家禽屠宰流水线自动送料装置的制作方法

本发明涉及家禽屠宰装置，具体涉及一种家禽屠宰流水线自动送料装置。

背景技术：

随着现代仓储技术和物流技术的升级，家禽不再单纯以活禽方式供应市场，而是在生产企业进行批量屠宰、分割包装后以半成品上市，此种方式可以有效提高养殖企业回报率。然而，现有技术中，尚缺乏成熟的家禽屠宰流水线，企业对该流水线的主要要求有：高效可靠，单位时间内给料量较大，可以适应批量生产的需要；在送料的同时，可以对禽笼的辅助设备进行清洁，降低劳动成本。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种家禽屠宰流水线自动送料装置，高效可靠，送料量大，并可对禽笼进行清洁，可清洗和回收羽毛等副产品，劳动效率高，经济效益好。

为解决上述技术问题，本发明的家禽屠宰流水线自动送料装置，包括禽笼输送装置，用于输送盛放有家禽的禽笼，其特征在于：还包括设置于禽笼输送装置上方的家禽输送装置，用于悬挂和输送家禽；所述禽笼输送装置与所述家禽输送装置具有互相背离的输送方向；还包括设置于禽笼输送装置末端下方的废弃物处理装置；还包括设置于禽笼输送装置末端上方的禽笼清洗装置，用于清洗和输送空置的禽笼；

所述的禽笼输送装置包括机架，还包括设置于机架上的输送履带；

所述家禽输送装置包括轨道，所述轨道上活动的设置有多个家禽挂架，还包括驱动多个家禽挂架沿所述轨道行走的传动带；

所述的废弃物处理装置包括水槽，所述水槽上方固定有带网眼的圆筒，所述圆筒内活动的设置有圆柱形的绞龙，所述的绞龙与所述的输送履带的末端之间设置有废料输送槽；还包括驱动所述绞龙自转的绞龙动力装置；

所述的禽笼清洗装置包括禽笼输送带，所述禽笼输送带上方设置有禽笼输送槽，所述水槽与所述禽笼输送槽之间通过循环泵管道连接；所述的圆筒上方设置有与所述循环泵管道连接的喷淋管；所述禽笼输送带末端设置有禽笼滑道。

采用了上述技术方案后，禽笼沿输送履带运转，禽笼输送装置与家禽输送装置互相背离的进行运动，操作工人将家禽逐个地悬挂于家禽挂架上，由传动带驱动家禽挂架及家禽进入下一工作流程。同一流水线可部署多个工人进行挂料，劳动强度低，生产效率高。

空置的禽笼输送至禽笼清洗装置清洗后经禽笼滑道输送至目标位置。输送履带上积压的羽毛等废弃物通过绞龙进行回收。

沿其截面方向，所述的轨道底部延伸设置有挂肩，还包括“U”形挂臂，所述“U”形挂臂通过销轴连接有左、右滑轮，所述的左、右滑轮活动的设置在轨道两侧的挂肩上；所述的家禽挂架通过挂杆悬挂在所述的 “U”形挂臂的底部。上述技术方案的结构，使得轨道不仅可以布置为直线形式，还可以设置为较大的弯度，但仍然不影响左、右滑轮的运转，从而使得本发明具备较好的场地适应性。

所述的家禽挂架包括挂架框，所述挂架框的下部设置有左右两个上大下小的固定槽，所述挂架框的上中部设置有限位架，所述的限位架的宽度大于所述挂架框的厚度；所述挂架框的尾端偏离于其轴线向一侧弯折。上述技术方案使得家禽易于悬挂，并且不易脱落。

所述的绞龙的两端设置有前、后连接筒，所述前、后连接筒上沿外圆周铣刻有前、后限位槽，所述的连接筒下方与前、后限位槽匹配的设置有两对支撑滚轮；所述的连接筒上还套装有齿轮环。上述技术方案使得绞龙自重主要由两对支撑滚轮承担，绞龙自转时，所需动力消耗大为降低，使用寿命长，动力消耗小，工作时运转灵活。

附图说明

图1是本发明的家禽屠宰流水线自动送料装置的结构示意图；

图2是本发明中废弃物处理装置部分的结构示意图；

图3是图2的右视图；

图4是本发明中轨道与家禽挂架的配合示意图；

图5是图4沿A-A线的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

如图1至图5可见，本实施例提供了一种家禽屠宰流水线自动送料装置，包括禽笼输送装置，用于输送盛放有家禽的禽笼，其特征在于：还包括设置于禽笼输送装置上方的家禽输送装置，用于悬挂和输送家禽；所述禽笼输送装置与所述家禽输送装置具有互相背离的输送方向；还包括设置于禽笼输送装置末端下方的废弃物处理装置；还包括设置于禽笼输送装置末端上方的禽笼清洗装置，用于清洗和输送空置的禽笼；

