实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种多工位焊接变位装置。
背景技术：
焊接变位装置是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
现有的焊接变位装置主要是单工位的，焊接一个焊接件后就需要重新卸下焊接件，然后再重新装上焊接件，这样就大大降低了工作效率。
技术实现要素：
实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的焊接变位装置的工作效率低的问题，实用新型提供了一种多工位焊接变位装置，通过在连接梁的两端设置分别对称设置多个伸出梁，并通过变位机与伸出梁的端部连接，变位机与固定装置连接形成多个固定焊接件的工位，一次性能够安装多个焊接件的焊接，从而大大提高了焊接效率。
实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位焊接变位装置，包括
对称设置的支撑臂、第一转轴、第二转轴和翻转装置，
所述其中一个支撑臂内设有用于驱动翻转装置转动的驱动装置，
所述翻转装置包括连接梁、变位机、伸出梁和用于固定焊接件的固定装置，所述连接梁的两端部分别固定连接至少两个伸出梁，所述伸出梁对称连接在所述连接梁的两端部上，所述伸出梁的一端与变位机固定连接，所述固定装置设置在两支撑臂之间，且所述变位机的输出轴与固定装置固定连接驱动固定装置改变位置，
所述连接梁的两端分别与第一转轴和第二转轴固定连接，所述连接梁通过第一转轴和第二转轴与支撑臂转动连接，所述驱动装置与第二转轴连接。
具体地，所述伸出梁垂直连接在所述连接梁的端部。
具体地，所述连接梁的其中一个端部固定连接有3个、4个、5个或6个伸出梁。
具体地，所述固定装置包括L型挂板和翻转板，所述L型挂板包括连接部和支撑部，所述连接部与变位机的输出轴固定连接，所述翻转板的端部固定连接在支撑部上，保证翻转板固定牢靠，且通过变位机驱动L型挂板旋转时，其轨迹为一个以变位机输出轴为圆心、以连接部为半径的圆，当变位机转动一定的角度，翻转板的位置变动比直接将翻转板固定在输出轴上的位置变动小，进而增加了翻转板微调的精度。
为了方便与其他设备的连接固定，所述翻转板上设有若干个固定孔。
具体地 ，所述固定孔为腰形。
为了方便调整翻转板的位置，所述伸出梁为可伸缩的。
实用新型的有益效果是：实用新型提供了一种多工位焊接变位装置，通过在连接梁的两端设置分别对称设置多个伸出梁，并通过变位机与伸出梁的端部连接，变位机与固定装置连接形成多个固定焊接件的工位，一次性能够安装多个焊接件的焊接，从而大大提高了焊接效率；
通过设置L型挂板，保证翻转板固定牢靠，且通过变位机驱动L型挂板旋转时，其轨迹为一个以变位机输出轴为圆心、以连接部为半径的圆，当变位机转动一定的角度，翻转板的位置变动比直接将翻转板固定在输出轴上的位置变动小，进而增加了翻转板微调的精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对实用新型进一步说明。
图1是实用新型的多工位焊接变位装置的结构示意图。
其中：1、支撑臂；2、第一转轴；3、第二转轴；4、连接梁；5、变位机；6、伸出梁；7、L型挂板；8、翻转板；9、连接部；10、支撑部；11、固定孔。
具体实施方式
现在结合附图对实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明实用新型的基本结构，因此其仅显示与实用新型有关的构成。
如图1所示，一种多工位焊接变位装置，包括对称设置的支撑臂1、第一转轴2、第二转轴3和翻转装置，其中一个支撑臂1内设有用于驱动翻转装置转动的驱动装置，翻转装置包括连接梁4、变位机5、伸出梁6和用于固定焊接件的固定装置，连接梁4的两端部分别固定连接至少两个伸出梁6，伸出梁6对称连接在连接梁4的两端部上，伸出梁6的一端与变位机5固定连接，固定装置设置在两支撑臂1之间，且变位机5的输出轴与固定装置固定连接驱动固定装置改变位置，连接梁4的两端分别与第一转轴2和第二转轴3固定连接，连接梁4通过第一转轴2和第二转轴3与支撑臂1转动连接，驱动装置与第二转轴3连接。
作为优选，伸出梁6垂直连接在连接梁4的端部。
作为优选，连接梁4的其中一个端部固定连接有3个、4个、5个或6个伸出梁6。
在一种具体实施例中，固定装置包括L型挂板7和翻转板8，L型挂板7包括连接部9和支撑部10，连接部9与变位机5的输出轴固定连接，翻转板8的端部固定连接在支撑部10上，保证翻转板8固定牢靠，且通过变位机5驱动L型挂板7旋转时，其轨迹为一个以变位机5输出轴为圆心、以连接部9为半径的圆，当变位机5转动一定的角度，翻转板8的位置变动比直接将翻转板8固定在输出轴上的位置变动小，进而增加了翻转板8微调的精度。
为了方便与其他设备的连接固定，翻转板8上设有若干个固定孔11。
作为优选，固定孔11为腰形，方便调整焊接件的位置。
作为优选，伸出梁6为可伸缩的。
使用时，将焊接件分别固定在翻转板8上，通过变位机5调整翻转板8的位置从而调整焊接件的位置，通过驱动装置驱动连接梁4转动调整工位。
以上述依据实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。