技术总结
本实用新型涉及一种柔性流水线设备，包括：载具模块，由载具板、托举气缸、顶出气缸组成；立体滑动单元，具有滑动机构，且所述滑动机构轨道表面活动连接水平滑动的滑动模块；环绕式取放料单元，包括环绕设置于所述推进区域外边缘的伺服模组，此伺服模组与选料机分列于所述推进区域两侧，所述伺服模组与立体滑动单元相接。本实用新型有益效果为：有利于实现具有三轴立体模组的单设备单工序来代替传统的复杂人工加工流程，能节省工厂的平面利用空间，共用性强，极大地提高生产工件的效率并且节省人力；适用于各行业流水线做业的取料、放料、锁螺丝、点胶水、贴标签等一些单工位操作工序。
技术研发人员：刘明
受保护的技术使用者：东莞市鼎瑞智能设备科技有限公司
文档号码：201721069993
技术研发日：2017.08.24
技术公布日：2018.03.16