生产保温板墙体用网架生产线的制作方法

本实用新型涉及建筑材料制造设备技术领域，特别是一种生产保温板墙体用网架生产线。

背景技术：

建筑外墙具有承担一定荷载、遮挡风雨、保温隔热、防止噪音、防火安全等功能。现有的建筑外墙大多由混凝土砌块、烧结砖等砌块砌筑而成，且在施工过程中，需要外挂保温材料，即进行二次施工，以保证外墙的保温性能，操作复杂，施工周期长，且外挂的保温材料容易开裂脱落，使用寿命短；同时，混凝土砌块和烧结砖等砌块不能有效阻断冷热桥，使得建筑外墙保温效果不佳。

于是出现了新型的保温板墙体，它由网架保温板与剪力墙结合后形成保温、抗震、隔音、兼承重于一体的复合钢筋混凝土剪力墙结构，使用过程中网架保温板不会发生位移现象、造价低，越来越受到节能建筑领域的青睐。网架保温板主要由保温板、平网层和斜插筋组成，网架保温板在生产过程中需要将两片平网层放置到至保温板上下两个端面上，同时将斜插筋筋斜插入保温板中，使得斜插筋准确地插入到上、下钢丝网层中经纬筋的交叉处，然后切割并焊接到上下两个平网层上。这时就需要应用到专门的生产平网层、切割保温板、插入斜插筋和焊接斜插筋的生产设备。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种生产保温板墙体用网架生产线，以解决普通的建筑外墙施工周期长、使用寿命短、保温效果不佳等问题，生产出高质量的网架保温板。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

生产保温板墙体用网架生产线，包括用于将已被矫直的纵筋和横筋焊接成平网层的平网焊机、用于进行保温板的厚度和长宽方向切割并能够切割出符合规格要求保温板的保温板切割机、用于将斜插筋插入保温板中并能够将斜插筋焊接到上下两个平网层上的斜插筋焊接机和用于输送已生产完成网架保温板的网架保温板输送机，所述斜插筋焊接机的进料端对应平网焊机和保温板切割机的出料端，斜插筋焊接机出料端对应网架保温板输送机的进料端；上述平网焊机、保温板切割机、斜插筋焊接机和网架保温板输送机中分别设置有用于控制平网焊机、保温板切割机、斜插筋焊接机和网架保温板输送机中各机构协调作业的控制设备。

进一步优化技术方案，所述平网焊机包括平网焊机机架，平网焊机机架上从后至前依次设置有用于将纵筋送入平网焊机焊接装置进行焊接的纵筋送丝装置、用于将纵筋和横筋焊接成平网的平网焊机焊接装置、用于将横筋对齐并单根落到纵筋上的横筋落料装置和用于将已焊接好的平网拉出焊接部位的拉网装置，位于横筋落料装置底端、平网焊机焊接装置一侧的平网焊机机架上设置有使得从横筋落料装置落出的横筋精准定位到平网焊机焊接装置内的横筋吸附检测装置；所述平网焊机机架上还设置有用于控制纵筋送丝装置、平网焊机焊接装置、横筋落料装置、拉网装置和横筋吸附检测装置协调作业的平网焊机控制器。

进一步优化技术方案，所述横筋落料装置包括使得横筋单根进入的进料机构、位于进料机构尾部用于将横筋单根拨出的拨料机构以及用于将拨料机构拨出的横筋导入平网焊机焊接装置的排料机构，位于排料机构出料口下方的平网焊机焊接装置一侧设置有用于将横筋头部端面对齐至同一平面的对齐机构；所述拨料机构和对齐机构的受控端连接平网焊机控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述保温板切割机包括用于固定装置整体以及放置待切割保温板的保温板切割机机架，保温板切割机机架上方设置有用于将保温板切割成所需形状的保温板切割机切割装置以及用于将保温板切割机切割装置固定在保温板切割机机架两侧可移动架体上并能够驱动保温板切割机切割装置在保温板切割机机架上行进的保温板切割机行走装置；所述保温板切割机切割装置包括电热丝、用于固定电热丝的电热丝固定机构和用于调节电热丝以及电热丝固定机构在可移动架体上高度位置的保温板切割机切割装置升降机构；所述保温板切割机机架一侧的可移动架体上固定安装有用于控制保温板切割机切割装置和保温板切割机行走装置工作的保温板切割机控制器，保温板切割机控制器下方的可移动架体上固定安装有保温板切割机变压器，所述保温板切割机变压器的受控端连接于保温板切割机控制器的输出端，保温板切割机变压器的电压输出端连接于电热丝两端。

进一步优化技术方案，所述斜插筋焊接机包括主要由两条相互平行设置的斜插筋焊接机齿条导轨和与斜插筋焊接机齿条导轨固定连接的若干竖梁构成的机架，所述机架上顺应待焊接组件行走方向依次设置有用于将待焊接的上下平网层以及夹持在两平网层中部的保温板输送至焊接部位进行焊接的斜插筋焊接机输入机构、用于将斜插筋有规则地插入保温板中并能够切断斜插筋的插筋器、用于固定插筋器并控制插筋器倾斜角度的插筋器转角装置以及用于将上下两个平网层均与斜插筋焊接在一起的斜插筋焊接机焊接装置；所述斜插筋焊接机输入机构上设置有用于监测以及焊接两根斜插筋连接处的斜插筋在线监测与焊接装置，斜插筋焊接机输入机构一侧的机架上设置有用于将斜插筋提升至斜插筋焊接机输入机构上方的斜插筋提升装置；所述斜插筋焊接机焊接装置外侧的机架上固定设置有用于控制装置各个机构运作的斜插筋焊接机控制器。

进一步优化技术方案，所述插筋器转角装置包括倾斜设置、用于安装插筋器的外摆臂，外摆臂的底端通过底座销轴设置在底座上，底座固定设置在斜插筋焊接机输入机构末端的机架上；所述外摆臂上横向设置有用于调节外摆臂倾斜角度的角度调整机构；所述角度调整机构包括水平丝杠以及驱动水平丝杠动作的角度调整驱动机构，角度调整驱动机构通过滑动连接组件设置在斜插筋焊接机输入机构架体末端；所述角度调整机构的受控端连接于控制其工作的斜插筋焊接机控制器输出端。

进一步优化技术方案，所述斜插筋焊接机焊接装置包括通过焊钳升降装置控制其升降、分别用于焊接上下两层钢网层的斜插筋焊接机上焊钳和斜插筋焊接机下焊钳；所述上下两个焊钳升降装置通过滑块分别设置在设有滑轨、固定于机架上的上安装板和下安装板上，上安装板上端面上设置有用于调节斜插筋焊接机上焊钳和斜插筋焊接机下焊钳电压的斜插筋焊接机变压器；所述斜插筋焊接机变压器和焊钳升降装置的受控端均连接于斜插筋焊接机控制器的输出端；所述焊钳升降装置包括机框、用于控制焊钳升降的焊钳升降机构、设置在机框上与焊钳升降机构相连接用于驱动焊钳升降机构运作的焊钳驱动机构和设置在机框上用于检测焊钳升降位置的焊钳位移信号检测机构，所述焊钳位移信号检测机构的输出端连接斜插筋焊接机控制器的输入端，斜插筋焊接机控制器的输出端连接焊钳升降机构和焊钳驱动机构的受控端。

进一步优化技术方案，所述网架保温板输送装置设置在斜插筋焊接机齿条导轨末端，网架保温板输送装置包括两条相互平行并通过多个接地脚固定设置在地面上的圆柱导轨，圆柱导轨上设置有用于输送保温板墙体的输送机构；所述输送机构包括形状为框型的网架保温板输送装置架体、设置在网架保温板输送装置架体上方用于放置网架保温板的支撑板以及在牵引力作用下带动网架保温板输送装置架体和支撑板在圆柱导轨上行进的压轮，所述压轮通过叉形铁板设置在圆柱导轨上，网架保温板输送装置架体的底端与叉形铁板顶端固定连接；所述输送装置还包括用于控制支撑板相对于网架保温板输送装置架体升降的升降调节机构以及使得左右两升降调节机构升降高度保持一致的高度调节机构。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型结构紧凑、设计巧妙、操作方便、自动化程度高、实用性强，集平网的焊接生产、保温板的高效切割、斜插筋的准确插入与焊接、网架保温板的输送运输于一条生产线，实现了全程高效地生产网架保温板，生产出的产品质量达到优质，能够满足市场对于保温板墙体的迫切需求。

本实用新型中的平网焊机集纵筋的输送、横筋的落料、纵筋横筋的焊接和已焊接好平网的拉取于一体，能够连续地、大规模地生产平网，自动化程度很高。纵筋送丝装置能够满足纵筋的牢固加紧和高效输送，能够通过纵筋矫直定向机构中的定向导管与纵筋夹紧机构中的进筋导管分别将纵筋的头部和尾部进行定位，使得纵筋不会产生下垂现象，十分简单方便地保证了纵筋输送的精确性，提高了平网的生产质量，减轻了人工劳动量，不仅降低了企业的运作成本，也提高了工作效率。横筋落料装置能够十分方便地实现单根横筋的下落，能够将下落的横筋头部端面对齐至同一水平面上，大大地提高了平网的焊接质量。横筋吸附检测装置能够将从横筋落料装置落出的横筋精准定位到平网焊机焊接装置上的焊接位置，避免了和横筋下落时产生的震荡，使得焊接更加精确。拉网装置能够十分准确地抓取已焊接好的横筋，能够通过横向调距机构改变相邻两个拉钩装置之间的间距，能够适用于当横筋长度发生变化和纵筋之间间距发生变化情形，实用性很强，实现了全程自动化拉网，大大地减轻了工作人员的劳动负担。

本实用新型中的保温板切割机只需一台机器即可完成保温板的厚度和长宽方向的切割需要，无需多道工序，可对保温板进行高效切割使其符合要求的规格尺寸的保温板，切割后的板材厚度均匀，不仅降低了企业的运作成本，也提高了工作效率。采用电热丝对保温板进行切割，切割精度高，切割效果好；电热丝与保温板切割机变压器电路连接，电热丝通入电流的大小可调节，实现电热丝的温度可控。通过保温板切割机切割装置升降机构升降实现电热丝固定机构中的电热丝上升或下降，使得本装置能够对保温板进行纵向切割。保温板切割机控制器设定的纵向切割行程使得本装置能够准确地实现纵向切割长度。通过保温板切割机行走装置的前行可以带动与保温板切割机行走装置固定连接的可移动架体以及与可移动架体同步横向移动的电热丝横向移动，使得本装置能够对保温板进行横向切割。切割位置检测装置中的LED指示灯能够准确地检测到电热丝的位置信息，并将此信息反馈至保温板切割机控制器，保温板切割机控制器能够显示出横向切割长度，使得本装置能够精确地进行横向切割。保温板切割机控制器能够控制保温板切割机行走装置中的电动机转速和保温板切割机切割装置中的步进电机转速，实现本装置横向切割和纵向切割的速度可控，能够满足规模化生产需求。

