一种手机卡座连接器的自动组装生产线的制作方法

技术特征：

1.一种手机卡座连接器的自动组装生产线，该生产线包括第一工作台(9)、第二工作台(10)和流道(104)，所述流道(104)设置在所述第一工作台(9)、第二工作台(10)上，其特征在于：所述第一工作台(9)上设置有主体去料装置(1)、组装转轴装置(2)和组装铆钉装置(3)，所述主体去料装置(1)、组装转轴装置(2)、组装铆钉装置(3)依次通过所述流道(104)相连接，所述第二工作台(10)上依次连接设置有裁切主体装置(4)、组装铁壳装置(5)和转移检测装置(6)，所述裁切主体装置(4)通过所述流道(104)与所述组装铆钉装置(3)相连接，所述第一工作台(9)上还设置有控制显示装置(11)，所述控制显示装置(11)分别与所述主体去料装置(1)、组装转轴装置(2)、组装铆钉装置(3)、裁切主体装置(4)、组装铁壳装置(5)和转移检测装置(6)相连接，用于智能控制各装置运行和显示控制参数与检测结果。

2.根据权利要求1所述的手机卡座连接器的自动组装生产线，其特征在于：所述主体去料装置(1)包括编带转盘(7)、从动卷盘(8)、第一气缸(101)、第一推杆(102)、第一静棘轮(103)、棘轮支座(105)、第二推杆(106)、第二气缸(107)、第一裁切块(108)、第一滑动导轨(109)、第一定位杆(110)、第一裁切杆(111)、第二定位杆(112)、第二裁切杆(113)、第二静棘轮(114)、动棘轮(115)和弹簧(116)，所述编带转盘(7)和从动卷盘(8)分别转动地设置在所述第一工作台(9)上的第一支架(12)上，所述编带转盘(7)上主体编带依次经过所述从动卷盘(8)、第一静棘轮(103)设置在所述流道(104)上，所述流道(104)上分别设置有第一气缸(101)和第二气缸(107)，所述第一气缸(101)与所述第一推杆(102)相连接，所述第一推杆(102)滑动地设置在所述第一滑动导轨(109)上，所述第一滑动导轨(109)竖直方向设置在所述流道(104)上，所述第一推杆(102)底端固设有第一裁切块(108)，所述第一裁切杆(111)和第二裁切杆(113)分别设置在所述第一裁切块(108)上，所述第一定位杆(110)、第二定位杆(112)分别竖直移动地设置在所述第一裁切块(108)上，且所述第一定位杆(110)、第二定位杆(112)分别与主体编带上的定位孔相配合，所述第一裁切块(108)与所述流道(104)上的主体编带相配合，所述第二气缸(107)通过所述第二推杆(106)与所述棘轮支座(105)固定连接，所述棘轮支座(105)通过所述弹簧(116)与所述动棘轮(115)相连接，所述第一静棘轮(103)、第二静棘轮(114)分别设置在所述流道(104)一侧，且所述第一静棘轮(103)、第二静棘轮(114)、动棘轮(115)分别与主体编带相配合。

3.根据权利要求2所述的手机卡座连接器的自动组装生产线，其特征在于：所述组装转轴装置(2)包括第一振动盘(206)、气缸送料机构(221)、第一凸轮转移机构(222)和定位机构(223)，所述第一振动盘(206)设置所述第一工作台(9)上，且所述第一振动盘(206)通过送料滑道与所述气缸送料机构(221)相连接，所述气缸送料机构(221)设置在第二支架(13)上，所述气缸送料机构(221)上方设置有第一凸轮转移机构(222)，所述第一凸轮转移机构(222)与所述流道(104)上的主体编带相配合，所述流道(104)上设置有定位机构(223)，所述定位机构(223)分别与所述凸轮转移机构(222)、主体编带相配合，其中，所述定位机构(223)包括第五气缸(217)、第一推板(218)、第四滑动导轨(219)和插板(220)，所述第五气缸(217)通过所述第一推板(218)与所述插板(220)相连接，所述插板(220)可滑动地设置在所述第四滑动导轨(219)上并与转轴(23)相配合，所述第四滑动导轨(219)设置在所述流道(104)上。

4.根据权利要求3所述的手机卡座连接器的自动组装生产线，其特征在于：所述气缸送料机构(221)包括第三气缸(205)、第二滑动导轨(209)、第三推杆(210)、第四气缸(211)、第四推杆(212)、第三滑动导轨(213)和第一连接块(214)，所述第三气缸(205)的气缸杆与所述第三推杆(210)相连接，所述第三推杆(210)可滑动地设置在所述第二滑动导轨(209)内，所述第二滑动导轨(209)设置在第二支架(13)上，所述第三推杆(210)与所述第一连接块(214)固定连接，所述第一连接块(214)上设置有第三滑动导轨(213)，所述第三滑动导轨(213)上滑动地设置有第四推杆(212)，所述第四推杆(212)与所述第四气缸(211)相连接，且所述第四推杆(212)上端设置有与转轴(23)配合的定位销，所述第四气缸(211)和第三气缸(205)分别设置在所述第二支架(13)上。

