一种汽车焊接生产线上的外部轴机构的制作方法

本实用新型涉及汽车生产制造技术领域，尤其涉及一种汽车焊接生产线上的外部轴机构。

背景技术：

在汽车的生产制造过程中，需要通过焊接加工对大部分的汽车零部件进行连接组装，因此在汽车生产制造的过程中焊接就变得尤为重要，随着科技的发展生产水平的进步，焊接从以前的人工焊接逐步转变为由焊接机器人组成的焊接生产线，在焊接生产线中由焊接机器人需要通过加装外部轴机构起到了提高焊接速率的作用，但是传统的外部轴机构主要通过轮式移动不利于控制焊接机器人的焊接精准度，且整个外部轴机构移动不方便。为此，我们提出了一种汽车焊接生产线上的外部轴机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中外部轴机构不利于控制焊接机器人的焊接精准度且移动不方便的缺点，而提出的一种汽车焊接生产线上的外部轴机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种汽车焊接生产线上的外部轴机构，包括两根相平行的导轨，所述导轨截面呈凹型且两根导轨的凹形面相靠近，所述导轨相同的一端之间连接有连接板，且连接板的底端延伸至导轨下底面所在平面的下方，两根所述导轨的凹形面之间设有安装座，所述安装座靠近导轨的一侧表面的两端通过转动轴设有支撑轮，所述支撑轮位于导轨的凹形面内部，且所述支撑轮外环面的上下两端与导轨相切，所述安装座下底面的两端中部设有螺纹环，所述螺纹环之间套设有转动杆，且所述转动杆的两端分别延伸至导轨两端的连接板底端中部，且所述转动杆位于连接板内的部分套设有转动座，所述转动杆其中的一端延伸至连接板的外部并通过法兰盘连接有电机，所述电机外侧面上部设有固定座，且固定座的一端固定连接在相靠近的连接板外侧面，所述导轨靠近连接板一端的下底面均设有支撑轮。

优选的，所述电机为伺服电机。

优选的，所述支撑轮为万向轮。

优选的，所述导轨靠近连接板一端的外侧面通过半环形固定片设有支撑腿。

优选的，所述支撑腿为液压伸缩杆，且液压伸缩杆的输出端连接有支撑板。

本实用新型提出的一种汽车焊接生产线上的外部轴机构，有益效果在于：本方案中安装座安装有焊接机器人，焊接机器人相对外部轴通过安装座进行移动，安装座的移动方式为转动杆转动带动螺纹环相对转动杆移动，因此安装座在移动并停止的过程中不对安装座上的机器人产生惯性，因此提高了焊接机器人的焊接精准度，且当支撑腿收缩时，支撑轮起到支撑外部轴机构的作用，有利于整个外部轴机构的移动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车焊接生产线上的外部轴机构的主视图；

图2为本实用新型提出的一种汽车焊接生产线上的外部轴机构的A-A向剖视图；

图3为本实用新型提出的一种汽车焊接生产线上的外部轴机构的B-B向剖视图。

图中：导轨1、连接板2、安装座3、转动轴4、支撑轮5、螺纹环6、转动杆7、转动座8、法兰盘9、电机10、固定座11、支撑轮 12、支撑腿13、支撑板14、固定片15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种汽车焊接生产线上的外部轴机构，包括两根相平行的导轨1，导轨1截面呈凹型且两根导轨1的凹形面相靠近，导轨1相同的一端之间连接有连接板2，且连接板2的底端延伸至导轨 1下底面所在平面的下方，两根导轨1的凹形面之间设有安装座3，安装座3靠近导轨1的一侧表面的两端通过转动轴4设有支撑轮5，支撑轮5位于导轨1的凹形面内部，且支撑轮5外环面的上下两端与导轨1相切，安装座3上表面安装有汽车焊接生产线用的焊接机器人。

安装座3下底面的两端中部设有螺纹环6，螺纹环6之间套设有转动杆7，且转动杆7的两端分别延伸至导轨1两端的连接板2底端中部，且转动杆7位于连接板2内的部分套设有转动座8，转动杆7其中的一端延伸至连接板2的外部并通过法兰盘9连接有电机10，电机10为伺服电机，电机10外侧面上部设有固定座11，且固定座11 的一端固定连接在相靠近的连接板2外侧面，电机10转动带动转动杆7转动，转动杆7在连接板2之间的部分开设有螺纹，所以转动杆 7转动时，安装座3会通过螺纹环6相对导轨1进行移动，使得安装座3上的焊接机器人进行移动，且安装座3移动到停止的过程中不存在惯性，因此外部轴机构可精确的控制焊接机器人的相对位置，有利于焊接机器人进行精准焊接。

导轨1靠近连接板2一端的下底面均设有支撑轮12，支撑轮12 为万向轮，导轨1靠近连接板2一端的外侧面通过半环形固定片15 设有支撑腿13，支撑腿13为液压伸缩杆，且液压伸缩杆的输出端连接有支撑板14，压伸缩杆处于收缩状态时支撑板14下底面高于支撑轮12远离导轨1的一端，当外部轴机构在使用时，液压伸缩杆伸出，通过液压伸缩杆对外部轴机构进行支撑，有利于维持外部轴机构的稳定，当外部轴机构需要移动时，收缩液压伸缩杆，此时支撑轮12起到支撑外部轴机构的作用，有利于外部轴机构的移动，且操作简单方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。