本实用新型中的斜插筋焊接机集插筋、焊接于一体，能够一次性完成网架保温板的生产，无需多道工序，焊接设备及其焊接工艺自动化程度高，提高了工作效率，而且制造出产品一致性好，焊接效率高，产品质量达到优质，特别适用于建筑时间短、工期要求紧的工程。输入机构中的推送小车采用双向气缸推动上加紧杆和下加紧杆同时将待作业的上、下平网层与保温板加紧的方式，使得上、下平网层与保温板在斜插筋斜插过程中它们之间不发生位置偏移，上下焊钳焊接更加精确。通过角度调整机构能够实现插筋器倾斜角度的调整，能够满足于各种网格大小不同的钢制焊接网片原料的焊接。转角装置升降机构能够实现了插筋器的升降，以适用于厚度不同的保温板。角度调整机构通过与之固定连接的滑轴能够在竖直管上设置的滑槽上移动，使得角度调整机构能够十分精准地调整外摆臂以及设置在其上插筋器的倾斜角度。转角装置升降机构和角度调整机构上安装的拉杆电子尺能够十分精确地检测出插筋器的角度改变值和升降值，使得工作人员能够获知这些信息，以根据信息做出是否需要调整的决策，智能化程度很高。通过焊钳升降装置即可实现上焊钳和下焊钳的升降，以满足于焊接作业需要。斜插筋焊接机上焊钳和斜插筋焊接机下焊钳能够同时将斜插筋焊接至上平网层和下平网层上，实现网架保温板的一次性生产完成。焊接电压可通过调整变压器次级电压来调节，上焊钳和下焊钳的焊接电流可根据主控制器进行调整，确保每个上焊钳与下焊钳电压、电流保持一致，使得焊点均匀一致。斜插筋在线监测与焊接装置能够十分精确地监测出斜插筋的间断点，工作人员控制本装置即可到达间断点进行快速焊接，大大地减轻了工作人员劳动量，使得网架保温板的生产更加快速化、连续化。通过斜插筋提升装置十分便捷地实现斜插筋的上料工作，大大地减轻了工作人员的劳动负担，提高了工作效率。

本实用新型通过网架保温板输送装置来完成已经生产完成的网架保温板的输送与卸料，十分高效方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中平网焊机的结构示意图；

图3为本实用新型中保温板切割机的结构示意图；

图4为本实用新型中斜插筋焊接机的结构示意图；

图5为本实用新型中网架保温板输送装置的结构示意图；

图6为本实用新型中平网焊机的平网焊机焊接装置和横筋吸附检测装置的结构示意图；

图7为本实用新型中平网焊机的纵筋送丝装置的结构示意图一；

图8为本实用新型中平网焊机的纵筋送丝装置的结构示意图二；

图9为本实用新型中平网焊机的纵筋送丝装置中的纵筋夹紧机构的结构示意图；

图10为本实用新型中平网焊机的横筋落料装置的结构示意图一；

图11为本实用新型中平网焊机的横筋落料装置的结构示意图二；

图12为本实用新型中平网焊机的横筋落料装置的俯视图；

图13为本实用新型中平网焊机的横筋落料装置中的对齐机构的局部放大图；

图14为本实用新型中中平网焊机的拉网装置的结构示意图一；

图15为本实用新型中中平网焊机的拉网装置的结构示意图二；

图16为本实用新型中平网焊机的拉网装置中的一个拉钩装置的结构示意图一；

图17为本实用新型中平网焊机的拉网装置中的一个拉钩装置的结构示意图二；

图18为本实用新型中保温板切割机的侧视图一；

图19为本实用新型中保温板切割机的侧视图二；

图20为本实用新型中斜插筋焊接机的推送小车的结构示意图；

图21为本实用新型中斜插筋焊接机的插筋器转角装置结构示意图；

图22为本实用新型中图21的A-A向剖视图；

图23为本实用新型中图22的B-B向剖视图；

图24为本实用新型中斜插筋焊接机的插筋器转角装置在实际安装时的结构示意图；

图25为本实用新型中斜插筋焊接机的部分结构示意图；

图26为本实用新型中斜插筋焊接机的焊钳升降装置的侧视图；

图27为本实用新型中图26的A-A向剖视图；

图28为本实用新型中斜插筋焊接机的斜插筋在线监测与焊接装置的结构示意图；

图29为本实用新型中斜插筋焊接机的斜插筋在线监测与焊接装置在实际实际生产使用时的结构示意图；

图30为本实用新型中斜插筋焊接机的斜插筋提升装置的结构示意图；

图31为本实用新型中斜插筋焊接机的斜插筋提升装置中的筋槽的结构示意图；

图32为本实用新型中网架保温板输送装置的侧视图；

图33为本实用新型中网架保温板输送装置的局部结构示意图。

其中：A、平网焊机；A1、倒U型架体；A2、平网焊机齿条轨道；A3、纵筋送丝装置，A32、纵筋送丝装置机框，A33、纵筋夹紧机构，A331、气缸a， A332、进气管路a，A333、出气管路a，A334、气缸定高筒a，A335、气缸安装法兰a，A336、压筋块，A337、压筋板，A338、进筋导管，A339、橡胶骑马箍，A34、送丝驱动机构，A341、主动齿轮a，A342、伺服电机a，A343、从动齿轮a，A344、从动齿轮轴a，A345、从动齿轮b，A346、从动齿轮轴b，A36、横向焊钳作用板，A37、定向导管；A4、平网焊机焊接装置，A41、平网焊机下焊钳，A43、平网焊机上焊钳，A44、焊接气缸，A45、电磁阀d，A46、平网焊机下焊钳安装板；A5、横筋落料装置，A51、进料板，A52、光滑倾斜板，A53、压板，A54、气缸b，A55、凹槽，A56、拨料轮，A57、拨料轴，A58、伺服电机b，A59、水平板，A510、排料底板，A511、排料顶板，A512、对齐挡板， A513、气缸c，A515、导向杆，A516、横筋落料装置架体；A6、横筋吸附检测装置，A61、电磁铁，A62、微动开关，A63、微动杠杆；A7、拉网装置，A72、拉钩驱动装置，A721、矩形纵筋送丝装置机框，A7211、纵筋送丝装置机框内侧板，A722、伺服电机c，A723、伺服减速机a，A724、第一齿轮，A725、第二齿轮，A726、主齿轮，A727、辅齿轮，A728、主齿轮转轴，A729、梯形凸块， A7210、行程开关a；A73、拉钩装置，A731、滑轴b，A732、直线滑块轴承， A733、拉钩固定侧板，A734、拉钩，A735、铰轴a，A736、铰轴b，A737、超薄型气缸，A738、铰轴c，A739、气缸d，A7310调整片；A8、平网焊机控制器；A9、气源；A10、平网焊机支架；

B、保温板切割机；B1、保温板切割机机架，B11、齿条纵架，B12、立柱， B13、保温板切割机机架横板，B14、纵向矩形管，B15、横向矩形管，B16、纵向木板；B2、保温板切割机行走装置，B21、保温板切割机行走装置主动齿轮， B22、保温板切割机行走装置从动齿轮，B23、箱体；B3、保温板切割机切割装置，B31、电热丝，B32、电热丝固定机构，B321、耐高温绝缘套管，B322、耐高温绝缘套管固定块，B323、手柄，B324、绝缘板，B325、轴承滑块c，B33、保温板切割机切割装置升降机构，B331、滑轴a，B332、滑轴固定板a；B333、下链轮固定板c，B334、下链轮c，B335、步进电机，B336、链条c，B337、上链轮固定板c，B338、上链轮c，B339、从动转轴；B4、切割位置检测装置， B41、刻度尺，B42、LED指示灯，B43，灯线，B44、线管；B5、可移动架体； B6、保温板切割机变压器；B7、保温板切割机控制器；

C、斜插筋焊接机；C1、斜插筋焊接机输入机构，C11、斜插筋焊接机齿条导轨，C12、固定圆辊，C13、斜插筋焊接机输入机构架体，C131，固定横板，C14、推送小车，C141、小车机框，C142、小车主动齿轮d，C143、小车从动齿轮d，C144、小车伺服电机，C145、小车横板，C146、上加紧杆，C147、下加紧杆，C148、小车双向气缸；C2、斜插筋提升装置，C21、下链轮a安装板，C22、轴承瓦盒，C23、下链轮a，C24、链条a，C25、筋槽，C26、导向柱，C27、上链轮a，C28、U型轴承支架，C29、上转轴，C211、减速机b，C212、三相电机，C213、机架横管，C214、机架纵管；C3、插筋器转角装置，C31、外摆臂，C32、转角装置升降机构，C321、丝杠下轴承座板，C322、升降丝杠，C323、丝杠上轴承座板，C324、升降丝母，C325、升降丝母座板，C326、升降防尘罩， C327、加强光轴a，C328、轴承滑块a，C329、联轴器a，C3210、伺服减速机 c，C3211、伺服减速机d，C33、角度调整机构，C331、矩形固定块，C332、左旋丝母，C333、水平防尘罩，C334、水平丝杠，C335、右旋丝母，C336、水平丝杠轴承座板，C337、联轴器b，C338、伺服减速机d，C339、伺服减速机e， C34、滑动连接组件，C341、矩形固定板，C342、滑轴c，C343、竖直管，C344、滑槽，C345、固定方管，C35、拉杆电子尺a，C351、拉杆电子尺a变送器，C352、拉杆电子尺a安装条，C353、定位托块，C36、拉杆电子尺b，C37、插筋器， C38、底座销轴，C39、底座，C310、内摆臂，C312、斜插筋线管；C4、斜插筋焊接机焊接装置，C41、斜插筋焊接机变压器，C42、斜插筋焊接机上焊钳，C43、斜插筋焊接机下焊钳；C5、斜插筋焊接机输出机构，C51、斜插筋焊接机输出机构架体；C6、斜插筋在线监测与焊接装置，C61、架体a；C62、内机框，C63、外机框；C64、操作平台，C65、齿条轨道，C66、主动齿轮d；C67、从动齿轮 d，C68、伺服减速机f，C69、L型固定板，C610、加强光轴固定座，C611、加强光轴b，C612、固定焊钳安装块，C613、固定焊钳，C614、移动焊钳安装块， C615、移动焊钳，C616、轴承滑块b，C617、气缸e，C618、摄像机，C620、斜插筋，C621、气缸e安装板；C7、斜插筋焊接机控制器；C9、焊钳升降装置， C91、伺服减速机g，C92、伺服减速机f，C93、焊钳升降机构减速机b，C94、联轴器c，C95、竖直丝杠，C96、焊钳升降机构安装板，C97、外机框a，C98、外机框长条通孔，C99、机框内套，C910、丝母a，C911、导向轴，C912、拉杆电子尺c，C913、焊钳安装板；

D、网架保温板输送装置；D81、圆柱导轨，D82、接地脚，D83、架体b， D84、支撑板，D85、U型板，D86、气缸f，D87、气缸f顶板，D88、叉形铁板，D89、压轮，D810、小齿轮，D811、齿条，D812、小齿轮轴，D813、链轮， D814、链条b，D815、过渡链轮，D816、调节板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

生产保温板墙体用网架生产线，结合图1至图9所示，包括平网焊机A、保温板切割机B、斜插筋焊接机C和网架保温板输送机D。平网焊机A用于将已被矫直的纵筋和横筋焊接成平网层；保温板切割机B用于进行保温板的厚度和长宽方向切割并能够切割出符合规格要求的保温板；斜插筋焊接机C用于将斜插筋插入保温板中并剪断且能够将斜插筋焊接到上下两个平网层上；网架保温板输送机D用于输送已生产完成网架保温板到合适的位置。斜插筋焊接机C 的进料端对应平网焊机A和保温板切割机B的出料端，斜插筋焊接机C出料端对应网架保温板输送机D的进料端。平网焊机A、保温板切割机B、斜插筋焊接机C和网架保温板输送机D中均设置有控制装置中各机构协调作业的控制设备。

