焊接设备的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备，特别涉及一种焊接设备。

背景技术：

在焊接工艺中，有些待焊工件需要对其进行双面焊接，通常先对待焊工件夹持固定，正面朝向焊枪，对其正面进行人工焊接，焊接结束后，需要求其背面进行焊接时，人工将其翻转，将待焊工件的未焊接背面朝向焊枪，再将待焊工件夹持固定，实现对待焊工件的背面人工焊接。但发明人发现，在焊接过程中，由于要对待焊工件的正面和背面进行焊接，需要两次对待焊工件进行夹持固定，且要人工翻转待焊工件，再固定后人工焊接，工序烦杂，影响加工效率，消耗大量劳动力。同时，两次对待焊工件夹持固定，待焊工件的方位容易发生偏移，背面与正面的焊缝出现偏差，不够精准，影响焊接质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接设备，使得待焊工件无需拆卸，可自动翻转焊接，简化加工工序，提高加工效率，同时提高焊接质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种焊接设备，包含：框架；

龙门架，可滑动地设置在所述框架上，用于沿所述框架的长度方向进行滑动；

焊枪机构，可滑动地设置在所述龙门架上，用于沿所述龙门架的长度方向进行滑动；

其中，所述框架的长度方向垂直于所述龙门架的长度方向；

所述焊接设备还包含：

第一夹持机构和第二夹持机构，沿所述框架的长度方向相对设置，且分别用于夹住待焊工件的头部和尾部；

其中，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构还用于在夹住所述待焊工件的头部和尾部后，带动所述待焊工件所述框架内进行翻转。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于设有框架、龙门架、焊枪机构、第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构分别夹住待焊工件的头部和尾部，将待焊工件固定住，焊枪机构设置在龙门架上，龙门架带动焊枪机构在框架上沿框架的长度方向滑动，焊接机构在龙门架上沿框架的宽度方向滑动，实现对待焊工件的焊接，无需人工手动挪动焊接。同时，第一夹持机构和第二夹持机构还带动待焊工件框架内进行翻转，可实现对待焊工件的两面进行焊接，且待焊工件夹持住自动翻转，在翻转时无需拆下待焊工件，简化了加工工序，也使待焊工件带焊接的两面焊缝更为精准，提高焊接质量。

另外，所述第一夹持机构包含：

第一夹持部，用于夹住所述待焊工件的头部；

第一回转部，设置在所述框架上并与所述第一夹持部固定连接，用于驱动所述第一夹持部进行回转；

所述第二夹持机构包含：

第二夹持部，用于夹住所述待焊工件的尾部；

第二回转部，设置在所述框架上并与所述第二夹持部固定连接，用于驱动所述第二夹持部进行回转；

其中，所述第一夹持部和所述第二夹持部还用于在回转时带动所述待焊工件在所述框架内进行翻转。从而实现将待焊工件夹持住，且可被带动翻转。

另外，所述第一夹持部包含：

第一包边，用于包住所述待焊工件的头部、并与所述第一回转部固定连接；

第一顶杆，伸入所述第一包边内，用于配合所述第一包边夹住所述待焊工件的头部；

第一驱动件，设置在所述第一包边上，并与所述第一顶杆固定连接，用于驱动所述第一顶杆沿垂直于所述待焊工件的方向进行直线运动；

所述第二夹持部包含：

第二包边，用于包住所述待焊工件的尾部、并与所述第二回转部固定连接；

第二顶杆，伸入所述第二包边内，用于配合所述第二包边夹住所述待焊工件的尾部；

第二驱动件，设置在所述第二包边上，并与所述第二顶杆固定连接，用于驱动所述第二顶杆沿垂直于所述待焊工件的方向进行直线运动。从而实现待焊工件被夹持住。

另外，所述第一回转部包含：

第一回转轴，与所述第一夹持部固定连接；

第一驱动组件，与所述第一回转轴固定连接，用于驱动所述第一回转轴进行旋转；

所述第二回转部包含：

第二回转轴，与所述第二夹持部固定连接；

第二驱动组件，与所述第二回转轴固定连接，用于驱动所述第二回转轴进行旋转。从而实现待焊工件被带动翻转。

另外，所述第一驱动组件包含：

第一齿轮，与所述第一回转轴同轴固定；

第一齿条，与所述第一齿轮啮合传动；

第一驱动件，与所述第一齿条固定连接，用于驱动所述第一齿条沿垂直于所述待焊工件的长度方向进行直线运动；

所述第二驱动组件包含：

第二齿轮，与所述第二回转轴同轴固定；

第二齿条，与所述第二齿轮啮合传动；

第二驱动件，与所述第二齿条固定连接，用于驱动所述第二齿条沿垂直于所述待焊工件的长度方向进行直线运动。从而实现待焊工件被带动翻转。

另外，所述第一驱动组件还包含：

第一支撑板，承载所述第一齿条；且所述第一支撑板上开设第一滑道，所述第一齿条可滑动地设置在所述第一滑道内，并用于沿所述第一滑道的长度方向进行直线滑动，且所述第一滑道的长度方向与所述待焊工件的长度方向相互垂直；

