一种数控机床的柔性推料装置的制作方法

本实用新型涉及送料装置相关技术领域，具体涉及一种数控机床的柔性推料装置。

背景技术：

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。在数控机床加工过程中，工件的推料和送料都是人工操作，这样即增加了人工操作的劳动量，又影响工件装卡的准确度。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种数控机床的柔性推料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种数控机床的柔性推料装置，包括底座、伸缩杆底块、万向节、第一曲杆，所述底座上端安装有伸缩杆底块移动槽，所述伸缩杆底块移动槽上端安装有所述伸缩杆底块，所述伸缩杆底块上端安装有伸缩杆，所述伸缩杆内部安装有所述万向节，所述万向节一端安装有所述第一曲杆，所述第一曲杆一端安装有第二曲杆，所述第一曲杆和所述第二曲杆中间安装有第二曲杆固定螺栓，所述第二曲杆一端安装有旋转块，所述旋转块一端安装有工件吸盘，所述工件吸盘内侧安装有触觉传感器，所述工件吸盘安装有块内部安装有力传感器，所述底座内部安装有80C51单片机，所述底座内部安装有无线信号接收器，所述底座内部安装有驱动电机，所述驱动电机一侧安装有驱动齿轮组，所述底座内部安装有信息处理中心，所述信息处理中心一侧安装有电源，所述底座下端安装有滚轮。

上述结构中，当使用者需要使用该装置时，使用者可先将数控车床上的其卡爪松开，再通过无线遥控的方式启动所述80C51单片机，所述80C51单片机控制所述驱动电机开始工作，所述驱动电机通过传力皮带带动所述驱动齿轮组工作，所述驱动齿轮组通过装置的传动装置带动所述滚轮运动，所述滚轮在使用者的遥控控制下到达工作区域，使用者再通过遥控控制所述第一曲杆和所述第二曲杆一起工作并通过所述工件吸盘间工件吸起，并将工件送到数控机床的卡爪跟前，当工件接触到卡爪时，所述触觉传感器和所述力传感器将被激发，并将信息传递给所述信号处理中心和所述80C51单片机，所述80C51单片机控制所述信号处理中心对信号进行分析处理，并将结果传递给所述80C51单片机，所述80C51单片机将根据信息结果控制所述工件吸盘吸附工件的力度，同时所述旋转块根据工件卡装的位置角度进行旋转，以便工件的更好的装卡。

为了进一步提高一种数控机床的柔性推料装置的使用功能，所述伸缩杆底块移动槽通过卡装的方式固定安装在所述底座上端，所述伸缩杆底块通过滑动块固定安装在所述伸缩杆底块移动槽上端，所述伸缩杆通过螺栓固定安装在所述伸缩杆底块上端，所述万向节通过螺栓固定安装在所述伸缩杆内部，所述第一曲杆通过螺栓固定安装在所述万向节一端。

为了进一步提高一种数控机床的柔性推料装置的使用功能，所述第二曲杆通过所述第二曲杆固定螺栓固定安装在所述第一曲杆一端，所述第二曲杆固定螺栓通过拧紧固定的方式固定安装在所述第一曲杆和所述第二曲杆中间，所述旋转块通过旋转轴承固定安装在所述第二曲杆一端。

为了进一步提高一种数控机床的柔性推料装置的使用功能，所述工件吸盘通过卡装的方式固定安装在所述旋转块一端，所述触觉传感器通过螺栓固定安装在所述工件吸盘内侧，并通过信号线接入所述80C51单片机，所述力传感器通过螺栓固定安装在所述工件吸盘安装有块内部，并通过信号线接入所述80C51单片机。

为了进一步提高一种数控机床的柔性推料装置的使用功能，所述80C51单片机通过螺栓固定安装在所述底座内部，所述无线信号接收器通过螺栓固定安装在所述底座内部，并通过信号线接入所述80C51单片机，所述驱动电机通过螺栓固定安装在所述底座内部。

为了进一步提高一种数控机床的柔性推料装置的使用功能，所述驱动齿轮组通过传动皮带固定安装在所述驱动电机一侧，所述信息处理中心通过螺栓固定安装在所述底座内部，并通过信号线接入所述80C51单片机，所述电源通过螺栓固定安装在所述信息处理中心一侧，所述滚轮通过螺栓固定安装在所述底座下端。