平网焊机A，结合图2和图6至图17所示，包括平网焊机支架、纵筋送丝装置A3、平网焊机焊接装置A4、横筋落料装置A5、拉网装置A7和平网焊机控制器A8。纵筋送丝装置A3、平网焊机焊接装置A4、横筋落料装置A5和拉网装置A7从后至前依次设置在平网焊机支架上，平网焊机控制器A8也设置在平网焊机支架上，平网焊机控制器A8能够控制纵筋送丝装置A3、平网焊机焊接装置A4、横筋落料装置A5和拉网装置A7协调作业。纵筋送丝装置A3用于将纵筋送入平网焊机焊接装置A4进行焊接；平网焊机焊接装置A4用于将纵筋和横筋焊接成平网；横筋落料装置A5用于将横筋对齐并单根落到纵筋上；拉网装置A7用于将已焊接好的平网拉出焊接部位。

平网焊机支架包括倒U型架体A1、两条平网焊机齿条轨道A2、平网焊机支架A10和横筋落料装置架体A516。倒U型架体A1用于固定平网焊机焊接装置A4；两条平网焊机齿条轨道A2平行设置在倒U型架体A1两侧且处于同一水平面上；平网焊机支架A10设置在两条平网焊机齿条轨道A2底端，用于支撑平网焊机齿条轨道A2；横筋落料装置架体A516固定设置倒U型架体A1的一侧，用于固定横筋落料装置A5。

倒U型架体A1顶端设置有气源A9，气源A9用于为纵筋送丝装置A3、平网焊机焊接装置A4、横筋落料装置A5和拉网装置A7中的气缸提供气体。

纵筋送丝装置A3，结合图7至图9所示，包括纵筋送丝装置机框A32、纵筋夹紧机构A33和送丝驱动机构A34。纵筋送丝装置机框A32设置在平网焊机支架后方的两条平网焊机齿条轨道A2之间，用于固定装置整体；纵筋夹紧机构 A33固定设置在纵筋送丝装置机框A32上，用于将纵筋牢固夹持；送丝驱动机构A34固定设置在纵筋送丝装置机框A32上，用于驱动装置整体在平网焊机齿条轨道A2上行进；纵筋夹紧机构A33和送丝驱动机构A34的受控端连接于平网焊机控制器A8的输出端，平网焊机控制器A8能够控制纵筋夹紧机构A33和送丝驱动机构A34运作。

纵筋夹紧机构A33包括气缸aA331、进气管路aA332、出气管路aA333、气缸定高筒aA334、气缸安装法兰aA335、压筋块A336、压筋板A337和纵筋行走通道。气缸aA331设置于纵筋送丝装置机框A32侧壁上，用于驱动压筋块 A336压筋；进气管路aA332和出气管路aA333设置在气缸aA331上且均与气源相连通，进气管路aA332和出气管路aA333均设置有连接于平网焊机控制器 A8输出端的电磁阀a；气缸安装法兰aA335固定在纵筋送丝装置机框A32外侧壁上，气缸aA331通过气缸定高筒aA334固定到气缸安装法兰aA335上；压筋块A336固定连接于气缸a活塞杆末端；压筋板A337焊接在气缸安装法兰aA335 的侧面底端，位于压筋块A336的下方，压筋块A336与压筋板A337之间为纵筋行走通道，用于与压筋块A336共同作用将纵筋牢固夹持。

进筋导管A338出筋口固定在纵筋送丝装置机框A32侧壁下方螺纹孔内且与平网焊机齿条轨道A2相平行，进筋导管A338出筋口与压筋板A337的底端处于同一平面上，对应于纵筋行走通道，进筋导管A338设置成为方便纵筋进入的喇叭口形状，用于将纵筋输送输送至纵筋夹紧机构A33；橡胶骑马箍A339将进筋导管A338进筋口设置在纵筋送丝装置机框A32底部。

送丝驱动机构A34包括主动齿轮aA341、主动转轴、伺服电机aA342、从动齿轮aA343、从动齿轮轴aA344、从动齿轮bA345和从动齿轮轴bA346。两个从动齿轮aA343和两个从动齿轮bA345啮合设置在平网焊机齿条轨道A2上；主动齿轮aA341与同主动齿轮aA341设置在纵筋送丝装置机框同一侧的从动齿轮aA343相啮合，主动齿轮aA341固定设置在主动转轴上；主动转轴通过联轴器联接于固定安装在纵筋送丝装置机框A32上的伺服电机aA342的输出端；伺服电机aA342设置在纵筋送丝装置机框内，它的受控端连接于平网焊机控制器 A8的输出端；从动齿轮轴aA344通过轴承设置在纵筋送丝装置机框A32上，两个从动齿轮aA343之间通过从动齿轮轴aA344相连接；从动齿轮轴bA346通过轴承设置在纵筋送丝装置机框A32上，两个从动齿轮bA345之间通过从动齿轮轴bA346相连接。

为了防止纵筋输送过程中出现纵筋下垂现象，出现纵筋输送位置偏差的问题，满足纵筋输送的精确性和高效性，在两条平网焊机齿条轨道A2与靠近平网焊机焊接装置后端的倒U型架体A1相交处设置有纵筋矫直定向机构，如图7 和图8所示，与纵筋夹紧机构配合对纵筋进行水平矫直，使得纵筋更加准确地进行输送。纵筋矫直定向机构包括横向焊钳作用板A36和定向导管A37。横向焊钳作用板A36固定设置在两条平网焊机齿条轨道A2的末端之间，它的上方设置有焊钳，焊钳进行焊接时会作用于其上；多个定向导管A37设置在横向焊钳作用板A36上，与进筋导管A338相对应，设置为喇叭口形状，用于定位纵筋的头部，方便纵筋的输送。

平网焊机焊接装置A4，结合图2和图6所示，包括平网焊机上焊钳A43、平网焊机下焊钳A41、焊接气缸A44、电磁阀dA45和平网焊机下焊钳安装板 A46。平网焊机上焊钳A43和平网焊机下焊钳A41设置在倒U型架体A1内，用于对纵筋和横筋进行焊接；平网焊机上焊钳A43顶端固定连接于焊接气缸A44 的活塞杆端；焊接气缸A44固定设置在倒U型架体A1内侧面上，用于控制平网焊机上焊钳A43的升降，焊接气缸A44上设置有进气管路d和出气管路d，进气管路d和出气管路d分别与气源相连通，进气管路d和出气管路d上分别设置有电磁阀dA45，电磁阀dA45连接于平网焊机控制器A8；平网焊机下焊钳与定向导管A37出筋端相对应，以方便焊接；平网焊机下焊钳A41底端固定于平网焊机下焊钳安装板A46上，平网焊机下焊钳安装板A46与倒U型架体A1 的内侧面和横向焊钳作用板A36一侧固定连接。

横筋落料装置A5，结合图10至图13所示，包括进料机构、拨料机构、排料机构和对齐机构。进料机构用于使得横筋单根进入本装置；拨料机构位于进料机构尾部，用于将横筋单根拨出；排料机构用于将拨料机构拨出的横筋导入平网焊机焊接装置A4处；对齐机构设置在位于排料机构出料口下方的平网焊机焊接装置A4的一侧，用于将横筋头部端面对齐至同一平面；平网焊机控制器的输出端连接于进料机构、拨料机构和对齐机构的受控端，能够控制进料机构、拨料机构和对齐机构的运作。

进料机构包括两块进料板A51和压料机构，两块进料板A51竖向平行设置、之间间距仅能够单根横筋通过。

压料机构设置在进料板A51末端，用于将横筋压平并单根送出到拨料机构，包括光滑倾斜板A52、水平板A59、压板A53、气缸bA54和凹槽A55。光滑倾斜板A52首部与进料板A51底端固定连接并与水平面呈一定角度，使得横筋能够依靠自重沿光滑倾斜板A52下落；水平板A59设置于光滑倾斜板A52尾部，水平板A59与光滑倾斜板A52的连接处开设一凹槽A55，水平板A59的出料端连接排料机构的进料端；凹槽A55用于筛选单根横筋，光滑倾斜板A52上的单根横筋落入凹槽A55时，落入凹槽A55的横筋将与其相邻的几根横筋挡住，使得这几根横筋保持在原位；压板A53设置在光滑倾斜板A52上方，用于将机构横筋压紧至光滑倾斜板A52上，减小这些横筋给凹槽A55内横筋的作用力；两个气缸bA54的活塞杆端固定连接于压板A53的上端面，气缸bA54的气缸座固定设置在平网焊机支架上，气缸bA54通过电磁阀b连接于平网焊机控制器的输出端，用于驱动压板A53动作。

拨料机构包括拨料轴A57、拨料轮A56和伺服电机bA58。拨料轴A57设置在凹槽A55的外侧、水平板A59的上方，拨料轴A57的两端通过轴承设置在平网焊机支架上，拨料轴A57伸出平网焊机支架的一端通过联轴器联接于伺服电机bA58的输出端，用于驱动拨料轮A56转动；拨料轮A56固定设置在拨料轴 A57上，拨料轮A56上等间距设置有多个拨料齿，用于将凹槽A55内的横筋拨出；伺服电机bA58的受控端连接于平网焊机控制器的输出端。

排料机构包括排料顶板A511、排料底板A510和导向杆A515。排料顶板 A511和排料底板A510相互平行并倾斜设置，排料底板A510的顶沿与水平板 A59的出料端边沿固定连接；导向杆A515固定设置在排料底板A510的底端，用于将排料机构中的横筋导向至平网焊机焊接装置A514。

对齐机构包括对齐挡板A512和气缸cA513。对齐挡板A512位于排料机构下方，对应平网焊机焊接装置并与待焊接横筋相垂直；气缸cA513的活塞杆端与对齐挡板A512固定连接，气缸cA513的气缸座连接于平网焊接机架上，气缸 cA513通过电磁阀c连接于平网焊机控制器的输出端，用于驱动对齐挡板A512 沿横筋轴向动作。对齐机构工作时，可根据焊接网架的尺寸来设定气缸c的行程，以保证所有横筋都能够对准在同一直线上。

为了防止落到纵筋上的横筋产生振荡偏离焊接位置，使得从横筋落料装置 A5落出的横筋精准定位到平网焊机焊接装置A4内，在横筋落料装置A5底端、平网焊机焊接装置A4一侧的平网焊机支架上设置有横筋吸附检测装置A6，如图2所示。横筋吸附检测装置A6包括电磁铁A61和横筋吸附检测机构。电磁铁A61固定安装于横向焊钳作用板A36侧面上，位于定向导管A37和平网焊机下焊钳A41的一侧，它的受控端连接于平网焊机控制器A8的输出端，平网焊机控制器能够控制电磁铁的通电和断电，使得每次将下落的横筋被吸附，防止产生振荡。

横筋吸附检测机构包括微动杠杆A63、微动开关A62和报警器。微动杠杆 A63引导横筋落在处于下焊钳上端面上的纵筋上，能够使得横筋更加精确地落入焊接位置；微动开关A62设置在电磁铁A61一侧，用于获取微动杠杆A63摆动量，微动开关A62的输出端连接于平网焊机控制器A8的输入端；报警器设置在倒U型架体A1侧面上，它的受控端连接于平网焊机控制器A8的输出端。

拉网装置A7结合图14至图17所示，包括两条平行设置的平网焊机齿条轨道A2、矩形纵筋送丝装置机框A721、拉钩驱动装置A72和拉钩装置A73。平网焊机齿条轨道A2设置在平网焊机的两侧；拉钩装置A73位于两条平网焊机齿条轨道之间，用于钩取焊接好平网；拉钩驱动装置A72设置在两条平网焊机齿条轨道A2上，用于驱动拉钩装置在平网焊机齿条轨道A2上行进；拉钩驱动装置和拉钩装置在矩形纵筋送丝装置机框A721上，并设置在两条平网焊机齿条轨道上方；拉钩装置和拉钩驱动装置的受控端连接于平网焊机控制器的输出端，平网焊机控制器能够控制拉钩装置和拉钩驱动装置运作。

