一种泵套内壁加工设备用上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种泵套内壁加工设备的技术领域，特别是一种泵套内壁加工设备用上料装置的技术领域。

背景技术：

泵套在生产的过程中，需要对泵套的内壁的粗糙度进行加工。现有技术中的，泵套内壁加工设备一般通过人工进行上下料，并且还要根据所加工的泵套直径更换泵套固定座机构，从而生产效率低，人工工作量大。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种泵套内壁加工设备用上料装置，能够提高生产效率，降低人工工作量。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种泵套内壁加工设备用上料装置，包括搁料机构、送料机构、固定机构、淌料槽和架体，所述架体的前方设有搁料机构，所述架体的工作台上设有送料机构、固定机构和淌料槽，所述送料机构将搁料机构上排列的待加工泵套送到固定机构，同时，送料机构会将固定机构上加工完成的泵套取出并送至淌料槽，所述送料机构包括前后两个运送机构和驱动两个运送机构工作的驱动机构，所述运送机构包括下底座、上底座、两个支撑杆和夹持机构，所述架体的工作台上设有下底座，所述支撑杆的两端分别与下底座的上端和上底座的下端可转动连接，所述两个支撑杆平行设置，所述上底座上设有夹持机构，所述驱动机构包括支座、连接杆、槽孔、若干连接轴、叉座、若干滚轮、第一气缸和限位机构，所述架体的工作台上设有与后方的下底座相对应的支座，所述支座上设有槽孔，所述槽孔内穿设有连接杆，所述连接杆上设有与上底座可转动连接的连接轴，所述叉座的后端设有第一气缸，所述支座上设有限制叉座向下运动的限位机构，所述第一气缸的活塞杆与连接杆固定连接，所述叉座的相对应的两内侧在支座的两端均设有滚轮，所述搁料机构包括安装架、板链、电机、主动板链轮、从动板链轮、第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述安装架的前端和后端分别设有主动板链轮和从动板链轮，所述主动板链轮和从动板链轮上设有板链，所述安装架上设有与主动板链轮传动连接的电机，所述安装架上设有阻挡泵套从板链上滑落的第二阻挡机构，所述安装架的后部设有阻挡泵套向后运动的第一阻挡机构，所述第二阻挡机构包括第一支撑体、螺纹杆、调节盘、定位杆、两个连接体和两个挡板，所述安装架上设有第一支撑体，所述第一支撑体上设有可转动的螺纹杆，所述螺纹杆上套设有螺纹连接的连接体，所述连接体的下端内侧设有位于板链上方的挡板，所述螺纹杆的一端设有调节盘，所述第一支撑体的上端设有穿设在两个连接体上的定位杆。

作为优选，所述夹持机构包括两个支柱、第二气缸、滑杆、第一弹簧、两个夹持臂、两个轴体和V形体，所述上底座上设有第二气缸和两个相对称的支柱，所述两个支柱之间设有滑杆，所述滑杆的横截面为椭圆形形状，所述滑杆上套设有第一弹簧和夹持臂，所述第一弹簧位于两个夹持臂之间，所述夹持臂的上端均设有与滑杆相对应的轴体，所述两个轴体分别抵触在V形体的两个内壁上，所述第二气缸的活塞杆的前端与V形体的后端固定连接。

作为优选，所述夹持臂的前端内侧均设有橡胶垫。

作为优选，所述限位机构包括上支座、支柱体、螺杆体、第二弹簧、滑座、凹槽、调节螺母、接触开关和下支座，所述支座的下部设有下支座，所述下支座上设有支柱体，所述支柱体的上端设有上支座，所述上支座上穿设有螺杆体，所述螺杆体的上端设有可与叉座接触的接触开关，所述螺杆体的下端设有滑座，所述滑座的后端设有与支柱体相配合的凹槽，所述滑座与上支座之间的螺杆体上套设有第二弹簧，所述螺杆体上在上支座的上端设有调节螺母。

作为优选，所述第一阻挡机构包括第二支撑体、座体、第三气缸、滑孔、螺纹杆体、手把、滑动体、第一挡片体、第一感应器和第二挡片体，所述安装架的后部设有第二支撑体，所述第二支撑体的上端设有座体，所述座体的前部设有滑孔，所述滑孔内设有滑动体，所述滑动体上穿设有螺纹连接的螺纹杆体，所述螺纹杆体的前端穿过座体的前端，所述螺纹杆体与座体可转动连接，所述螺纹杆体的前端设有手把，所述滑动体的上端设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有第一挡片体，所述座体在第三气缸的活塞杆的后方设有感应泵套的第一感应器，所述座体的后端设有位于两个挡板后端的第二挡片体。

