多工位焊接变位装置的制作方法

技术特征：

1.一种多工位焊接变位装置，其特征在于：包括

对称设置的支撑臂（1）、第一转轴（2）、第二转轴（3）和翻转装置，

所述其中一个支撑臂（1）内设有用于驱动翻转装置转动的驱动装置，

所述翻转装置包括连接梁（4）、变位机（5）、伸出梁（6）和用于固定焊接件的固定装置，所述连接梁（4）的两端部分别固定连接至少两个伸出梁（6），所述伸出梁（6）对称连接在所述连接梁（4）的两端部上，所述伸出梁（6）的一端与变位机（5）固定连接，所述固定装置设置在两支撑臂（1）之间，且所述变位机（5）的输出轴与固定装置固定连接驱动固定装置改变位置，

所述连接梁（4）的两端分别与第一转轴（2）和第二转轴（3）固定连接，所述连接梁（4）通过第一转轴（2）和第二转轴（3）与支撑臂（1）转动连接，所述驱动装置与第二转轴（3）连接。

2.如权利要求1所述的多工位焊接变位装置，其特征在于：所述伸出梁（6）垂直连接在所述连接梁（4）的端部。

3.如权利要求1所述的多工位焊接变位装置，其特征在于：所述连接梁（4）的其中一个端部固定连接有3个、4个、5个或6个伸出梁（6）。。

4.如权利要求1所述的多工位焊接变位装置，其特征在于：所述固定装置包括L型挂板（7）和翻转板（8），所述L型挂板（7）包括连接部（9）和支撑部（10），所述连接部（9）与变位机（5）的输出轴固定连接，所述翻转板（8）的端部固定连接在支撑部（10）上。

5.如权利要求1所述的多工位焊接变位装置，其特征在于：所述翻转板（8）上设有若干个固定孔（11）。

6.如权利要求5所述的多工位焊接变位装置，其特征在于：所述固定孔（11）为腰形。

7.如权利要求1所述的多工位焊接变位装置，其特征在于：所述伸出梁（6）为可伸缩的。