拉钩装置A73包括外侧板、内侧板、拉钩机构、拉钩固定机构和横向调距机构。外侧板和内侧板固定在纵筋送丝装置机框内侧板A7211上，用于固定拉钩机构和拉钩固定机构；若干拉钩机构等间距固定设置在纵筋送丝装置机框内侧板A7211上，用于在平网焊机控制器控制下自动完成钩网和放网操作；拉钩固定机构设置在机架上，用于固定拉钩机构；横向调距机构设置在相邻拉钩机构之间，用于调整拉钩机构间距。

拉钩固定机构包括滑动底板和拉钩固定侧板A733。两块拉钩固定侧板A733 固定设置在滑动底板侧面上。

拉钩机构包括铰轴aA735、拉钩A734、铰轴bA736、石墨铜套、气缸dA739 和铰轴cA738。

拉钩A734包括直线型拉钩本体和倒U型拉钩头，直线型拉钩本体为一体结构，倒U型拉钩头的开口朝下；拉钩本体的前端开设有长条状螺纹通孔，拉钩本体和拉钩头的连接处设置有调整片A7310；调整片A7310通过螺钉固定在长条螺纹通孔上，用于调整拉钩头夹取横筋开口大小。

拉钩A734通过铰轴aA735设置在两块拉钩固定侧板A733之间，拉钩A734 的中部通过铰轴cA738与气缸dA739的活动端铰接。

气缸dA739通过铰轴bA736设置在两块拉钩固定侧板A733之间，用于驱动拉钩A734绕着铰轴a转动，它的受控端连接平网焊机控制器的输出端；石墨铜套套装在铰轴a与铰轴b上。

横向调距机构包括滑轴bA731、直线滑块轴承A732和超薄型气缸A737。滑轴bA731通过通过轴承设置在外侧板和内侧板上并与纵筋送丝装置机框内侧板平行设置；直线滑块轴承A732配装在滑轴bA731上，位于外侧板和内侧板之间，直线滑块轴承A732一侧面固定设置在滑动底板上；超薄型气缸A737设置在两个拉钩固定机构之间，用于调节相邻两个拉钩固定机构以及相邻两个拉钩机构之间间距，超薄型气缸A737固定设置在两个拉钩固定机构中拉钩固定侧板A733之间，它的受控端连接平网焊机控制器的输出端。

拉钩驱动装置A72包括伺服电机cA722、伺服减速机aA723、第一齿轮A724、第二齿轮A725、主齿轮A726、辅齿轮A727、主齿轮转轴A728、梯形凸块A729 和行程开关aA7210。伺服电机cA722设置在矩形纵筋送丝装置机框内部，它的受控端连接于平网焊机控制器的输出端，它的输出端连接于伺服减速机aA723，用于为拉钩驱动装置整体提供动力；伺服减速机aA723的输出轴通过轴承固定设置在矩形纵筋送丝装置机框A721的右侧；第一齿轮A724通过平键连接于伺服减速机aA723的输出轴上；第二齿轮A725设置在矩形纵筋送丝装置机框A721 内与第一齿轮A724相互啮合，主齿轮转轴A728通过轴承设置在矩形纵筋送丝装置机框A721左右两侧，第二齿轮A725键连接于主齿轮转轴A728上；两个主齿轮A726通过平键分别设置在主齿轮转轴A728的两端，并与平网焊机齿条轨道A2相啮合；辅齿轮A727设置在两个主齿轮A726前方，通过轴承安装在矩形纵筋送丝装置机框A721，并与平网焊机齿条轨道A2相啮合；行程开关 aA7210固定安装在矩形纵筋送丝装置机框的侧壁上，其受控端连接于平网焊机控制器的输出端，用于感应梯形凸块；梯形凸块A729设置于平网焊机齿条轨道 A2末端外侧，行程开关aA7210的接触端落于梯形凸块A729上，对矩形纵筋送丝装置机框及其上的拉钩驱动装置和拉钩装置进行限位。

保温板切割机，结合图3以及图18至图19所示，包括保温板切割机机架 B1、保温板切割机行走装置B2、保温板切割机切割装置B3、可移动架体B5、切割位置预显装置B4、保温板切割机控制器B7和保温板切割机变压器B6。保温板切割机机架B1用于固定装置整体以及放置待切割的保温板；保温板切割机切割装置B3设置在保温板切割机机架B1上方，用于将保温板切割成所需形状；切割位置预显装置B4设置在保温板切割机机架B1上，用于预显保温板切割机切割装置B3水平切割位置状态；保温板切割机行走装置B2设置在保温板切割机机架B1上，用于驱动保温板切割机切割装置B3和将保温板切割机切割装置 B3固定在侧面上的可移动架体B5一块行进；保温板切割机控制器B7固定安装在可移动架体B5一侧的可移动架体B5上，用于控制保温板切割机切割装置B3、保温板切割机行走装置B2和切割位置预显装置B4动作；保温板切割机变压器 B6固定安装在可移动架体B5上，位于保温板切割机控制器B7的下方，保温板切割机变压器B6的受控端连接于保温板切割机控制器B7的输出端。

保温板切割机机架B1包括齿条纵架B11、立柱B12、保温板切割机机架横板B13、纵向矩形管B14、纵向木板B16和横向矩形管B15。两条齿条纵架B11 平行设置且上端面设置为齿条形状；多根立柱B12将齿条纵架B11固定到地面上；保温板切割机机架横板B13通过锁块固定安装在齿条纵架B11上端面前后两端；多根纵向矩形管B14设置在两个保温板切割机机架横板B13上方，用于放置保温板；也可纵向木板B16固定安装在纵向矩形管B14上，用来放置保温板；横向矩形管B15固定安装在纵向矩形管B14的一端，用于定位保温板一端。

保温板切割机行走装置B2包括保温板切割机行走装置主动齿轮B21、保温板切割机行走装置从动齿轮B22、转轴、电动机和箱体B23。保温板切割机行走装置主动齿轮B21和保温板切割机行走装置从动齿轮B22啮合设置在左右两条齿条纵架B11上端面上；保温板切割机行走装置主动齿轮B21通过联轴器联接于电动机的输出端，电动机的受控端连接于保温板切割机控制器B7的输出端；左右两个保温板切割机行走装置从动齿轮B22通过转轴相连接；转轴通过轴承固定设置在箱体B23上，箱体B23位于保温板切割机机架内，箱体B23与可移动架体B5固定连接，使得保温板切割机行走装置B2前行的时候，能够带动可移动架体B5以及固定设置在可移动架体B5上的机构前行。

保温板切割机切割装置B3包括电热丝B31、电热丝固定机构B32和保温板切割机切割装置升降机构B33。电热丝B31通过电路与保温板切割机变压器B6 连接，可通过保温板切割机变压器改变其两端的电压值来改变其发热量，进而来控制其切割效果，通电后可将保温板切割成表面、厚度符合质量要求的形状；电热丝固定机构B32用于固定电热丝；保温板切割机切割装置升降机构B33用于调节电热丝以及电热丝固定机构在可移动架体B5上的高度位置。

电热丝固定机构B32包括耐高温绝缘套管B321、耐高温绝缘套管固定块 B322、手柄B323和绝缘板B324。耐高温绝缘套管B321设置在可移动架体B5 上的绝缘板B324上，用于固定电热丝B31；耐高温绝缘套管固定块B322固定安装在绝缘板B324上，用于固定耐高温绝缘套管B321；耐高温绝缘套管B321 与耐高温绝缘套管固定块B322内壁螺纹配装，可以用来调节电热丝B31的松紧；手柄B323设置在耐高温绝缘套管B321未安装电热丝B31一端，用来调节电热丝的松紧度。

保温板切割机切割装置升降机构B33包括滑轴aB331、滑轴固定板aB332、轴承滑块cB325和升降驱动机构。两个滑轴aB331设置在可移动架体B5一侧的且与平行于可移动架体，固定设置在滑轴固定板aB332上；两个滑轴固定板aB332焊接在可移动架体B5一侧的上下两个位置上；两个轴承滑块cB325配装在滑轴aB331上，与绝缘板B324固定连接，通过轴承滑块cB325可以实现电热丝固定机构B32的上下移动；升降驱动机构设置在未设置轴承滑块c的绝缘板 B324的一侧，驱动绝缘板在滑轴a上上下运动。

升降驱动机构包括下链轮固定板cB333、下链轮cB334、链条cB336、上链轮cB338、上链轮固定板cB337、从动转轴B339、转轴、步进电机B335、滑轴固定板aB332和滑轴aB331。下链轮固定板cB333固定安装在可移动架体B5一侧下端；下链轮cB334通过轴承设置在下链轮固定板c上，下链轮cB334通过转轴联接于步进电机B335的输出端；步进电机B335的受控端连接于保温板切割机控制器B7的输出端；上链轮cB338与下链轮cB334处于同一竖直方向上，通过链条cB336与下链轮cB334连接，两个上链轮cB338设置从动转轴B339 上；从动转轴B339通过轴承固定在上链轮固定板cB337上；上链轮固定板cB337 焊接在可移动架体B5侧面顶端；

电热丝固定机构B32中未设置轴承滑块c的绝缘板B324一侧通过链条c双弯片和十字槽盘头螺钉与保温板切割机切割装置升降机构B33中的链条cB336 固定连接，电热丝固定机构B32随着链条cB336的升降来上升或下降，使得保温板切割机切割装置升降机构B33能够控制电热丝固定机构B32以及固定在电热丝固定机构B32上的电热丝B31升降。

切割位置预显装置B4包括刻度尺B41、LED指示灯B42、灯线B43和线管 B44。刻度尺B41通过螺钉安装在一个纵向木板B16侧面上；LED指示灯B42 安装在焊接在纵向矩形管B14侧面上方的长条钢板上，设置在刻度尺B41下方，刻度尺B41下方每十厘米对应安装有一个LED指示灯B42；线管B44设置在纵向矩形管B14侧面下方；LED指示灯B42的灯线B44穿过线管B44连接于保温板切割机控制器的输入端。

斜插筋焊接机C，结合图4以及图20至图31所示，包括斜插筋焊接机齿条导轨C11、机架、斜插筋焊接机输入机构C1、插筋器C37、插筋器转角装置C3、斜插筋焊接机焊接装置C4、斜插筋焊接机输出机构C5和斜插筋焊接机控制器 C7。两条斜插筋焊接机齿条导轨C11相互平行设置，与若干竖梁构成机架固定连接，在机架上顺应待焊接组件行走方向依次首尾连接设置有斜插筋焊接机输入机构C1、插筋器C37、插筋器转角装置C3、斜插筋焊接机焊接装置C4和斜插筋焊接机输出机构C5。斜插筋焊接机输入机构C1用于将待作业焊接的上、下平网层以及夹持在两平网层中部的保温板输送至焊接部位进行焊接；插筋器 C37用于将斜插筋有规则地插入保温板中并能够切断斜插筋；插筋器转角装置 C3用于固定插筋器C37并控制插筋器C37的倾斜角度以及插筋器C37的高度位置；斜插筋焊接机焊接装置C4用于将上下两个平网层均与斜插筋焊接在一起；斜插筋焊接机输出机构C5用于将已焊接好的网架保温板进行输送以脱离焊接位置；斜插筋焊接机控制器C7固定设置在斜插筋焊接机焊接装置C4的外侧，用于控制装置各个机构运作。