有益效果在于：该推料装置结构简单、使用方便、能够通过所述工件吸盘将工件自动送至需要卡爪装卡的位置，并且根据工件受力情况推送工件，适用性强便于推广。

附图说明

图1是本实用新型所述一种数控机床的柔性推料装置的示意图；

图2是本实用新型所述一种数控机床的柔性推料装置的俯视图；

图3是本实用新型所述一种数控机床的柔性推料装置的局部示意图。

附图标记说明如下：

1、伸缩杆底块；2、伸缩杆；3、万向节；4、第一曲杆；5、第二曲杆固定螺栓；6、第二曲杆；7、旋转块；8、力传感器；9、工件吸盘；10、触觉传感器；11、底座；12、滚轮；13、伸缩杆底块移动槽；14、80C51单片机；15、无线信号接收器；16、驱动电机；17、驱动齿轮组；18、信息处理中心；19、电源。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-3所示，一种数控机床的柔性推料装置，包括底座11、伸缩杆底块1、万向节3、第一曲杆4，底座11上端安装有伸缩杆底块移动槽13，伸缩杆底块移动槽13上端安装有伸缩杆底块1，伸缩杆底块1上端安装有伸缩杆2，伸缩杆2内部安装有万向节3，万向节3一端安装有第一曲杆4，第一曲杆4一端安装有第二曲杆6，第一曲杆4和第二曲杆6中间安装有第二曲杆固定螺栓5，第二曲杆6一端安装有旋转块7，旋转块7一端安装有工件吸盘9，工件吸盘9内侧安装有触觉传感器10，工件吸盘9安装有块内部安装有力传感器8，底座11内部安装有80C51单片机14，底座11内部安装有无线信号接收器15，底座11内部安装有驱动电机16，驱动电机16一侧安装有驱动齿轮组17，底座11内部安装有信息处理中心18，信息处理中心18一侧安装有电源19，底座11下端安装有滚轮12。

上述结构中，当使用者需要使用该装置时，使用者可先将数控车床上的其卡爪松开，再通过无线遥控的方式启动80C51单片机14，80C51单片机14控制驱动电机16开始工作，驱动电机16通过传力皮带带动驱动齿轮组17工作，驱动齿轮组17通过装置的传动装置带动滚轮12运动，滚轮12在使用者的遥控控制下到达工作区域，使用者再通过遥控控制第一曲杆4和第二曲杆6一起工作并通过工件吸盘9间工件吸起，并将工件送到数控机床的卡爪跟前，当工件接触到卡爪时，触觉传感器10和力传感器8将被激发，并将信息传递给信号处理中心和80C51单片机14，80C51单片机14控制信号处理中心对信号进行分析处理，并将结果传递给80C51单片机14，80C51单片机14将根据信息结果控制工件吸盘9吸附工件的力度，同时旋转块7根据工件卡装的位置角度进行旋转，以便工件的更好的装卡。

为了进一步提高一种数控机床的柔性推料装置的使用功能，伸缩杆底块移动槽13通过卡装的方式固定安装在底座11上端，伸缩杆底块1通过滑动块固定安装在伸缩杆底块移动槽13上端，伸缩杆2通过螺栓固定安装在伸缩杆底块1上端，万向节3通过螺栓固定安装在伸缩杆2内部，第一曲杆4通过螺栓固定安装在万向节3一端，第二曲杆6通过第二曲杆固定螺栓5固定安装在第一曲杆4一端，第二曲杆固定螺栓5通过拧紧固定的方式固定安装在第一曲杆4和第二曲杆6中间，旋转块7通过旋转轴承固定安装在第二曲杆6一端，工件吸盘9通过卡装的方式固定安装在旋转块7一端，触觉传感器10通过螺栓固定安装在工件吸盘9内侧，并通过信号线接入80C51单片机14，力传感器8通过螺栓固定安装在工件吸盘9安装有块内部，并通过信号线接入80C51单片机14，80C51单片机14通过螺栓固定安装在底座11内部，无线信号接收器15通过螺栓固定安装在底座11内部，并通过信号线接入80C51单片机14，驱动电机16通过螺栓固定安装在底座11内部，驱动齿轮组17通过传动皮带固定安装在驱动电机16一侧，信息处理中心18通过螺栓固定安装在底座11内部，并通过信号线接入80C51单片机14，电源19通过螺栓固定安装在信息处理中心18一侧，滚轮12通过螺栓固定安装在底座11下端。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。