一种底盘合拼机器人焊接系统的制作方法

本实用新型涉及车架结构件焊接技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种底盘合拼机器人焊接系统。

背景技术：

目前底盘合拼机器人焊接系统以手工焊接为主，合拼夹具也比较简陋。而现有的手工焊接及简陋的合拼夹具对于自动化焊接存在诸多不足，影响焊接质量和生产效率。①目前大多的底盘合拼夹具可调节性较差，工件误差对合拼后的成品质量影响也较大；②手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳。③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，焊接质量不稳定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供了一种底盘合拼机器人焊接系统，其自动化程度高，具有优异的焊接质量和焊接效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种底盘合拼机器人焊接系统，包括：

滑动装置，其包括两个平行设置的底座滑台和分别铺设在两个所述底座滑台上的直线滑轨；

支撑装置，其包括两个位于两个所述底座滑台之间且具有导轨的立柱、与两个所述立柱滑动连接的支撑台、带动所述支撑台在所述立柱上进行上下滑动的升降式变位机以及设置在所述支撑台上的焊接夹具；

焊接装置，其位于所述支撑装置的两侧，所述焊接装置包括滑动设置在所述直线滑轨上的滑块、与所述滑块连接并驱动所述滑块在所述直线滑轨上滑动的伺服电机、固定在所述滑块上的举升平台以及与所述举升平台连接的机器人。

优选的是，所述的底盘合拼机器人焊接系统，两个所述立柱之间的距离等于所述直线滑轨的长度。

优选的是，所述的底盘合拼机器人焊接系统，还包括：

两个清枪器，其设置在所述支撑台上。

优选的是，所述的底盘合拼机器人焊接系统，还包括：

PLC控制系统，其与所述机器人和所述伺服电机电连接。

优选的是，所述的底盘合拼机器人焊接系统，还包括：

液压系统，其与所述升降式变位机连接。

优选的是，所述的底盘合拼机器人焊接系统，还包括：

安全围栏，其位于所述滑动装置、所述支撑装置和所述焊接装置的外围。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型提供的底盘合拼机器人焊接系统适用于车架结构件的焊接，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度，两个直线滑轨和两个机器人的设计，能有效提高机器人的可焊范围。

2、本实用新型提供的底盘合拼机器人焊接系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个系统的总体性能。

3、本实用新型提供的底盘合拼机器人焊接系统降低了劳动强度和人工成本。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的底盘合拼机器人焊接系统的俯视图；

图2为本实用新型所述的底盘合拼机器人焊接系统的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种底盘合拼机器人焊接系统，包括：

滑动装置，其包括两个平行设置的底座滑台1和分别铺设在两个所述底座滑台1上的直线滑轨2；

支撑装置，其包括两个位于两个底座滑台2之间且具有导轨的立柱3、与两个所述立柱3滑动连接的支撑台4、带动所述支撑台4在所述立柱3上进行上下滑动的升降式变位机5以及设置在所述支撑台4上的焊接夹具6；升降式变位机5为液压式；

焊接装置，其位于所述支撑装置的两侧，所述焊接装置包括滑动设置在所述直线滑轨2上的滑块7、与所述滑块7连接并驱动所述滑块7在所述直线滑轨2上滑动的伺服电机8、固定在所述滑块7上的举升平台9以及与所述举升平台9连接的机器人10。

PLC控制系统11，其与所述机器人10和所述伺服电机8电连接。

液压系统12，其与所述升降式变位机5连接。液压系统12与PLC控制系统11放置于整套设备的右边。

如图1和图2所示，两个所述立柱3之间的距离等于所述直线滑轨2的长度。举升平台9的举升的最大高度不小于立柱3上的导轨和焊接夹具6的高度之和。保证两个机器人10能够对焊接夹具6上的待焊接的工件进行焊接。

为了便于对机器人10进行清洗，在所述支撑台4上设置有两个清枪器。

在滑动装置、所述支撑装置和所述焊接装置的外围还设有安全围栏。

在使用本实用新型提供的底盘合拼机器人焊接系统的时候，将待焊接的底盘放置在焊接夹具6上，启动PLC控制系统11，伺服电机8驱动滑块7沿着直线滑轨2滑动，启动举升平台9，将两个机器人10举升至位于待焊接底盘的两侧，机器人10对底盘进行焊接，同时液压系统12控制升降式变位机5在立柱3上进行升降，以便于对焊接工件进行拿取和放置，并保证了机器人10能够对焊接夹具6夹持的待焊接工件进行焊接。

该系统采用单工位双机器人的布局方式。机器人10采用2台日本安川多功能机器人MA2010配套EWM coldArc冷弧焊机、并配置日本安川的多层多道焊软件，以及SERVO-ROBOT(中文：赛融公司加拿大)激光寻位传感系统、通用科技公司制作的两套带直线滑轨2的底座滑台1、两套机器人10上下滑动的举升平台9、一套升降式变位机5、一套安全围栏、一套焊接夹具6、两套清枪器(TBI)及一套PLC控制系统11组成。配套控制箱放置架等辅助设备，除水、电、气、焊接材料外，不需要增加任何硬件或软件，即可进行生产使用。适用于车架结构件的焊接，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。单工位双滑台设计，能有效提高机器人的可焊范围。

该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个系统的总体性能。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。