斜插筋焊接机输入机构C1结合图4和图20所示，包括斜插筋焊接机输入机构架体C13和推送小车C14。斜插筋焊接机输入机构架体C13分为下、中、上三层，斜插筋焊接机输入机构架体C13下层通过固定纵板将两条斜插筋焊接机齿条导轨C11固定；斜插筋焊接机输入机构架体C13中层设置有固定横板 C131；斜插筋焊接机输入机构架体C13上层设置有多根机架纵管C214和机架横管C213，机架纵管C214用于存放斜插筋以及放置斜插筋线管C312，斜插筋焊接机齿条导轨C11、固定横板C131以及机架横管C213之间通过竖梁固定连接。

推送小车C14如图20所示，包括小车机框C141、小车主动齿轮dC142、小车从动齿轮dC143、齿轮轴、小车伺服电机C144、上加紧杆C146、下加紧杆 C147、小车横板C145、销轴和小车双向气缸C148。小车主动齿轮dC142和小车从动齿轮dC143与斜插筋焊接机齿条导轨C11相啮合，小车主动齿轮dC142 通过齿轮轴联接于小车伺服电机C144上；小车伺服电机C144的受控端连接于斜插筋焊接机控制器C7的输出端，受斜插筋焊接机控制器C7控制；多个小车横板C145设置在小车机框C141外框前侧；小车双向气缸C148同样设置在小车机框C141外框前侧，位于小车横板C145右边，与小车横板C145数量相同，小车双向气缸C148通过电磁阀连接于斜插筋焊接机控制器C7的输出端，受斜插筋焊接机控制器C7控制；上加紧杆C146和与上加紧杆C146相对应的下加紧杆C147分别通过销轴连接连接于小车横板C145侧面的上下部位上，上加紧杆C146和下加紧杆C147末端分别固定连接于小车双向气缸的活塞杆端，小车双向气缸充气时，使得上加紧杆C146和下加紧杆C147前端向下摆动，能够将待作业焊接的上、下平网层以及夹持在两平网层中部的保温板时时加紧。

当推送小车C14将待作业的上、下平网层以及夹持在两平网层中部的保温板时时加紧在斜插筋焊接机齿条导轨C11上行进时，由于待作业的上、下平网层以及夹持在两平网层中部的保温板长度比较长，会由于自重出现尾部下垂现象，为了防止这种问题的发生，更加稳定地实现斜插作业和焊接作业，在两条斜插筋焊接机齿条导轨之间设置有处于推送小车C14下方的固定圆辊C12，固定圆辊C12固定设置在机架上。待作业的上、下平网层以及夹持在两平网层中部的保温板在进行斜插作业和焊接作业时，固定圆辊C12起到了很好的支撑作用。

斜插筋焊接机输出机构C5如图4所示，包括斜插筋焊接机输出机构架体 C51，斜插筋焊接机输出机构架体C51与斜插筋焊接机输入机构架体C13结构相同。

插筋器转角装置C3结合图21至图24所示，包括外摆臂C31、转角装置升降机构C32、角度调整机构C33、内摆臂C310和检测机构。两个外摆臂C31倾斜设置成一定角度，它们的底端通过底座销轴C38设置在底座C39上，可以绕着底座销轴C38转动；转角装置升降机构C32设置在外摆臂C31上，用于驱动插筋器C37升降以适用于不同厚度保温板；角度调整机构C33设置在两个转角装置升降机构C32之间，与外摆臂C31固定连接，用于控制两个外摆臂C31之间角度大小；内摆臂C310与转角装置升降机构C32的底部固定连接，能够随着升降机构同步运行；内摆臂C310通过插筋器安装板安装有一排插筋器C37；转角装置升降机构C32和角度调整机构C33的受控端连接于斜插筋焊接机控制器 C7的输出端，斜插筋焊接机控制器C7能够控制转角装置升降机构C32和角度调整机构C33运作；检测机构用于获知插筋器的升降量和转动的角度大小，以便于使得控制更加精确。

转角装置升降机构C32结合图21至图23所示，包括升降丝杠C322、升降丝母C324、升降丝杠下轴承座板C321、升降丝杠上轴承座板C323、升降丝母座板C325、内摆臂C310、升降防尘罩C326、加强光轴aC327、轴承滑块aC328、联轴器aC329、伺服减速机cC3210和伺服减速机dC3211。升降丝杠C322与外摆臂C31相互平行设置，升降丝杠C322的底部自上而下依次通过双密封深沟球轴承和推力圆柱滚子轴承设置在升降丝杠下轴承座板C321上，升降丝杠C322 的顶部通过双密封深沟球轴承设置在升降丝杠上轴承座板C323上，升降丝杠 C322顶端通过联轴器aC329联接于伺服减速机cC3210的输出端，伺服减速机 cC3210的输入端联接于带有刹车功能的伺服减速机dC23C11的输出端，伺服减速机dC3211的受控端连接于斜插筋焊接机控制器C7的输出端；升降丝杠下轴承座板C321和升降丝杠上轴承座板C323均通过内螺纹圆柱销和螺钉固定设置在外摆臂C31上；升降防尘罩C326设置在升降丝杠下轴承座板C321和升降丝杠上轴承座板C323之间，用于防止尘土进入升降机构升降丝杠处；加强光轴 aC327两端分别固定设置在升降丝杠下轴承座板C321和升降丝杠上轴承座板 C323上，关于升降丝杠C322左右对称，使得升降丝杠C322更加牢固地设置在升降丝杠下轴承座板C321和升降丝杠上轴承座板C323两端。

升降丝母C324与升降丝杠C322中部相配合，分为上下两个，两个升降丝母C324均固定设置在升降丝母座板C325上；两个升降丝母座板C325远离外摆臂C31的一端均通过内螺纹圆柱销和螺钉固定设置在内摆臂C310上，升降丝母座板C325靠近外摆臂C31的一端与外摆臂C31侧面光滑碰触，使得升降丝母C324、升降丝母座板C325以及与升降丝母座板C325固定连接的内摆臂C310 能够在升降丝杠C322的转动下上下运动；轴承滑块aC328固定设置在内摆臂 C310内端面上，分为上下两排，与加强光轴aC327相配合，使得内摆臂C310 能够更加方便地进行上下运动。

角度调整机构如图21所示，包括水平丝杠C334、左旋丝母C332、右旋丝母C335、水平丝杠轴承座板C336、联轴器bC337、伺服减速机dC338、伺服减速机eC339、水平防尘罩C333和矩形固定块C331。右旋丝母C335和左旋丝母 C332设置在水平丝杠C334中部的左右两侧上，与水平丝杠C334相配合，并通过矩形固定块C331设置在两个外摆臂C31中上部；水平丝杠C334的左部通过双密封深沟球轴承设置在水平丝杠轴承座板C336上，水平丝杠C334的左端通过联轴器bC337联接于伺服减速机dC338的输出端，伺服减速机dC338的输入端联接于带有刹车功能的伺服减速机eC339的输出端，伺服减速机eC339的受控端连接于斜插筋焊接机控制器C7的输出端；水平防尘罩C333设置在水平丝杠轴承座板C336上，包裹于水平丝杠C334整体，用于防止尘土落到水平丝杠 C334上。

滑动连接组件C34如图21所示，包括矩形固定板C341、滑轴cC342、竖直管C343和固定方管C345。矩形固定板C341与联轴器b侧面固定连接；滑轴 cC342分为上下两个，均与矩形固定板C341固定连接；竖直管C343前后侧面上均开设的滑槽C344，滑轴cC342设置滑槽C344，能够在滑槽C344内上下移动；竖直管C343通过螺栓和矩形固定板固定在固定方管C345上。

检测机构如图21所示，包括拉杆电子尺aC35和拉杆电子尺bC36，拉杆电子尺aC35和拉杆电子尺b C36分别安装在转角装置升降机构和角度调整机构上。拉杆电子尺aC35通过拉杆电子尺a安装条C352固定设置在外摆臂C31上，其拉杆端设置有拉杆电子尺a变送器C351并通过鱼眼型万向节固定设置在内摆臂C310未设置插筋器C37的一侧面上，其底端通过定位托块C353进行定位，其受控端连接于斜插筋焊接机控制器的输出端，用于检测内摆臂沿外摆臂方向上的位移量。拉杆电子尺a将检测到的位移信息以电信号的方式反馈至斜插筋焊接机控制器，斜插筋焊接机控制器根据现状态两个外摆臂之间的角度以及在内摆臂沿外摆臂方向上的位移变化量精确计算出内摆臂竖直方向上的位移量，即为插筋器的上升量或下降量；同时斜插筋焊接机控制器还能够将插筋器的位移量转化为插筋器的实际位置通过斜插筋焊接机控制器面板显示出来。

插筋器C37结合图4和图25所示，插筋器C37的进筋口连接有斜插筋线管 C312，斜插筋线管C312用于将斜插筋输送至插筋器中进行插筋作业；插筋器 C37的内部设置有送丝轮，用于将斜插筋线管C312内的斜插筋斜插入保温板中；插筋器C37的出筋口处设置有切刀，切刀用于剪断已完成斜插作业斜插筋；插筋器C37的受控端连接于斜插筋焊接机控制器C7的输出端。

斜插筋焊接机焊接装置C4结合图25至图27所示，包括焊钳升降装置C9、斜插筋焊接机上焊钳C42、斜插筋焊接机下焊钳C43、上安装板、下安装板和斜插筋焊接机变压器C41。上安装板和下安装板上设有滑轨；焊钳升降装置C9用于控制斜插筋焊接机上焊钳C42和斜插筋焊接机下焊钳C43升降，上下两个焊钳升降装置C9通过滑块分别固定设置在上安装板和下安装板上，滑块与滑轨相配合；多个斜插筋焊接机变压器C41设置在上安装板上端面上，用于控制斜插筋焊接机上焊钳C42和斜插筋焊接机下焊钳C43电压，斜插筋焊接机上焊钳C42 和斜插筋焊接机下焊钳C43的焊接电压大于或小于额定电压时，可通过调整斜插筋焊接机变压器次级电压来调节，斜插筋焊接机上焊钳C42和斜插筋焊接机下焊钳C43的焊接电流可根据斜插筋焊接机控制器C7进行调整，确保每个斜插筋焊接机上焊钳与斜插筋焊接机下焊钳电压、电流保持一致，使得焊点均匀一致。

