本实用新型涉及带真空或磁力的夹持装置,具体涉及一种柔性真空端拾器。
背景技术:
在现有的生产设计中,将一个工件压弯,需要用端拾器将工件放入压机中,将工件加工完成后再由端拾器取出来,在大批量生产中,端拾器对工件的放入和拾取过程占用了大量时间。
技术实现要素:
为了解决现有端拾器在来回搬运工件过程中耗费掉大量时间,本实用新型提供一种柔性真空端拾器,可以实现在机械手控制下将工件压弯90°的加工操作,简化了加工工艺,节省了加工时间。
本实用新型的目的是由下述技术方案实现的:一种柔性真空端拾器,包括空心棱柱本体,所述空心棱柱本体由金属顶板、橡胶底板和多块橡胶壁板组成,所述金属顶板上设有机械手连接座和真空管路接头,所述空心棱柱本体内部填充高弹透气海绵,所述橡胶底板上分布多个真空吸附孔。
进一步的,所述真空吸附孔按矩阵排列。
进一步的,所述空心棱柱本体为空心四棱柱体。
进一步的,所述真空管路接头与真空泵连接。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
本实用新型将机械手连接端、橡胶壁板、真空吸附孔、真空管路、金属顶板、高弹透气海绵、橡胶底板集成到端拾器,实现了在机械手控制下将工件压弯90°的加工操作,简化了加工工艺,节省了加工时间。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详尽说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型加工工件的示意图。
具体实施方式
实施例一:
参见图1,一种柔性真空端拾器,包括空心四棱柱本体,空心四棱柱本体由金属顶板500、橡胶底板700和多块橡胶壁板200组成,金属顶板500上设有机械手连接座100和真空管路接头400,空心四棱柱本体内部填充高弹透气海绵600,橡胶底板700上分布多个真空吸附孔300。
参见图2,真空吸附孔300按矩阵排列。本实施例中,橡胶底板700上分布四排,每排六个真空吸附孔。
在本实施例中,柔性真空端拾器通过机械手连接座100与机械手800连接,机械手控制柔性真空端拾器通过柔软性非常好的橡胶底板700与所要抓取的工件表面紧密接触。
在本实施例中,真空管路接头400与真空泵连接。真空泵通过真空管路接头将高弹透气海绵中的气体抽出,柔性真空端拾器中压强变小,橡胶底板700将工件牢牢的吸附住,实现将工件拾取起来。
在本实施例中,将拾取的工件贴合到一个两面垂直的模具900上,机械手通过金属顶板500向下施加压力,橡胶壁板200与橡胶底板700发生弹性形变,将工件压弯成90°。
最后需要说明的是,上面实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制,虽然参照实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的技术人员应当理解,对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本实用新型的精神和相关范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。