一种轴承油槽自动加工装置的制作方法

本实用新型涉及轴承加工装置技术领域，特别涉及一种轴承油槽自动加工装置。

背景技术：

轴套内面开设油槽用于达到储积润滑油及润滑的目的，放置轴承由于缺油而造成磨损加剧甚至损坏的现象发生。油槽的常规加工装置利用工杆带动成型刀具在工件内表面车削加工而成，该种装置对刀具操作工人技术要求较高，精度难以把控，生产效率低，难以满足大批量生产的需求。

为解决上述问题，授权公告号为CN 202137469 U的中国专利公开了一种轴套油槽加工装置，包括床身、设置在床身前端的电视，其特征在于：所述床身上固定有导轨，所述导轨上设置有凸台，所述凸台上固定有刀具，所述床身的左端固定有第一限位板和第二限位板，所述床身的右端设置有用以夹紧轴套的的夹紧部件，所述电机通过链带与所述夹紧部件连接。现有的轴套油槽加工装置，每次都需要人工进行上料与下料，生产效率低，无法实现快速大批量生产的需求。

技术实现要素：

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种轴承油槽自动加工装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种轴承油槽自动加工装置，其特征在于：包括进料机械臂、旋转卡盘、切削机构，所述进料机械臂包括仅可容纳一枚轴承的料斗、用于将料斗内轴承推入旋转卡盘内的第一推料器、带动料斗及第一推料器同步上下运动的第一驱动机构，所述旋转卡盘内设有容纳并夹持轴承的夹持部、用于将夹持部内轴承推出的第二推料器，所述切削机构包括切削刀及驱动切削刀移动的双轴移动机构。

进一步的，第一推料器包括第一旋转推盘，弯折连杆、第二驱动机构，第一旋转推盘连接于弯折连杆一端，第二驱动机构作用于弯折连杆另一端，所述弯折连杆弯折处设有固定转轴，第二驱动机构带动弯折连杆绕固定转轴旋转，进而带动第一旋转推盘压入料斗内并将料斗内的轴承推入旋转卡盘内。

进一步的，第二推料器设于旋转卡盘内部的，包括第二旋转推盘、第三驱动机构，所述第三驱动机构带动第二旋转推盘运动，将旋转卡盘内的轴承推出。

进一步的，还设有轴承进料槽，所述进料机械臂的料斗上升至高位时与轴承进料槽相接，所述进料机械臂的料斗下降至低位时与旋转卡盘相接。

进一步的，轴承进料槽上设有限位器，该限位器使轴承进料槽每次仅通过一枚轴承。

进一步的，还设有轴承出料槽、带动轴承出料槽移动的第四驱动机构，所述第四驱动机构将轴承出料槽移动至旋转卡盘处承接从旋转卡盘送出的轴承。

进一步的，夹持部上设有夹持头，该夹持头用于夹持送入旋转卡盘内的轴承并与第二推料器联动。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种轴承油槽自动加工装置，可实现轴承自动上料、自动加工导油槽、自动出料，全部工序无需人工操作，加工速度快，可配合轴承自动化生产线工作，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种轴承油槽自动加工装置侧视结构示意图。

图2为本实用新型一种轴承油槽自动加工装置正视结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图2所示，一种轴承油槽自动加工装置，包括进料机械臂1、旋转卡盘2、切削机构3、轴承进料槽4、轴承出料槽5，

进料机械臂1包括仅可容纳一枚轴承的料斗11、用于将料斗11内轴承推入旋转卡盘2内的第一推料器12、带动料斗11及第一推料器12同步上下运动的第一驱动机构13，料斗11上升至高位时与轴承进料槽4相接，料斗11下降至低位时与旋转卡盘2相接，第一推料器12包括第一旋转推盘121，弯折连杆122、第二驱动机构123，第一旋转推盘121连接于弯折连杆122一端，第二驱动机构 123作用于弯折连杆122另一端，弯折连杆122弯折处设有固定转轴1221，第二驱动机构123带动弯折连杆122绕固定转轴1221旋转，进而带动第一旋转推盘121压入料斗11内并将料斗11内的轴承推入旋转卡盘2内。

旋转卡盘2内设有容纳并夹持轴承的夹持部21、用于将夹持部21内轴承推出的第二推料器22，夹持部21上设有夹持头22，该夹持头22用于夹持送入旋转卡盘2内的轴承并与第二推料器22联动，第二推料器22设于旋转卡盘2内部的，包括第二旋转推盘221、第三驱动机构222，第三驱动机构222与第二旋转推盘221相连并带动第二旋转推盘221运动，将旋转卡盘2内的轴承推出。

切削机构3包括切削刀31及驱动切削刀31移动的双轴移动机构32。

轴承进料槽4上设有限位器41，该限位器41使轴承进料槽4每次仅通过一枚轴承。

轴承出料槽5上设有带动轴承出料槽5移动的第四驱动机构51，第四驱动机构51将轴承出料槽5移动至旋转卡盘2处用于承接从旋转卡盘2送出的轴承。

轴承进料槽4与轴承出料槽5均有倾斜结构。

该装置工作步骤如下：

步骤一，经过上一加工工序完成后的轴承送入轴承进料槽4内，轴承进料槽4上的限位器41使一枚轴承通过，自然滚下的轴承进入与轴承进料槽4相接的料斗11中；

步骤二，进料机械臂1的第一驱动机构13工作，将料斗11及第一推料器 12下降至旋转卡盘2处，第二驱动机构123工作，将弯折连杆122一端压下使弯折连杆122绕固定转轴1221旋转，弯折连杆122的另一端处的第一旋转推盘 121将料斗11内的轴承压出并推入旋转中的旋转卡盘2的夹持部21，轴承进入夹持部21内后，第一旋转推盘121一同旋转，减少了第一旋转推盘121与轴承间的相对摩擦，减小磨损；

步骤三，旋转卡盘2内的夹持头22将轴承夹紧，而后第一驱动机构13回复，将料斗11及第一推料器12送回高位处；

步骤四，双轴移动机构32带动切削刀31移动至旋转卡盘2内，对旋转卡盘2内的轴承进行导油槽的加工，完成加工后双轴移动机构32回复。

步骤五，第四驱动机构51带动轴承出料槽5移动至旋转卡盘2处，旋转卡盘2内的第二推料机构22工作，第三驱动机构222带动第二旋转推盘221运动，同时夹持头22打开，轴承从旋转卡盘2中推出落入轴承出料槽5中，轴承顺着轴承出料槽5自然滑落，而后第四驱动机构51带动轴承出料槽5复位，回到步骤一，进行下一轴承的导油槽加工工序。

参照图1至图2所示，上述一种轴承油槽自动加工装置，可实现轴承自动上料、自动加工导油槽、自动出料，全部工序无需人工操作，加工速度快，可配合轴承自动化生产线工作，生产效率高。

上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。