焊钳升降装置C9结合图26至图27所示，包括机框、焊钳升降机构、焊钳驱动机构、导向机构和位移信号检测机构。其中，机框用于固定焊钳升降机构、焊钳驱动机构和位移信号检测机构；焊钳升降机构的动力输入端通过联轴器c 连接焊钳驱动机构的输出端，用于控制焊钳的升降，焊钳升降机构末端固定设置有焊钳；焊钳驱动机构与焊钳升降机构相连接，用于驱动焊钳升降机构运作；位移信号检测机构用于检测焊钳升降位置；导向机构设置在机框内，用于对焊钳升降机构运动进行导向；斜插筋焊接机控制器的输入端连接位移信号检测机构的输出端，斜插筋焊接机控制器的输出端连接焊钳驱动机构的受控端，用于控制焊钳驱动机构动作。机框包括外机框aC97、机框内套C99、焊钳升降机构安装板C96、丝母a固定横板和焊钳安装板C913。机框内套C99嵌套在外机框 a内部，能够在焊钳升降机构带动下能够在外机框a中上下运动；焊钳升降机构安装板C96固定连接在外机框aC97一端，用于固定连接焊钳升降机构；丝母a 固定横板通过螺钉固定设置在机框内套底端；焊钳安装板C913通过螺钉安装在机框内套末端。焊钳升降机构包括两个丝母aC910和两个竖直丝杠C95。两个丝母aC910均通过栓销固定设置在丝母a固定横板上；两个竖直丝杠C95设置在机框内套中，且均与两个丝母aC10相配合，它的底端与焊钳驱动机构输出端通过联轴器c连接。导向机构包括导向轴C911和外机框长条通孔C98。外机框长条通孔C98对称开设在对应导向轴两端的外机框a的侧壁上，供导向轴上下滑动；导向轴C911设置在竖直丝杠C95上并垂直于竖直丝杠中心轴线，导向轴 C911穿过机框内套C99两端设置的轴孔，其两端通过轴承端盖设置在外机框长条通孔C98内，用于防止竖直丝杠偏离竖直位置。焊钳驱动机构包括伺服减速机gC91、伺服减速机fC92和焊钳焊钳升降机构减速机bC93。伺服减速机fC92 与伺服减速机gC91的输出轴联接；焊钳焊钳升降机构减速机bC93与伺服减速机fC92的输出轴联接，它的两个输出轴通过联轴器cC94分别联接于两个竖直丝杠C95；联轴器cC94自下至上依次通过推力圆柱滚子轴承和深沟球轴承设置在焊钳升降机构安装板C96上。位移信号检测机构包括拉杆电子尺cC912、变送器和鱼眼型万向节，拉杆电子尺cC912可以将焊钳升降机构的位移信号转换为电信号进行输出。拉杆电子尺cC912的底端固定设置在焊钳升降机构安装板 C96的上端面上，它的中部通过两个电子尺安装条固定安装到外机框aC97上；变送器连接于拉杆电子尺cC912的伸缩杆上，用于为满足不同信号输入并将不同信号进行变送输出，它的信号输出端连接斜插筋焊接机控制器的输入端；鱼眼型万向节也连接于拉杆电子尺cC912的伸缩杆上，设置在变送器上方，它通过穿过外机框长条通孔C98的螺栓固定安装到机框内套C99上。

为了解决解决人工上料效率低和现有斜插筋提升装置中出料口处容易发生斜插筋堆积现象的问题，本实施例在斜插筋焊接机输入机构C1和斜插筋焊接机输出机构C5一侧架体上均设置有斜插筋提升装置C2，斜插筋提升装置C2设置在机架横管C213上端，斜插筋提升装置C2底端固定在地面上，用于将斜插筋提升至斜插筋焊接机输入机构C1和斜插筋焊接机输出机构C5架体最顶端。

斜插筋提升装置C2，结合图30至图31所示，包括筋槽C25、提升机构和固定机构。筋槽C25用于盛装斜插筋；提升机构用于提升筋槽C25，将筋槽C25 内的斜插筋输送至储存处；固定机构用于固定提升机构。筋槽C25由前板、后板和底板构成，底板设置为前高后低的斜坡形状，且后板内侧均匀焊接有多根导向柱C26；导向柱C26用于筋槽C25内斜插筋倾倒的时候，使得斜插筋更加方便地顺着导向柱C26滚动到储存处，避免筋槽C25出料时发生堆积现象。提升机构包括链条aC24、下链轮aC23、上链轮aC27、上转轴C29、下转轴、联轴器、减速机bC211、三相电机C212、U型轴承支架C28和轴承瓦盒C22。四根链条aC24固定设置在筋槽C25后板左右两端，用于带动筋槽C25升降；下链轮aC23和上链轮aC27均与链条aC24相啮合，左边两个上链轮aC27和右边两个上链轮aC27均设置在两个U型轴承支架C28之间，左边两个下链轮aC23 和右边两个下链轮aC23均通过与之配合设置的下链轮a转轴设置在两个轴承瓦盒C22之间；上转轴C29与上链轮aC27配合设置，通过轴承设置在U型轴承支架C28上，通过联轴器联接于减速机bC211的输出端；减速机b的输入端联接于带有刹车功能的三相电机C212的输出端；三相电机C212的输入端连接于斜插筋焊接机控制器的输出端。固定机构包括下链轮a安装板C21和机架横管 C213。下链轮a安装板C21通过高强度螺栓固定轴承瓦盒C22的底端面，并通过膨胀螺杆固定在地面上；机架横管C213用于固定U型轴承支架C28与减速机bC211底端面。机架横管C213后端面上焊接有若干根机架纵管C214，机架纵管C214用于存放斜插筋。

为了解决人工焊接间断的斜插筋效率低下且浪费大量人力资源的问题，本实施例在斜插筋焊接机输入机构C1和斜插筋焊接机输出机构C5架体上方的固定横板C131上均设置有斜插筋在线监测与焊接装置C6，用于监测以及焊接两根斜插筋连接处。

斜插筋在线监测与焊接装置C6，结合图28至图29所示，包括架体aC61、监测机构、焊接机构和行走机构。监测机构设置在主架体侧面上，用于监测斜插筋是否有断筋情况；焊接机构设置在架体a上方，用于将两根斜插筋焊接在一起；行走机构设置在主架体下方，用于驱动监测机构以及焊接机构行进。

监测机构包括摄像机C618和斜插筋焊接机控制器C7。摄像机C618共有三个，设置在架体aC61前面侧板上，能够拍摄每根斜插筋的情况，能够对斜插筋全方位实时监控；斜插筋焊接机控制器C7的输出端分别与焊接机构、行走机构的受控端连接，用于将摄像机C618拍摄的图像信息进行处理、控制焊接机构是否运作以及控制行走机构是否行进。

焊接机构包括固定焊钳C613、移动焊钳C615、固定焊钳安装块C612、L 型固定板C69、移动焊钳安装块C614和滑动机构。两个L型固定板C69分别焊接在架体a上端面前后两端；固定焊钳C613固定安装在固定焊钳安装块C612 上，固定焊钳C613的受控端均连接于斜插筋焊接机控制器C7的输出端，与移动焊钳C615共同作用来焊接两根间断斜插筋C620；固定焊钳安装块C612过螺钉设置在后端的L型固定板C69上；移动焊钳C615固定安装在移动焊钳安装块C614上，其受控端均连接于斜插筋焊接机控制器的输出端；移动焊钳安装块 C614固定设置在滑动机构上。

滑动机构包括加强光轴bC611、加强光轴固定座C610、轴承滑块bC616 和气缸17。移动焊钳安装块C614固定设置在轴承滑块bC616一侧面上，轴承滑块bC616的另一侧面固定连接于气缸eC617的活塞杆；气缸eC617通过螺钉固定安装在气缸e安装板C621上，气缸e安装板C621上设置有通槽，气缸e 活塞杆从通槽上穿过，气缸e安装板C621下端面固定设置在前端的L型固定板 C69上；加强光轴固定座C610固定设置在两个L型固定板上端面上，后端两个加强光轴固定座C610位于固定焊钳安装块左右两侧，前端两个加强光轴固定座 C610位于气缸安装板左右两侧；加强光轴bC611共设置有两根，固定设置在前后两个相对应的加强光轴固定座之间。

行走机构包括内机框C62、从动齿轮dC67、主动齿轮dC66、从动齿轮d轴、主动齿轮d轴、联轴器、伺服减速机fC68、齿条轨道C65、外机框和操作平台 C64。内机框C62固定设置在主架体下端面上；从动齿轮dC67通过从动齿轮d 轴设置在内机框C62侧壁上；主动齿轮dC66通过主动齿轮d轴设置在内机框侧壁上；主动齿轮d轴设置在内机框C62中并通过联轴器联接于伺服减速机fC68 的输出端；伺服减速机fC68设置在内机框C62内部，其受控端连接于斜插筋焊接机控制器的输出端，用于给装置整体提供前进的动力；两条相互平行的齿条轨道C65设置在内机框下方，与主动齿轮dC66和从动齿轮dC67均啮合，用于引导内机框C62及其上的架体aC61来回行走；外机框C63固定连接在内机框前后外侧面上，位于齿条轨道C65上方，能够对内机框C62上的部件起到防护作用；操作平台C64也固定连接在外机框C63一侧，位于齿条轨道C65上方，用于方便工作人员站立在装置上来进行操作。

网架保温板输送装置D，结合图5以及图32至图33所示，包括圆柱导轨 D81、输送机构和牵引机构。两条圆柱导轨D81相互平行设置，并通过多个接地脚D82固定设置在地面上，位于网架焊机生产平台的下方；输送机构设置在圆柱导轨上，在圆柱导轨上行进，用于输送保温板墙体；牵引机构用于为输送机构提供行进动力，设置在输送机构前面。

输送机构包括架体bD83、高度可调节支撑板D84、气缸fD86、气缸f顶板 D87、叉形铁板D88、压轮D89和高度调节机构。架体bD83形状为框型，分为前、中、后三个部位；高度可调节支撑板D84设置在主架体上方并处于斜插筋焊接机齿条导轨C11下方，它由多个纵向板和多个横向板固定连接而成，纵向板底端焊接有与主架体相接触的多个矩形块；气缸fD86采用三位五通气缸，三位五通气缸内具有一对三位五通电磁阀，这一对三位五通电磁阀分别负责气缸的进程和回程，三位五通电磁阀的输入端联接于斜插筋焊接机控制器的输出端，三位五通气缸的信号输入端连接于安装在气缸侧面上的行程开关b输出端；两个气缸fD86对称设置在架体bD83前后两侧以及中部，用于调节高度可调节支撑板高度，气缸的顶端通过气缸f顶板D87固定连接于主架体上并与高度可调节支撑板底端面相接触，气缸底端的活塞杆固定连接于叉形铁板D88；压轮D89 设置在叉形铁板上，用于支撑装置整体重量，能够在圆柱导轨上行进；高度调节机构均设置两气缸之间，能够使得两气缸升降高度保持一致。

高度调节机构包括齿条D811、小齿轮D810、小齿轮轴D812、U型板D85、链轮D813、链条bD814、过渡链轮D815和调节板D816。两个齿条D811上端面固定设置在气缸顶板上，左右对称设置；两个小齿轮D810与齿条相啮合，左右对称设置，两个小齿轮均通过与之连接的小齿轮轴D812轴承设置在U型板 D85上；U型板D85通过螺钉固定在主架体上；链轮D813通过平键连接于小齿轮轴的另一端，两个链轮之间通过与之啮合的链条bD814相连接；过渡链轮D815 设置链条b的中部，与链条b相啮合，过渡链轮通过过渡链轮轴轴承设置在调节板D816上，用于调整链条b松紧；调节板D816上开设有多个螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔将调节板固定到主架体上。

本实用新型在实际生产使用时，首先由平网焊机A将纵筋和横筋焊接成平网，然后通过人工搬运或者通过机械手搬运的方式将已焊接好的平网运送至斜插筋焊接机C中的推送小车C14上；在进行平网焊接的同时，保温板切割机B 将保温板切割成符合生产要求的形状，然后通过人工搬运或者通过机械手搬运的方式将保温板运送至推送小车C14上第一张平网的上面；然后通过人工搬运或者通过机械手搬运的方式将下一张焊接好的平网放置到保温板上面；而后由斜插筋焊接机C将斜插筋插入保温板中，并将多余的斜插筋通过插筋器C37剪断，斜插筋的插入角度可由插筋器转角装置C3进行调整；接着斜插筋焊接机焊接装置C4将斜插筋与上下两个平网焊接到一起，使得斜插筋刚好焊接至平网经纬筋交叉处；最后，网架保温板输送装置D将已经生产完成的网架保温板运送至合适位置，进行卸料。