作为优选，所述座体的后端设有插槽,所述插槽内设有插接体，所述插接体的后端设有第二挡片体，所述第二挡片体与座体之间的插接体上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与第二挡片体和座体固定连接，所述第二挡片体的前端在插接体的正上方设有高于挡板上端高度的第二感应器。

作为优选，所述固定机构包括两个第四气缸、两个滑座、两个夹持体、搁料板和第五气缸，所述架体的工作台上设有前后两个相对应的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上均设有搁置在架体的工作台上的滑座，所述两个滑座的相对应两侧的上部分别设有夹持体，所述两个夹持体的相对应两侧上分别设有与泵套相配合的圆弧形凹槽，所述搁料板位于夹持体的下方并搁置在架体的工作台上，所述架体的工作台上设有与搁料板相对应的切屑落孔，所述架体的工作台上设有带动搁料板开闭切屑落孔的第五气缸，所述搁料板的上端与板链的上端平齐。

作为优选，所述夹持体上与圆弧形凹槽相对应的侧面上设有连接部，所述滑座远离第四气缸的一端的上部设有与连接部相配合的容纳槽，所述连接部通过紧固螺栓固定在容纳槽内。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过送料机构将搁料机构上排列的待加工泵套送到固定机构，同时，送料机构会将固定机构上加工完成的泵套取出并送至淌料槽，与现有技术相比，能够提高生产效率，降低人工工作量。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种泵套内壁加工设备用上料装置的结构示意图；