所述的禽笼输送装置包括机架10，还包括设置于机架10上的输送履带11；

所述家禽输送装置包括轨道20，所述轨道20上活动的设置有多个家禽挂架21，还包括驱动多个家禽挂架21沿所述轨道20行走的传动带22。

如图2、图3可见，所述的废弃物处理装置包括水槽30，所述水槽30上方固定有带网眼的圆筒31，所述圆筒31内活动的设置有圆柱形的绞龙32，所述的绞龙32与所述的输送履带11的末端之间设置有废料输送槽4；还包括驱动所述绞龙32自转的绞龙动力装置；

所述的禽笼清洗装置包括禽笼输送带50，所述禽笼输送带50上方设置有禽笼输送槽51，所述水槽30与所述禽笼输送槽51之间通过循环泵33管道连接；所述的圆筒31上方设置有与所述循环泵33管道连接的喷淋管34；所述禽笼输送带50末端设置有禽笼滑道6。

如图4、图5可见，沿其截面方向，所述的轨道20底部延伸设置有挂肩200，还包括“U”形挂臂201，所述“U”形挂臂201通过销轴连接有左、右滑轮202、202’，所述的左、右滑轮202、202’活动的设置在轨道20两侧的挂肩200上；所述的家禽挂架21通过挂杆213悬挂在所述的 “U”形挂臂201的底部。

本实施例中，传动带22使用由多个链节组成的铁链，铁链充分受力时，工作在最大长度；不受力时，各链节之间松散互套，从而使得铁链局部下垂，总长度及形态可发生变化，从而具备较好的适应性。轨道20、挂肩200， “U”形挂臂201、传动带22及左、右滑轮202、202’互相配合，从而使得轨道20、传动带22在水平方向可沿直线布置，也可沿曲线在一定角度弯折，同时在垂直方向也可做升降式布置，但仍然不影响物料输送。

所述的家禽挂架21包括挂架框210，所述挂架框210的下部设置有左右两个上大下小的固定槽211，所述挂架框210的上中部设置有限位架212，所述的限位架212的宽度大于所述挂架框210的厚度；具体而言，所述挂架框210包括两长边和两短边，所述的固定槽211沿其长边方向设置；所述的限位架212为一矩形框架，限位架212平行于挂架框210的短边并焊接在挂架框210的上中部，限位架212两侧延伸宽度大于所述挂架框210的厚度，从而使得限位架212相对于固定槽211形成一个突出部，可以起到防止禽爪脱落的作用。

所述挂架框210的尾端偏离于其轴线向一侧弯折，其作用是便于操作工将两只禽爪分别卡放到两个固定槽211内，并可加强挂架框210对禽爪的握持效果。

如图2、图3可见，所述的绞龙32的两端设置有前、后连接筒320、320’，所述前、后连接筒320、320’上沿外圆周铣刻有前、后限位槽321、321’，所述的连接筒下方与前、后限位槽321、321’匹配的设置有两对支撑滚轮322；所述的前连接筒320的下方设置一对支撑滚轮322，前连接筒320上设置前限位槽321，一对支撑滚轮322支撑在前限位槽321内，后连接筒320’的支撑结构相同，从而对绞龙起到承托和限位的作用。所述的连接筒上还套装有齿轮环323，本实施例中，齿轮环323套装在前连接筒320上，由绞龙电机324与齿轮环323传动连接，从而驱动绞龙自转。

绞龙也称为螺旋输送机，本实施例中，所述绞龙的两端焊接在前、后连接筒320、320’上，绞龙的外圆周上焊接加强筋，其动力驱动设置在前连接筒或后连接筒上，从而可以省去其芯轴。

本实施例的具体工作流程：

先将装满家禽的禽笼放置于输送履带11上，使其自动前行，由动力装置拉动传动带22，使之拖拽家禽挂架21沿轨道20行走；多个操作工站立于机架10之前，将家禽拿起，并将家禽的两个爪子分别插入到两个固定槽211中，由于固定槽211上大下小，且挂架框210的上中部设置有限位架212，因而家禽上架后不易脱落。此过程中，动力装置拉动传动带22持续运转，将挂好的家禽输送至下一工序。

空置的禽笼沿输送履带11继续前行，并传输至禽笼输送带50上，循环泵33抽水至禽笼输送槽51顶部，禽笼被喷淋清洗后，经禽笼滑道6输送至指定地点。本实施例中，禽笼清洗装置的下方设置废弃物处理装置；水槽30设置于最底部，从而使得禽笼清洗装置的废水可以直接对废弃物处理装置进行喷淋冲洗，降低动力成本。

输送履带11上粘附的羽毛等废弃物经废料输送槽4输送至绞龙32，绞龙32与圆筒31同轴设置，工作过程中，圆筒31固定不动，绞龙32自转实现物料传输。圆筒31带网眼；所述的圆筒31上方设置有与所述循环泵33管道连接的喷淋管34；装置工作时，喷淋管34喷洒的水雾和禽笼清洗装置流淌的废水共同对绞龙32内的物料进行初步清洗，使得输出的羽毛较为清洁。

本实施例能够实现家禽自动送料，并可对禽笼进行清洗，还可对羽毛等废弃物进行收集，工作效率高，动力消耗低。