本实用新型在平网生产中的生产步骤如下。

1、由纵筋送丝装置A3通过纵筋夹紧机构A33将纵筋加紧，然后由送丝驱动机构A34将纵筋输送至平网焊机焊接装置A4处的焊接位置。

本实用新型纵筋送丝装置A3的具体作业过程为：送筋前，工作人员将纵筋插入到纵筋夹紧机构A33中的进筋导管A338中，进筋导管A338设置为喇叭口形状，更加地方便纵筋的插入；此时，气缸aA331处于未充气状态，插入的纵筋穿过压筋板A337与压筋块A336之间的纵筋行走通道后插入到纵筋矫直定向机构中的定向导管A37内，使得送丝驱动机构驱动本装置前行时，纵筋得到支撑后始终处于一条直线上。

插筋完成后，工作人员操作平网焊机控制器A8，开始纵筋的夹紧操作。平网焊机控制器A8发出信号给与气缸aA331进气管路a上的电磁阀a，电磁阀a 闭合，气源A9向气缸aA331内开始充气，气缸aA331活塞杆伸长，使得与之固定连接的压筋块A336将纵筋压紧到压筋板A337上。此时，平网焊机控制器 A8控制电磁阀a处于一直闭合状态，气缸aA331始终处于充气状态，就使得压筋块A336一直将纵筋压紧到压筋板A337上，实现纵筋夹紧机构A33牢固地将纵筋压紧。

压筋完成后，工作人员启动伺服电机aA342开关，伺服电机aA342运作，带动主动齿轮aA341转动，主动齿轮aA341带动与之啮合的从动齿轮aA343转动，两个从动齿轮aA343在平网焊机齿条轨道A2上行进，带动纵筋送丝装置机框A32以及固定在纵筋送丝装置机框上的纵筋夹紧机构A33前行，两个从动齿轮轴b也随之行进，从而已被纵筋夹紧机构A33压紧的纵筋会随着送丝驱动机构A34行进，纵筋穿过定向导管A37落入平网焊机焊接装置A4中的平网焊机下焊钳上，完成送丝操作。

本实用新型中纵筋送丝装置机框A32上设置有多个纵筋夹紧机构A33，可以同时完成多根纵筋的同时压紧与输送。

当纵筋间距改变需要调节纵筋输送速度时，可以通过平网焊机控制器A8十分方便地调整伺服电机aA342转速，从而达到控制纵筋的输送速度。

2、在由纵筋送丝装置A3输送纵筋的同时，平网焊机控制器A8控制横筋落料装置A5将横筋单根落到纵筋上。

本实用新型中横筋落料装置A5的具体作业过程为：首先将横筋送入两块进料板之间，而后进入下方的压料机构，横筋进入到压料机构的凹槽内时，拨料机构进行拨料，此时由拨料轴A57带动拨料轮A56转动，拨料轮上的拨料齿将横筋从凹槽A55内拨出，使得横筋落入排料机构。

在拨料齿进行拨料的同时，气缸bA54的活塞杆缩回，由于光滑倾斜板A52 表面光滑且倾斜设置，横筋能够克服光滑倾斜板A52上的摩擦力向下滚动，使得下一根横筋落入凹槽A55内；然后，平网焊机控制器控制气缸bA54上的电磁阀b，气缸bA54充气，气缸bA54的活塞杆推动压板A53将部分横筋压紧到光滑倾斜板A52上，这样就使得被压紧的横筋在沿光滑倾斜板A52方向上不会产生作用力，只有几根横筋在沿光滑倾斜板A52方向上的作用力作用于凹槽A55 内的横筋，使得凹槽内的横筋将其后方的横筋挡住，使其原地不动。

横筋从凹槽A55内被拨出落入排料机构后，顺着导向杆A515落入到平网焊机焊接装置上，平网焊机控制器控制对齐机构中的气缸cA513充气，气缸 cA513的活塞杆推动对齐挡板A512将下落的横筋对齐。

本实用新型拨料周期为拨料轮A56从凹槽上方的一个拨料齿转动到相邻的下一拨料齿时所用时间。平网焊机控制器能够控制伺服电机bA58转速来控制拨料周期的长短，以满足于平网焊接生产线上相邻横筋间距不同的情形。在一个拨料周期内，平网焊机控制器能够控制气缸b泄气后再进行充气。且平网焊机控制器能够根据从拨料机构拨出的横筋下落入平网焊机焊接装置的时间来控制气缸c的动作时间。

3、横筋吸附检测装置A6将从横筋落料装置A5落出的横筋精准定位到平网焊机焊接装置A4上的焊接位置。

本实用新型中横筋吸附检测装置A6的具体作业过程为：横筋从横筋落料装置A5中的导向杆A515落出横筋后，平网焊机控制器A8控制电磁铁A61通电，电磁铁A61对横筋产生吸力，横筋被电磁铁A61吸附到微动杠杆A63一侧，此时，横筋刚好处于平网焊机下焊钳上的纵筋上。

如果横筋与电磁铁A61吸附牢固，微动杠杆A63的摆动量达到预先设定摆动量，微动开关A62获取微动杠杆A63的摆动量后，不向平网焊机控制器A8 发出信息；如果横筋与电磁铁A61吸附不牢固，微动杠杆A63的摆动量未达到预先设定摆动量，微动开关A62获取微动杠杆A63的摆动量后，向平网焊机控制器A8发出信号，将此信息反馈至平网焊机控制器A8，平网焊机控制器A8 接收信息后控制报警器报警，并使得系统自动暂停，等待人工干预。

4、由平网焊机焊接装置A4中的平网焊机上焊钳A43和平网焊机下焊钳 A41将处于焊接位置的纵筋和横筋进行焊接。

本实用新型中平网焊机焊接装置A4的具体作业过程为：平网焊机控制器 A8控制电磁阀d通电，焊接气缸A44充气后带动平网焊机上焊钳A43下压，使得平网焊机上焊钳A43和平网焊机下焊钳A41与纵筋和横筋接触，将纵筋和横筋十分牢固地焊接在一起。

5、在由平网焊机焊接装置A4将第一根横筋焊接至纵筋的同时，拉网装置 A7中的拉钩装置A73将第一根横筋抓取，平网焊机焊接装置一边焊接，拉钩驱动装置A72一边将平网拉出，最后由拉钩驱动装置A72将平网拉入合适位置。

本实用新型中拉网装置A7的具体作业过程为：进行第一次拉取时，拉钩驱动装置A72按照平网焊机控制器已设定好的第一次行进行程拉钩驱动装置整体到平网焊机焊接装置焊接板处，此时，本装置中的拉钩A734位于已焊接好的横筋上方，因为横筋落料时都会落到一个固定的位置，所以拉钩A734可以准确地移动到横筋的焊接位置。这时，气源向气缸dA739内充气，气缸dA739的活塞杆伸长，精准地将横筋抓取，此时，拉钩向下倾斜且与水平面呈一定的角度，以方便抓取后的移动；然后本装置由拉钩驱动装置A72驱动向后移动，拉钩A734 一边拉动第一根横筋移动，平网焊机焊接装置一边进行焊接，当平网焊机焊接装置焊接完成后，拉钩A734同时将已焊接好的平网拉出焊接区域，此时到达平网存储区，拉钩驱动装置A72继续带动装置整体行进，直到行程开关aA7210 的接触端触碰到梯形凸块A729时，平网焊机控制器接收到信号后发出停止信号，伺服电机cA722停止运作；这时平网焊机控制器控制气缸dA739泄气，气缸dA739活塞杆收缩并带动拉钩A734绕着铰轴aA735向上抬起，拉钩A734 将横筋松开，完成第一次拉网工作。

进行第二次拉取时，拉钩驱动装置A72按照平网焊机控制器已设定好的第二次行进行程拉钩驱动装置整体移动到已焊接好的平网最后一根横筋处，然后拉取最后一根横筋，拉取过程中，平网的从第一根横筋开始依次离开存储区，直到行程开关aA7210的接触端触碰到梯形凸块A729时，平网焊机控制器接收到信号后发出停止信号，伺服电机cA722停止运作，此时最后一根横筋离开存储区；这时平网焊机控制器控制气缸dA739泄气，气缸dA739活塞杆收缩并带动拉钩A734绕着铰轴aA735向上抬起，拉钩A734将横筋松开，完成第二次拉网工作；此时，工作人员只需方便地将平网取走即可。

当焊接的平网纵向长度发生变化或者横筋间距发生变化时，工作人员只需调整平网焊机控制器中第二次中的行进行程，使得本装置十分准确地移动到平网中最后一根横筋即可。

当横筋的粗细规格发生变化时，调整调整片A7310上的长条螺纹通孔与拉钩A734上的长条螺纹通孔之间的位置，调整到合适位置后通过螺钉拧紧，使得拉钩A734头部的倒U型拉钩头开口大小得以调整，以适用于粗细规格不同的横筋。

当横筋长度发生变化或纵筋之间间距发生变化时，这时需要调整相邻两个拉钩之间的间距。此时，气源向横向调距机构中的超薄型气缸A737内充气，且气源处于一直充气状态，超薄型气缸A737活塞杆伸长，与超薄型气缸A737固定连接的拉钩固定机构在超薄型气缸A737的驱动下通过与它们通过固定连接的直线滑块轴承A732在滑轴bA731上滑动，从而来改变相邻两个拉钩之间的间距。

综合以上步骤，本实用新型中送丝驱动机构A34的运作时间与拉钩驱动装置A72的运作时间相同，平网焊机控制器A8控制伺服电机bA58和伺服电机 cA722间歇运作，使得纵筋送丝装置A3和拉网装置A7间歇地在平网焊机齿条轨道A2上行进。且在纵筋送丝装置A3和拉网装置A7在平网焊机齿条轨道A2 上停止行进的时间段内，平网焊机控制器分别控制横筋落料装置A5、横筋吸附检测装置A6和平网焊机焊接装置A4运作，使得由横筋落料装置A5完成横筋的落料，然后由横筋吸附检测装置A6将横筋准确地吸附至焊接位置，最后由平网焊机焊接装置A4将横筋和纵筋进行焊接。每次焊接完成一根横筋后，平网焊机控制器再次控制送丝驱动机构A34和拉钩驱动装置A72运作，送丝驱动机构 A34输送纵筋的同时，拉网装置A7又将已焊接好的横筋拉出焊接位置，大大地节省了平网的生产时间，适用于平网的连续化、规模化生产。

本实用新型中保温板切割机B的具体作业过程如下。

切割前，根据保温板的厚度来调整电热丝B31到保温板上方，将保温板放置到纵向木板B16上，保温板的一端紧贴横向矩形管B15，然后根据保温板的材质通过保温板切割机控制器B7控制保温板切割机变压器B6，来调整电热丝 B31两端达到一个合适的电压值。

进行纵向切割时，工作人员调节保温板切割机控制器B7控制面板上的开关，保温板切割机控制器B7发出一个纵向运作信号，并设置一个向下移动的行程，步进电机B335接收到信号后按照保温板切割机控制器B7设定的行程开始运作。步进电机B335通过转轴带动下链轮cB334转动，然后带动与下链轮cB334通过链条cB336连接的下链轮cB334转动，下链轮cB334带动与之固定连接的从动转轴B339转动，进而带动设置在本装置另一侧的保温板切割机切割装置升降机构B33中的链条cB336同步运作；电热丝固定机构B32中的绝缘板B324与链条cB336固定连接，轴承滑块cB325能够在滑轴aB331上滑动，所以链条cB336 能够带动电热丝固定机构B32以及固定在上边的电热丝B31向下移动，从而可以实现电热丝B31的纵向切割保温板，而且纵向切割厚度可由保温板切割机控制器B7进行设定。