所述第二驱动组件还包含：

第二支撑板，承载所述第二齿条；且所述第二支撑板上开设第二滑道，所述第二齿条可滑动地设置在所述第二滑道内，并用于沿所述第二滑道的长度方向进行直线滑动，且所述第二滑道的长度方向与所述待焊工件的长度方向相互垂直。

另外，所述第一驱动组件还包含：

第一轴承座，设置在所述第一支撑板上；

第一轴承套，设置在所述第一轴承座内，并套设在所述第一回转轴，与所述第一回转轴同轴连接；

所述第二驱动组件还包含：

第二轴承座，设置在所述第二支撑板上；

第二轴承套，设置在所述第二轴承座内，并套设在所述第二回转轴，与所述第二回转轴同轴连接。

另外，所述第一回转部和所述第二回转部分别用于沿所述待焊工件的长度方向可滑动地设置在所述框架上；所述第一夹持机构还包含：

第一推动部，设置在所述框架上，并与所述第一回转部固定连接，用于带动所述第一回转部沿所述待焊工件的长度方向进行直线运动；

所述第二夹持机构还包含：

第二推动部，设置在所述框架上，并与所述第二回转部固定连接，用于带动所述第二回转部沿所述待焊工件的长度方向进行直线运动；

其中，所述第一夹持部和所述第二夹持部还用于在所述第一回转部和所述第二回转部沿所述待焊工件的长度方向相向滑动时，夹紧所述待焊工件。

另外，所述第一推动部包含：

第一推块，与所述第一回转部固定连接；

第一驱动件，设置在所述框架上并与所述第一推块固定连接，用于驱动所述第一推块沿所述待焊工件的长度方向推动所述第一回转部；

所述第二推动部包含：

第二推块，与所述第二回转部固定连接；

第二驱动件，设置在所述框架上并与所述第二推块固定连接，用于驱动所述第二推块沿所述待焊工件的长度方向推动所述第二回转部。从而使待焊工件被稳固夹持。

另外，所述焊接设备还包含：

磁力机构，设置在所述框架内，并位于所述待焊工件的下方，用于吸住所述待焊工件；

升降机构，设置在所述框架内，并与所述磁力机构固定连接，用于驱动所述磁力机构在所述框架内进行升降运动。从而使待焊工件更为稳定的固定住被焊接。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式焊接设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式焊接设备的第一夹持机构夹住待焊工件头部的结构示意图；

图3是本实用新型第一实施方式焊接设备的第二夹持机构夹住待焊工件尾部的结构示意图；

图4是本实用新型第一实施方式焊接设备的第一夹持机构的结构示意图；

图5是本实用新型第一实施方式焊接设备的第二夹持机构的结构示意图；

图6是本实用新型第二实施方式焊接设备的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种焊接设备。如图1所示，焊接设备包含框架1、龙门架2、焊枪机构3、第一夹持机构和第二夹持机构。龙门架2可滑动地设置在框架1上，用于沿框架1的长度方向进行滑动，焊枪机构3可滑动地设置在龙门架2上，用于沿龙门架2的长度方向进行滑动，框架1的长度方向垂直于龙门架2的长度方向。第一夹持机构和第二夹持机构沿框架1的长度方向相对设置，且分别用于夹住待焊工件6的头部和尾部。第一夹持机构和第二夹持机构还用于在夹住待焊工件6的头部和尾部后，带动待焊工件6框架1内进行翻转。框架1上的两个长边上均设有滑轨4，龙门架2架在两长边的滑轨4上滑动，龙门架2上也设有滑轨5，滑轨5沿框架1的宽度方向设置，焊枪机构3设置在滑轨5上沿滑轨滑动，从而可实现龙门架2带动焊枪机构2沿框架1的长度方向运动，焊枪机构2沿框架的宽度方向运动，实现对待焊工件6的焊接。