5.根据权利要求4所述的手机卡座连接器的自动组装生产线，其特征在于：所述组装铆钉装置(3)包括第二凸轮转移机构(301)、铆钉压紧机构(302)、切断推杆(303)、第五气缸(304)、第二振动盘(305)和送料滑道(306)，所述第二振动盘(305)通过所述送料滑道(306)与所述切断推杆(303)的切断槽相连接，所述切断推杆(303)与所述第五气缸(304)相连接，所述切断推杆(303)通过所述第二凸轮转移机构(301)与所述流道(104)配合连接，所述铆钉压紧机构(302)设置在所述第二凸轮转移机构(301)后面的所述流道(104)上，所述铆钉压紧机构(302)包括第一电机(307)、凸轮块(309)、第二连接块(310)、压紧块(311)、滑块(314)和压杆(315)，所述第一电机(307)设置在第四支架(308)上，且所述第一电机(307)的输出轴与所述凸轮块(309)偏心固定连接，所述凸轮块(309)可移动地设置在所述滑块(314)的凸轮轨道内，所述滑块(314)通过所述第二连接块(310)与所述压紧块(311)固定连接，所述压紧块(311)设置在所述流道(104)上方并与主体编带相配合，所述压杆(315)可竖直移动地设置在所述压紧块(311)底部，且所述压杆(315)与铆钉相配合。

6.根据权利要求5所述的手机卡座连接器的自动组装生产线，其特征在于：所述裁切主体装置(4)包括第二电机(401)、上模具(402)、下模具(405)、第一废料盒(406)、废料道(407)、第二水平直线导轨(408)、第二竖直直线导轨(409)、第三电机(410)、多个吸嘴支座(418)、检测夹具(419)、第四电机(420)、第一方向转换夹具(421)、第三竖直直线导轨(422)、第二盘形凸轮(423)和第四竖直直线导轨(424)，所述第二电机(401)和所述流道(104)分别设置在所述第二工作台(10)上的第三支架(14)上，所述第二电机(401)通过凸轮机构(425)与所述上模具(402)相连接，所述上模具(402)下方配合地设置有下模具(405)，所述下模具(405)设置在所述第三支架(14)上，且所述下模具(405)下方设置有第一废料盒(406)，所述主体编带穿设在所述上模具(402)、下模具(405)之间，所述第三电机(410)固设在所述第二盘形凸轮(423)上，且所述第三电机(410)的转轴通过连接件(426)与所述第二水平直线导轨(408)相连接，且所述连接件(426)可转动地设置在所述第二盘形凸轮(423)上的凸轮槽内，所述第四竖直直线导轨(424)、第二竖直直线导轨(409)和第三竖直直线导轨(422)依次可滑动地设置在所述第二水平直线导轨(408)上，多个所述吸嘴支座(418)分别可滑动地设置在所述第四竖直直线导轨(424)、第二竖直直线导轨(409)和第三竖直直线导轨(422)上，所述吸嘴支座(418)上分别设置有第一吸嘴(427)、第二吸嘴(428)和第三吸嘴(429)，所述第一吸嘴(427)、第二吸嘴(428)和第三吸嘴(429)下方间隔地设置有检测夹具(419)和第一方向转换夹具(421)，所述检测夹具(419)和第一方向转换夹具(421)之间设置有废料道(407)，所述第一方向转换夹具(421)与所述第四电机(420)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的手机卡座连接器的自动组装生产线，其特征在于：所述组装铆钉装置(3)和所述裁切主体装置(4)之间的所述流道(104)上还设置有检测弹片机构(430)，所述检测弹片机构(430)包括第六气缸(403)、第七气缸(404)、第五推杆(411)、第一压板(412)、上检测台(413)、第三定位杆(414)、下检测台(415)、第六推杆(416)和第四定位杆(417)，所述第六气缸(403)的气缸杆与所述第五推杆(411)相连接，所述第五推杆(411)与所述第一压板(412)固定连接，所述第一压板(412)与所述上检测台(413)相连接，所述第一压板(412)两边对称地设置有第三定位杆(414)和第四定位杆(417)，且所述第三定位杆(414)和第四定位杆(417)分别与主体编带上的定位孔相配合，所述上检测台(413)下方设置有下检测台(415)，所述主体编带设置在所述上检测台(413)和下检测台(415)之间，所述下检测台(415)通过所述第六推杆(416)与所述第七气缸(404)相连接。