进行横向切割时，工作人员调节保温板切割机控制器B7控制面板上的开关，保温板切割机控制器B7发出一个横向运作信号，保温板切割机行走装置B2中的电动机接收到信号后开始运作。电动机带动保温板切割机行走装置主动齿轮 B21转动，进而带动保温板切割机行走装置从动齿轮B22转动，保温板切割机行走装置主动齿轮B21和保温板切割机行走装置从动齿轮B22均与齿条纵架 B11上端面相啮合，使得保温板切割机行走装置主动齿轮B21和保温板切割机行走装置从动齿轮B22可以在齿条纵架B11上前行，进而带动与保温板切割机行走装置B2固定连接的电热丝固定机构B32、保温板切割机切割装置B3、可移动架体B5以及设置在可移动架体B5上的保温板切割机控制器B7和保温板切割机变压器B6随之前行，从而可以实现电热丝B31的横向切割保温板；同时保温板切割机控制器能够根据电动机的运作时间准确地计算出横向位移的距离，此时，设置在电热丝B31下方邻近的LED指示灯B42通电亮起，工作人员可根据LED指示灯B42亮起的信息来得知横向切割位置信息，判断是否达到需要进行横向切割的长度。同样，保温板切割机控制器B7也能够控制电动机反向转动，使得保温板切割机行走装置B2以及固定在保温板切割机行走装置B2上的机构向后进行横向切割。

本实用新型中斜插筋焊接机C的具体作业过程如下。

将待作业焊接的上、下平网层以及夹持在两平网层中部的保温板夹持在推送小车C14上，工作人员将下平网层、保温板和上平网层依次放到下加紧杆上并整理整齐，然后通过斜插筋焊接机控制器C7控制小车双向气缸充气，小车双向气缸活塞杆伸长带动上加紧杆和下加紧杆绕着销轴转动，将下平网层、保温板和上平网层夹持牢固。然后，工作人员通过斜插筋焊接机控制器C7启动推送小车C14，推送小车在斜插筋焊接机齿条导轨C11上行进。当推送小车移动到插筋器转角装置C3下方时，斜插筋焊接机控制器C7控制推送小车C14停止行进，开始斜插筋的斜插作业；斜插筋顺着斜插筋线管C312进入到插筋器C37 中，然后被插筋器中的送丝轮压紧输送，将斜插筋有规律地斜插入保温板中，两个方向不同的插筋器斜插入的斜插筋不会相交，且斜插入的斜插筋底端刚好与下平网层底面相齐平，插入的斜插筋刚好位于纵筋和纬筋的交叉处；斜插筋插入完成后，斜插筋焊接机控制器C7控制插筋器C37通过切刀将斜插筋切断。而后，推送小车启动向前行进到达斜插筋焊接机焊接装置C4下方时，此时推送小车再次停止行进，焊钳升降装置中的焊钳升降机构在焊钳驱动机构带动下，使得斜插筋焊接机上焊钳C42向下移动到焊接的合适位置，斜插筋焊接机下焊钳C43向上移动到焊接的合适位置，斜插筋焊接机上焊钳C42和斜插筋焊接机下焊钳C43通电将斜插筋十分牢固地焊接至上平网层和下平网层上，完成焊接。接着，推送小车C14推送已焊接好的网架保温板输送至斜插筋焊接机输出机构 C5完成网架保温板的生产。

本实用新型在斜插筋焊接机焊接装置C4中的斜插筋焊接机上焊钳C42和斜插筋焊接机下焊钳C43在一次焊接完成后，斜插筋焊接机控制器能够十分精确地控制焊钳升降装置C9带动斜插筋焊接机上焊钳和斜插筋焊接机下焊钳恢复至原位，以方便下一次焊接。斜插筋焊接机控制器根据插筋器C37的插筋时间和斜插筋焊接机焊接装置C4的焊接时间来设定推送小车C14的停止时间，在推送小车C14的停止时间内，插筋器C37能够完成插筋作业，同时斜插筋焊接机焊接装置C4能够将推送小车C14前端夹取的已完成插筋作业的上、下平网层和保温板进行焊接作业。

当平网层网格大小发生变化时，即平网层在进行焊接时其各横筋之间的间距和各纵筋之间间距发生改变时，为了能够实现斜插的连接筋能够准确地焊接到上、下钢丝网层中经纬筋的交叉处，需要调整斜插筋插入保温板中的角度，通过插筋器转角装置C3调整插筋器C37的倾角即可。斜插筋焊接机控制器控制伺服减速机eC339运作，伺服减速机eC339运作能够控制水平丝杠C334转动，使得左旋丝母C332和右旋丝母C335在水平丝杠C334上相对移动，同时带动与左旋丝母C332和右旋丝母C335通过矩形固定块C331固定连接的两个外摆臂C31以及设置在两个外摆臂C31上的转角装置升降机构C32在水平方向上相对移动。由于两个外摆臂C31底端通过底座销轴C38设置在底座C39上，使得水平丝杠C334转动时，两个外摆臂C31以及设置在外摆臂C31上的转角装置升降机构C32和与转角装置升降机构C32连接的内摆臂C316绕着底座销轴C38 转动，使得它们的夹角发生变化，从而带动分别设置在两个内摆臂C310上的两排插筋器C37之间的夹角改变。伺服减速机eC339的正转和反转能够控制两排插筋器C37之间角度是变大还是变小。

当保温板厚度发生改变，需要调整插筋器C37的高度位置时，转角装置升降机构中伺服减速机dC3211运作，带动升降丝杠C322转动，升降丝母C324 沿着升降丝杠C322方向运动，同时带动与之固定连接的升降丝母座板C325以及与升降丝母座板C325固定连接的内摆臂C310动作，从而带动设置在内摆臂 C310上的插筋器动作。伺服减速机dC3211的正转和反转能够决定插筋器的升降。

本实用新型中的插筋器转角装置C3通过角度调整机构能够改变与之连接的两个外摆臂之间的角度，进而改变设置在外摆臂上的转角装置升降机构以及与转角装置升降机构连接的内摆臂和与内摆臂连接的插筋器倾斜角度发生改变，实现了插筋器倾斜角度的调整，能够满足于平网层网格大小发生变化情况；转角装置升降机构中的升降丝母和升降丝母座板能够在丝杠转动时带动内摆臂和插筋器升降，实现了插筋器的升降；角度调整机构通过与之固定连接的滑轴c 能够在竖直管上设置的滑槽上移动，能够改变角度调整机构的角度调整范围；转角装置升降机构和角度调整机构上安装有拉杆电子尺，能够十分精确地检测出插筋器的角度改变值和升降值，并能够通过斜插筋焊接机控制器的斜插筋焊接机控制器面板显示出来，使得工作人员能够获知这些信息，以根据信息做出是否需要调整的决策，智能化程度很高。

本实用新型设置两对相同的插筋器转角装置能够提高生产线上的插筋速度，且两个插筋器转角装置同步运作。

本实用新型中斜插筋的上料可以通过斜插筋提升装置C2进行斜插筋的高效上料，斜插筋提升装置C2的具体作业过程为：工作人员将待输送的斜插筋放至筋槽C25内，已盛装好斜插筋的筋槽C25在链条aC24的带动上升。当筋槽C25 上升至最高点时，筋槽C25相对于上升状态时翻转了90°，斜插筋开始从筋槽 C25内落出；链条aC24继续带动筋槽开始向下运行，此时，筋槽开口处逐渐向下倾斜，斜插筋顺着导向柱C26落到机架纵管C214上并由于冲力作用滚动到机架纵管C214储存处，完成卸料。完成卸料后，斜插筋焊接机控制器发出指令，控制三相电机C212反向转动，上转轴C29、上链轮aC27、下链轮aC23和链条 aC24均反向运作，筋槽C25下降至原位置后，完成一次上料操作，依次循环。

本实用新型中间断的斜插筋通过斜插筋在线监测与焊接装置C6进行焊接作业，斜插筋在线监测与焊接装置C6的作业过程为：在行走机构来在齿条轨道上来回行走的过程中，摄像机C618对生产线上的斜插筋C620状态进行拍摄，拍摄后的图像信息反馈至斜插筋焊接机控制器C7进行分析处理，由斜插筋焊接机控制器C7分析处理后做出是否启动行走机构以及焊接机构的动作。当生产线上的斜插筋C620出现间断筋情况时，斜插筋焊接机控制器C7能够根据出现间断筋的图像信息准确地分析出间断筋所处的具体位置，这时工作人员操作斜插筋焊接机控制器操作按钮，给行走机构发出运作指令，当前进到所处间断筋的正下方时，给焊接机构发出运作指令。行走机构中的伺服减速机fC68接收指令后开始运作，带动主动齿轮dC66在齿条轨道C65上前进，同时使得从动齿轮dC67 也在齿条轨道C65上前进，直到前行到间断筋所处的正下方位置时停止前行。焊接机构中气缸eC617接收指令后开始充气，气缸e的活塞杆伸长推动轴承滑块bC616在加强光轴bC611上向后滑行，使得移动焊钳C615与固定焊钳C613 之间的间距变小；固定焊钳C613和移动焊钳C615接收指令后开始通电，通电后的固定焊钳C613和移动焊钳C615的上端将间断的斜插筋焊接在一起。在齿条轨道上方设置了操作平台C64，可以使工作人员能够站立在其上进行操作，十分方便。

本实用新型中网架保温板输送装置D的具体作业过程为：本实用新型在实际应用时，生产完成的网架保温板在推送小车带动下在斜插筋焊接机输出机构 C5处的斜插筋焊接机齿条导轨C11上继续行进，此时，同时向六个气缸fD86 内充气，气缸f活塞杆伸长，由于活塞杆底端无法移动，使得气缸f顶端开始上升，与气缸f顶端连接的气缸f顶板D87同时将支撑板D84抬起，直到气缸达到满行程时，不再升高。在气缸f顶端上升过程中，高度调节机构中的齿条D811 也随之上升，同时会带动与齿条D811相啮合的小齿轮D810顺时针转动，小齿轮D810会带动小齿轮轴D812与链轮D813同时顺时针转动，使得通过链条 bD814相连接的左右两个链轮D813同步转动，从而达到高度调节机构达到平稳调节气缸升降高度的目的。高度调节机构中通过螺栓穿过调节板D816上不同的螺纹孔可以调节调节板D816在架体bD83上的高度位置，进而来调节过渡链轮 D815与链条bD814的松紧程度。

气缸fD86达到满行程时，支撑板D84的上端面刚好与斜插筋焊接机齿条导轨C11处于同一水平面上，推送小车C14将已焊接好的网架保温板推送至支撑板D84上。然后，输送机构在牵引力的作用下在圆柱导轨D81上前行。

到达合适位置后，这时需要将网架保温板卸下，以便于下一次输送。这时，中部的两个气缸f和前边的两个气缸f在达到设定的时间内活塞杆开始回缩，并按照行程开关b的设定位置缩回到一定高度后不再缩回，中部气缸f的缩回行程要小于前边气缸f的缩回行程，所以使得支撑板形成一个相对于地面倾斜的斜面，网架保温板由于自重可顺着支撑板滑下来，以便于工作人员将网架保温板卸下。

卸料完成后，气缸f泄气，气缸f活塞杆缩回，支撑板D84下降到起初位置，由架体bD83支撑。在活塞杆缩回过程中，高度调节机构中的链轮D813又对支撑板D84的下降起到一个缓冲作用，使得支撑板D84下降不至于过快。然后，牵引机构带动输送机构向后行进到达网架焊机生产平台的下方进行下一次输送。

综上所述，本实用新型自动化程度很高、实用性强，集平网的焊接生产、保温板的高效切割、斜插筋的准确插入与焊接、网架保温板的输送运输于一条生产线，实现了全程高效地生产网架保温板，生产出的产品质量达到优质，能够进行网架保温板的大规模生产，能够满足市场对于保温板墙体的迫切需求。