图2是运送机构和驱动机构安装在架体上的俯视图；

图3是驱动机构的结构示意图；

图4是固定机构安装在架体上的结构示意图；

图5是固定机构安装在架体上的俯视图；

图6是第二阻挡机构的结构示意图；

图7是第一阻挡机构的结构示意图；

图8是第一阻挡机构安装在安装架上的俯视图。

图中：11-搁料机构、12-送料机构、13-固定机构、14-淌料槽、15-架体、121-运送机构、122-驱动机构、1211-下底座、1212-上底座、1213-支撑杆、1214-夹持机构、1221-支座、1222-连接杆、1223-槽孔、1224-连接轴、1225-叉座、1226-滚轮、1227-第一气缸、1228-限位机构、111-安装架、112-板链、113-电机、114-主动板链轮、115-第一阻挡机构、116-第二阻挡机构、117-从动板链轮、1161-第一支撑体、1162-螺纹杆、1163-调节盘、1164-定位杆、1165-连接体、1166-挡板、12141-支柱、12142-第二气缸、12143-滑杆、12144-第一弹簧、12145-夹持臂、12146-轴体、12147-V形体、12148-橡胶垫、12281-上支座、12282-支柱体、12283-螺杆体、12284-第二弹簧、12285-滑座、12286-凹槽、12287-调节螺母、12288-接触开关、12289-下支座、1151-第二支撑体、1152-座体、1153-第三气缸、1154-滑孔、1155-螺纹杆体、1156-手把、1157-滑动体、1158-第一挡片体、1159-第一感应器、11510-第二挡片体、11511-插槽、11512-插接体、11513-第三弹簧、11514-第二感应器、131-第四气缸、132-滑座、133-夹持体、134-搁料板、135-第五气缸、136-圆弧形凹槽、137-连接部、138-容纳槽、151-切屑落孔。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本实用新型一种泵套内壁加工设备用上料装置，包括搁料机构11、送料机构12、固定机构13、淌料槽14和架体15，所述架体15的前方设有搁料机构11，所述架体15的工作台上设有送料机构12、固定机构13和淌料槽14，所述送料机构12将搁料机构11上排列的待加工泵套送到固定机构13，同时，送料机构12会将固定机构13上加工完成的泵套取出并送至淌料槽14，所述送料机构12包括前后两个运送机构121和驱动两个运送机构121工作的驱动机构122，所述运送机构121包括下底座1211、上底座1212、两个支撑杆1213和夹持机构1214，所述架体15的工作台上设有下底座1211，所述支撑杆1213的两端分别与下底座1211的上端和上底座1212的下端可转动连接，所述两个支撑杆1213平行设置，所述上底座1212上设有夹持机构1214，所述驱动机构122包括支座1221、连接杆1222、槽孔1223、若干连接轴1224、叉座1225、若干滚轮1226、第一气缸1227和限位机构1228，所述架体15的工作台上设有与后方的下底座1211相对应的支座1221，所述支座1221上设有槽孔1223，所述槽孔1223内穿设有连接杆1222，所述连接杆1222上设有与上底座1212可转动连接的连接轴1224，所述叉座1225的后端设有第一气缸1227，所述支座1221上设有限制叉座1225向下运动的限位机构1228，所述第一气缸1227的活塞杆与连接杆1222固定连接，所述叉座1225的相对应的两内侧在支座1221的两端均设有滚轮1226，所述搁料机构11包括安装架111、板链112、电机113、主动板链轮114、第一阻挡机构115、第二阻挡机构116和从动板链轮117，所述安装架111的前端和后端分别设有主动板链轮114和从动板链轮117，所述主动板链轮114和从动板链轮117上设有板链112，所述安装架111上设有与主动板链轮114传动连接的电机113，所述安装架111上设有阻挡泵套从板链112上滑落的第二阻挡机构116，所述安装架111的后部设有阻挡泵套向后运动的第一阻挡机构115，所述第二阻挡机构116包括第一支撑体1161、螺纹杆1162、调节盘1163、定位杆1164、两个连接体1165和两个挡板1166，所述安装架111上设有第一支撑体1161，所述第一支撑体1161上设有可转动的螺纹杆1162，所述螺纹杆1162上套设有螺纹连接的连接体1165，所述连接体1165的下端内侧设有位于板链112上方的挡板1166，所述螺纹杆1162的一端设有调节盘1163，所述第一支撑体1161的上端设有穿设在两个连接体1165上的定位杆1164，所述夹持机构1214包括两个支柱12141、第二气缸12142、滑杆12143、第一弹簧12144、两个夹持臂12145、两个轴体12146和V形体12147，所述上底座1212上设有第二气缸12142和两个相对称的支柱12141，所述两个支柱12141之间设有滑杆12143，所述滑杆12143的横截面为椭圆形形状，所述滑杆12143上套设有第一弹簧12144和夹持臂12145，所述第一弹簧12144位于两个夹持臂12145之间，所述夹持臂12145的上端均设有与滑杆12143相对应的轴体12146，所述两个轴体12146分别抵触在V形体12147的两个内壁上，所述第二气缸12142的活塞杆的前端与V形体12147的后端固定连接，所述夹持臂12145的前端内侧均设有橡胶垫12148，所述限位机构1228包括上支座12281、支柱体12282、螺杆体12283、第二弹簧12284、滑座12285、凹槽12286、调节螺母12287、接触开关12288和下支座12289，所述支座1221的下部设有下支座12289，所述下支座12289上设有支柱体12282，所述支柱体12282的上端设有上支座12281，所述上支座12281上穿设有螺杆体12283，所述螺杆体12283的上端设有可与叉座1225接触的接触开关12288，所述螺杆体12283的下端设有滑座12285，所述滑座12285的后端设有与支柱体12282相配合的凹槽12286，所述滑座12285与上支座12281之间的螺杆体12283上套设有第二弹簧12284，所述螺杆体12283上在上支座12281的上端设有调节螺母12287，所述第一阻挡机构115包括第二支撑体1151、座体1152、第三气缸1153、滑孔1154、螺纹杆体1155、手把1156、滑动体1157、第一挡片体1158、第一感应器1159和第二挡片体11510，所述安装架111的后部设有第二支撑体1151，所述第二支撑体1151的上端设有座体1152，所述座体1152的前部设有滑孔1154，所述滑孔1154内设有滑动体1157，所述滑动体1157上穿设有螺纹连接的螺纹杆体1155，所述螺纹杆体1155的前端穿过座体1152的前端，所述螺纹杆体1155与座体1152可转动连接，所述螺纹杆体1155的前端设有手把1156，所述滑动体1157的上端设有第三气缸1153，所述第三气缸1153的活塞杆上设有第一挡片体1158，所述座体1152在第三气缸1153的活塞杆的后方设有感应泵套的第一感应器1159，所述座体1152的后端设有位于两个挡板1166后端的第二挡片体11510，所述座体1152的后端设有插槽11511,所述插槽11511内设有插接体11512，所述插接体11512的后端设有第二挡片体11510，所述第二挡片体11510与座体1152之间的插接体11512上套设有第三弹簧11513，所述第三弹簧11513的两端分别与第二挡片体11510和座体1152固定连接，所述第二挡片体11510的前端在插接体11512的正上方设有高于挡板1166上端高度的第二感应器11514，所述固定机构13包括两个第四气缸131、两个滑座132、两个夹持体133、搁料板134和第五气缸135，所述架体15的工作台上设有前后两个相对应的第四气缸131，所述第四气缸131的活塞杆上均设有搁置在架体15的工作台上的滑座132，所述两个滑座132的相对应两侧的上部分别设有夹持体133，所述两个夹持体133的相对应两侧上分别设有与泵套相配合的圆弧形凹槽136，所述搁料板134位于夹持体133的下方并搁置在架体15的工作台上，所述架体15的工作台上设有与搁料板134相对应的切屑落孔151，所述架体15的工作台上设有带动搁料板134开闭切屑落孔151的第五气缸135，，所述搁料板134的上端与板链112的上端平齐，所述夹持体133上与圆弧形凹槽136相对应的侧面上设有连接部137，所述滑座132远离第四气缸131的一端的上部设有与连接部137相配合的容纳槽138，所述连接部137通过紧固螺栓固定在容纳槽138内。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种泵套内壁加工设备用上料装置在工作过程中：