8.根据权利要求7所述的手机卡座连接器的自动组装生产线，其特征在于：所述组装铁壳装置(5)包括第一工位(501)、固定盘(502)、转盘(503)、凸轮分割器(504)、第三工位(505)、第二工位(515)、第三凸轮转移机构(508)、铁壳剪切机构(525)、废料剪切机构(526)、安装铁壳机构(527)和棘轮送料机构(520)，所述棘轮送料机构(520)设置在铁壳进料道(509)上，且所述棘轮送料机构(520)与所述铁壳进料道(509)上的铁壳编带进给配合，所述铁壳剪切机构(525)、第三凸轮转移机构(508)、废料剪切机构(526)依次设置在所述铁壳进料道(509)上，所述第三凸轮转移机构(508)分别与所述铁壳剪切机构(525)、转盘(503)相配合，所述铁壳剪切机构(525)包括多个第二压板(519)、第十一气缸(521)、连接块(522)和第八推杆(523)，多个所述第二压板(519)设置在所述铁壳进料道(509)上且与铁壳编带侧边相配合，所述第八推杆(523)滑动地与所述铁壳进料道(509)上的铁壳编带中部相配合，且所述第八推杆(523)通过所述连接块(522)与所述第十一气缸(521)相连接，所述转盘(503)上均匀对称地设置有多个夹具(524)，所述夹具(524)依次经过所述第一工位(501)、第二工位(515)和第三工位(505)，所述第一工位(501)与所述裁切主体装置(4)衔接配合，所述第二工位(515)与所述第三凸轮转移机构(508)衔接配合，所述第三工位(505)与所述转移检测装置(6)衔接配合，所述转盘(503)中心处设置有固定盘(502)，所述转盘(503)与所述凸轮分割器(504)驱动连接，所述凸轮分割器(504)设置在所述第二工作台(10)上，所述安装铁壳机构(527)设置在所述第二工位(515)和第三工位(505)之间的所述固定盘(502)上。

9.根据权利要求8所述的手机卡座连接器的自动组装生产线，其特征在于：所述废料剪切机构(526)包括第二废料盒(506)、第八气缸(507)、裁切推杆(510)、第二裁切块(511)和第三滑动导轨(512)，所述第八气缸(507)通过所述裁切推杆(510)与所述第二裁切块(511)相连接，所述裁切推杆(510)可竖直方向滑动地设置在所述第三滑动导轨(512)上，所述第三滑动导轨(512)设置在所述铁壳进料道(509)上，所述第二裁切块(511)与所述铁壳进料道(509)上铁壳编带废料相配合，所述第二废料盒(506)设置在所述第二裁切块(511)下方。

10.根据权利要求9所述的手机卡座连接器的自动组装生产线，其特征在于：所述安装铁壳机构(527)包括第九气缸(513)、第二推板(514)、推块(516)、第七推杆(517)和第十气缸(518)，所述推板(514)可上下移动地设置在所述夹具(524)上方，且与所述第九气缸(513)相连接，所述推块(516)配合地设置在所述夹具(524)一侧，且所述推块(516)通过所述第七推杆(517)与所述第十气缸(518)相连接，所述第十气缸(518)设置在所述固定盘(502)上。

11.根据权利要求10所述的手机卡座连接器的自动组装生产线，其特征在于：所述转移检测装置(6)包括第四凸轮转移机构(601)、第二方向转换夹具(602)和第五电机(603)，所述第四凸轮转移机构(601)设置在所述第二工作台(10)上，且所述第四凸轮转移机构(601)分别与所述第三工位(505)、第二方向转换夹具(602)、检测机构相衔接，所述第二方向转换夹具(602)设置在所述第四凸轮转移机构(601)下方，且与所述第五电机(603)驱动连接，所述第五电机(603)设置在所述第二工作台(10)上。

12.根据权利要求11所述的手机卡座连接器的自动组装生产线，其特征在于：所述第一凸轮转移机构(222)与所述第二凸轮转移机构(301)、第三凸轮转移机构(508)、第四凸轮转移机构(601)结构相同，其中，所述第一凸轮转移机构(222)包括盘形凸轮(201)、摆杆(202)、吸嘴支座(203)、吸嘴(204)、水平直线导轨(207)、摆动气缸(208)、滚子(215)和竖直直线导轨(216)，所述摆动气缸(208)设置在所述盘形凸轮(201)上，所述盘形凸轮(201)设置在所述第一工作台(9)上，所述摆动气缸(208)的输出轴穿过所述盘形凸轮(201)与所述摆杆(202)一端相连接，所述摆杆(202)可摆动地设置在所述盘形凸轮(201)表面，所述摆杆(202)另一端通过所述滚子(215)与所述吸嘴支座(203)相连接，所述滚子(215)可移动地设置在所述盘形凸轮(201)的凸轮槽内，所述吸嘴支座(203)可滑动地设置在所述竖直直线导轨(216)上，所述竖直直线导轨(216)滑动地设置在所述水平直线导轨(207)上，所述水平直线导轨(207)固设在所述盘形凸轮(201)上，所述吸嘴支座(203)底端固设有吸嘴(204)，所述吸嘴(204)与所述转轴(23)相配合。