无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板用抓取机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无机防火膨胀珍珠岩保温板生产的技术领域，具体涉及一种无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板用抓取机械手。
【背景技术】
[0002]无机防火膨胀珍珠岩保温板是以膨胀珍珠岩为主要原材料加固化剂等辅料经搅拌压制成型的矩形平板。以往压制的保温板经自然干燥或高温加热固化达到包装要求后，大多是依靠人工将保温板取下叠放成6块一摞后打包，生产效率低，而且在搬运过程中易磕碰，影响保温板质量。而且由于膨胀珍珠岩保温板尺寸较小(一般为60X30 X 5cm)，且多孔疏松，所以现有的一般抓取装置不能直接运用于膨胀珍珠岩保温板的抓取，如吸盘式的会漏气吸不起来;液压机械装置速度慢，不能满足生产线运行速度要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决现有无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板的生产工艺效率低，影响保温板质量的问题，提供了一种无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板用抓取机械手，代替人工从生产线上取叠保温板，保证了无机防火膨胀珍珠岩保温板的高效连续包装生产。
[0004]本实用新型采用如下的技术方案实现:
[0005]—种无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板用抓取机械手，包括抓手架、抓取气缸、转轴以及抓手臂，两根转轴平行安装于抓手架上，两根转轴上对称安装有若干抓手臂，抓手臂为折线形、包括两组外侧抓手臂和若干组中间抓手臂，两组外侧抓手臂顶端由抓取气缸带动开合。
[0006]所述的抓手架为矩形钢结构，转轴两端通过轴承座固定于抓手架上，抓手架上部两端各焊有一块用于和叠板机升降气缸连接的法兰盘。
[0007]外侧抓手臂为长臂，上部钻有用于和抓取气缸活塞杆销接的销孔，中间抓手臂为短臂，四个抓手臂上钻有轴孔，轴孔内径与转轴外径相同，抓手臂按要求间距套在转轴上并焊牢，抓手臂下端内侧焊有夹板，夹板上安装有软性垫片。
[0008]抓取气缸用压缩空气驱动，共设置两个，分别安装于两个外侧抓手臂的上端。
[0009]本实用新型相对现有技术具有如下有益效果:
[0010]1、构思新颖，采用机械手替代人工取叠保温板，实现了无机防火膨胀珍珠岩保温板成品板叠摞的机械化，填补了无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机械的技术空白。
[0011]2、构造巧妙。采用压缩空气气缸推动折线型抓手臂方式夹取叠放保温板，速度快、夹持力适中，到位准，又设置软性垫片增加对保温板的保护，不会对膨胀珍珠岩保温板造成损伤。因此大大了提高生产效率，保证了保温板质量。
[0012]3、经济效益尤为显著。保温板叠板采用机械手代替人工，速度快，效率高。每工作班可节约劳动力10人以上，因此可大大降低生产成本，经济效益十分显著。
[0013]4、采用机械手取叠保温板，可避免人工取叠时对保温板的磕碰损失，减少经济损失。以日产7000平方米，破损率千分之一计，每日可减少损失7平方米，价值350元。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图，
[0015]图2为图1的侧视图，
[0016]图3为抓手架和转轴主视图，
[0017]图4为抓手架和转轴俯视图，
[0018]图5为图4的A-A剖面图，
[0019]图6为外侧抓手臂示意图，
[0020]图7为图6的侧视图，
[0021 ]图8为中间抓手臂示意图，
[0022]图9为图8的侧视图，
[0023]图10为本实用新型的安装示意图，
[0024]图11为图10的侧视图。
[0025]图中:1-抓手架，2-转轴，3-外侧抓手臂，4-中间抓手臂，5-抓取气缸，6_软性垫片，9-法兰盘，10-轴承座，11-臂身，12-夹板，13-轴孔，14-销孔，15-抓取机械手，16-升降气缸，17_活塞杆。
【具体实施方式】
[0026]结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明。
[0027]—、无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板用抓取机械手构造。
