技术总结
本实用新型公开了一种数控机床的柔性推料装置，所述底座上端安装有伸缩杆底块移动槽，所述伸缩杆底块移动槽上端安装有所述伸缩杆底块，所述伸缩杆底块上端安装有伸缩杆，所述伸缩杆内部安装有所述万向节，所述万向节一端安装有所述第一曲杆，所述第一曲杆一端安装有第二曲杆，所述第一曲杆和所述第二曲杆中间安装有第二曲杆固定螺栓，所述第二曲杆一端安装有旋转块，所述旋转块一端安装有工件吸盘，所述工件吸盘内侧安装有触觉传感器，所述工件吸盘安装有块内部安装有力传感器。本实用新型的有益效果是：该推料装置结构简单、使用方便、能够通过所述工件吸盘将工件自动送至需要卡爪装卡的位置，并且根据工件受力情况推送工件，适用性强便于推广。
技术研发人员：徐安余;赵宗华;陈宝山
受保护的技术使用者：三河金锐光机电技术开发有限公司
文档号码：201721336155
技术研发日：2017.10.17
技术公布日：2018.05.15