根据泵套的直径选择合适的夹持体133，以保证圆弧形凹槽136与泵套的外壁贴合，提高固定可靠性，夹持体133固定时，将连接部137放置在容纳槽138内并通过紧固螺栓固定在容纳槽138内。

搁料机构11工作时，顺时针或逆时针转动调节盘1163带动螺纹杆1162转动，螺纹杆1162带动两个连接体1165相向或反向运动，实现两个挡板1166的间距调整，保证两个挡板1166的间距与泵套相配合，然后将泵套依次排列在两个挡板1166之间的板链112上，然后启动电机113带动主动板链轮114转动，主动板链轮114带动板链112向后运动，板链112带动泵套向后运动，当最后方的泵套运动到第一阻挡机构115处时，由于被第一挡片体1158阻挡，泵套就不会随着板链112继续向后运动，当第二感应器11514没感应到套体时，此时，就会启动第三气缸1153的活塞杆缩回带动第一挡片体1158从泵套的后方移除解除对泵套的阻挡，此时，泵套就会随着板链112继续向后运动，最后方的泵套经过第一挡片体1158，当第一感应器1159感应到最后方的泵套时，启动第三气缸1153的活塞杆伸出带动第一挡片体1158运动到倒数第二个泵套的后方进行阻挡，而经过第一挡片体1158的泵套会随着板链112继续向后运动，直到被第二挡片体11510阻挡无法继续运动，等待运送。

顺时针或逆时针转动手把1156带动螺纹杆体1155转动，螺纹杆体1155通过滑动体1157带动第三气缸1153运动，第三气缸1153带动第一挡片体1158向前或向后运动，实现第一挡片体1158根据套管直径进行调节，当第一感应器1159感应到泵套时，第三气缸1153的活塞杆伸出带动第一挡片体1158运动，使第一挡片体1158刚好进入倒数第二个泵套的后方进行阻挡。

当固定机构13上的泵套加工完成后，启动第五气缸135的活塞杆伸出带动搁料板134运动到切屑落孔151上方，然后启动第四气缸131的活塞杆缩回，并通过滑座132带动夹持体133解除对泵套的夹持，在启动前方和后方的夹持机构1214，前方的夹持机构1214夹紧被第二挡片体11510阻挡的泵套，后方的夹持机构1214夹紧搁料板134上的泵套，然后启动第一气缸1227的活塞杆缩回并带动连接杆1222向后运动，连接杆1222通过前方和后方的上底座1212分别带动前方和后方的夹持机构1214沿圆弧线轨迹向后运动，同时上底座1212在运动的过程中，会通过连接杆1222带动叉座1225先向上在向下运动，当叉座1225向下运动并触碰到接触开关12288时，第一气缸1227的活塞杆停止缩回，此时，前方的夹持机构1214将泵套运送到搁料板134上，后方的夹持机构1214将加工完成的泵套运送到淌料槽14处，然后前方的夹持机构1214和后方的夹持机构1214解除对泵套的夹持，加工好的泵套落入淌料槽14，然后再次启动第一气缸1227的活塞杆伸出并带动连接杆1222向前运动，连接杆1222通过前方和后方的上底座1212分别带动前方和后方的夹持机构1214沿圆弧线轨迹向前运动，同时上底座1212在运动的过程中，会通过连接杆1222带动叉座1225先向上在向下运动，当叉座1225向下运动并触碰到接触开关12288时，第一气缸1227的活塞杆停止伸出，此时，两个夹持机构1214重新回到取料位置，在启动第四气缸131的活塞杆伸出，并通过滑座132带动夹持体133对泵套的夹持固定，在启动第五气缸135的活塞杆缩回带动搁料板134从切屑落孔151上方移除，然后加工设备可对固定机构13上的泵套进行加工。

夹持机构1214工作时，第二气缸12142的活塞杆伸出并带动V形体12147向前运动，V形体12147通过两个轴体12146分别带动两个夹持臂12145相向运动，实现对泵套的夹紧，解除夹持时，第二气缸12142的活塞杆缩回，两个夹持臂12145在第一弹簧12144的作用下反向运动。

与现有技术相比，能够提高生产效率，降低人工工作量。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。