[0028]抓取机械手为无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机的抓取保温板的部件。抓取机械手为气动装置。由抓手架、抓取气缸、转轴、抓手臂、软性垫片组成。抓手臂数量根据一次输送的保温板块数而定，一般为四个。抓手臂安装在转轴上，由抓取气缸带动开合，为保证在抓取时稳定，并避免保温板破损，在抓手臂下端内侧安装有软性垫片。示意见图1、2。
[0029]抓手架为一矩形钢结构，采用槽钢焊接而成。其上安装有两根圆钢转轴，转轴两端通过轴承座固定于抓手架上。抓手架上部两端各焊有一块连接法兰盘，用于和叠板机升降气缸连接。示意见图3、4、5。
[0030]抓手臂为一折线形钢构件，用钢板割制而成。外侧两个抓手臂为长臂，上部钻有销孔，用于和抓取气缸活塞杆销接。中间两个抓手臂为短臂。四个抓手臂上钻有圆孔，孔内径与转轴外径相同。抓手臂按要求间距套在转轴上并焊牢。抓手臂下端内侧焊有夹板，用来安装软性垫片。示意见图6、7、8、9。
[0031]抓取气缸用压缩空气驱动。共设置两个抓取气缸，分别安装于外侧两个抓手臂的上端。示意见图4。
[0032]软性垫片采用橡胶板制成，用螺栓固定于在抓手臂的下端夹片上。
[0033]二、无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板用抓取机械手安装使用。
[0034]抓取机械手通过法兰盘连接于叠板机升降气缸活塞杆上。示意见图10、11。抓取机械手按叠板机设置的程序运行。当抓取机械手按指令到达抓取保温板位置时，抓取气缸伸长推动抓手臂下端向内合拢夹住保温板。夹住保温板后，抓取机械手带着保温板按指令到达叠放保温板位置后，抓取气缸收缩拉动抓手臂下端松开将保温板放下。然后重复抓取动作，达到设定的叠板层数为止。
[0035]本实用新型是针对膨胀珍珠岩保温板特点专门研制的气动的抓取机械手，其特点是速度快、位置准、夹持力适中且夹头上有软垫，不会对膨胀珍珠岩保温板造成损伤。
【主权项】
1.一种无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板用抓取机械手，其特征在于包括抓手架(I)、抓取气缸(5)、转轴(2)以及抓手臂，两根转轴(2)平行安装于抓手架(I)上，两根转轴(2)上对称安装有若干抓手臂，抓手臂为折线形、包括两组外侧抓手臂(3)和若干组中间抓手臂(4)，两组外侧抓手臂(3)顶端由抓取气缸(5)带动开合。2.根据权利要求1所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板用抓取机械手，其特征在于所述的抓手架(I)为矩形钢结构，转轴(2)两端通过轴承座固定于抓手架(I)上，抓手架(I)上部两端各焊有一块用于和叠板机升降气缸连接的法兰盘(9)。3.根据权利要求1或2所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板用抓取机械手，其特征在于外侧抓手臂(3)为长臂，上部钻有用于和抓取气缸(5)活塞杆销接的销孔(14)，中间抓手臂(4)为短臂，四个抓手臂上钻有轴孔(13)，轴孔(13)内径与转轴(2)外径相同，抓手臂按要求间距套在转轴上并焊牢，抓手臂下端内侧焊有夹板(12)，夹板(12)上安装有软性垫片(6)04.根据权利要求3所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板用抓取机械手，其特征在于抓取气缸(5)用压缩空气驱动，共设置两个，分别安装于两个外侧抓手臂的上端。
【专利摘要】本实用新型属于无机防火膨胀珍珠岩保温板生产的技术领域，本实用新型为了解决现有无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板的生产工艺效率低，影响保温板质量的问题，提供了一种无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板用抓取机械手，包括抓手架、抓取气缸、转轴以及抓手臂，两根转轴平行安装于抓手架上，两根转轴上对称安装有若干抓手臂，抓手臂为折线形、包括两组外侧抓手臂和若干组中间抓手臂，两组外侧抓手臂顶端由抓取气缸带动开合。利用本实用新型所述的机械手替代人工取叠保温板，实现了无机防火膨胀珍珠岩保温板成品板叠摞的机械化，填补了无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板机械的技术空白。
【IPC分类】B25J9/14, B25J9/00, B25J15/12
【公开号】CN205310253
【申请号】CN201620068929
【发明人】王欣, 张百明, 邓海涛, 陆雪亮, 刘洋, 宇文军, 张平, 刘强, 胡国庆, 张晋伟, 赵世斌, 赵荣, 吴仁友
【申请人】山西安顺建材有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月25日