要求1所述的柔性流水线设备，其特征在于：所述载具板由主机内部的主电机驱动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的柔性流水线设备，其特征在于：所述滑动机构驱动滑动模块使其返回至载具板正面任意位置。

6.根据权利要求1所述的柔性流水线设备，其特征在于：所述推进区域的入口处下方设置将进入的载具板向上托起的抬升机构。

7.根据权利要求6所述的柔性流水线设备，其特征在于：所述环绕式取放料单元半包围载具模块的推进区域。

8.根据权利要求6所述的柔性流水线设备，其特征在于：所述滑动机构外侧安装有三色灯进行报警信号。

9.根据权利要求5所述的柔性流水线设备，其特征在于：所述立体滑动单元、环绕式取放料单元以及载具模块组成三轴模组结构。

10.根据权利要求1所述的柔性流水线设备，其特征在于：所述滑动模块下方设置用于夹持物料的夹持机构。