通过上述内容不难发现，由于设有框架1、龙门架2、焊枪机构3、第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构分别夹住待焊工件6的头部和尾部，将待焊工件6固定住，焊枪机构3设置在龙门架2上，龙门架2带动焊枪机构3在框架1上沿框架1的长度方向滑动，实现对待焊工件6的焊接，无需人工手动挪动焊接。同时，第一夹持机构和第二夹持机构还带动待焊工件6框架1内进行翻转，可实现对待焊工件6的两面进行焊接，且待焊工件6夹持住自动翻转，在翻转时无需拆下待焊工件6，简化了加工工序，也使待焊工件6带焊接的两面焊缝更为精准，提高焊接质量。

进一步的，如图1、图2和图3所示，第一夹持机构包含第一夹持部7和第一回转部8。第一夹持部7用于夹住待焊工件6的头部。第一回转部8设置在框架1上并与第一夹持部7固定连接，用于驱动第一夹持部7进行回转。第二夹持机构包含第二夹持部9和第二回转部10，第二夹持部9用于夹住待焊工件6的尾部，第二回转部10设置在框架1上并与第二夹持部9固定连接，用于驱动第二夹持部9进行回转。第一夹持部7和第二夹持部9还用于在回转时带动待焊工件6在框架1内进行翻转。从而实现将待焊工件6夹持住，且可被带动翻转。

另外，如图1、图2、图3、图4和图5所示，第一夹持部7包含第一包边7-1、第一顶杆7-2、第一驱动件7-3。第一包边7-1用于包住待焊工件6的头部，并与第一回转部8固定连接。第一顶杆7-2伸入第一包边7-1内，用于配合第一包边7-1夹住待焊工件6的头部。第一驱动件7-3设置在第一包边7-1上，并与第一顶杆7-2固定连接，用于驱动第一顶杆7-2沿垂直于待焊工件6的方向进行直线运动。第二夹持部9包含第二包边9-1、第二顶杆9-2和第二驱动件9-3。第二包边9-1用于包住待焊工件6的尾部，并与第二回转部10固定连接。第二顶杆9-2伸入第二包边9-1内，用于配合第二包边9-1夹住待焊工件6的尾部。第二驱动件9-3设置在第二包边9-1上，并与第二顶杆9-2固定连接，用于驱动第二顶杆9-2沿垂直于待焊工件6的方向进行直线运动。从而实现待焊工件6被夹持住。第一驱动件7-3包含气缸7-3-1和顶块7-3-2，第一顶杆7-2与顶块7-3-2相连，顶块7-3-2顶住第一包边7-1，气缸7-3-1开启推动顶块7-3-2，使第一顶杆7-2插入第一包边7-1内，沿待焊工件6的宽度方向夹持住待焊工件6的两侧。第二驱动件9-3包含气缸9-3-1和顶块9-3-2，第二顶杆9-2与顶块9-3-2相连，顶块9-3-2顶住第二包边7-1，气缸9-3-1开启推动顶块9-3-2，使第二顶杆9-2插入第二包边9-1内，沿待焊工件6的宽度方向夹持住待焊工件6的两侧。

另外，如图1、图2和图3所示，第一回转部8包含第一回转轴8-1和第一驱动组件8-2，第一回转轴8-1与第一夹持部7固定连接，第一驱动组件8-2与第一回转轴8-1固定连接，用于驱动第一回转轴8-1进行旋转。且第一回转轴8-1上套设有轴承座13，对第一回转轴8-1支撑，第一回转轴8-1在转动时不会出现跳动。第二回转部10包含第二回转轴10-1和第二驱动组件10-2，第二回转轴10-1与第二夹持部9固定连接。第二驱动组件10-2与第二回转轴10-1固定连接，用于驱动第二回转轴10-1进行旋转。且第二回转轴10-1上套设有轴承座14，对第二回转轴10-1支撑，第二回转轴10-1在转动时不会出现跳动。

具体的说，如图1、图2和图3所示，第一驱动组件8-2包含第一齿轮8-2-1、第一齿条8-2-2和第一驱动件8-2-3，第一齿轮8-2-1与第一回转轴8-1同轴固定，第一齿条8-2-2与第一齿轮8-2-1啮合传动。第一驱动件8-2-3与第一齿条8-2-2固定连接，用于驱动第一齿条8-2-2沿垂直于待焊工件6的长度方向进行直线运动。第二驱动组件10-2包含第二齿轮10-2-1、第二齿条10-2-2和第二驱动件10-2-3。第二齿轮10-2-1与第二回转轴10-1同轴固定，第二齿条10-2-2与第二齿轮10-2-1啮合传动。第二驱动件10-2-3与第二齿轮10-2-2固定连接，用于驱动第二齿条10-2-2沿垂直于待焊工件6的长度方向进行直线运动。

进一步的，如图1、图2和图3所示，第一驱动组件8-2还包含第一支撑板8-2-4，用于承载第一齿条8-2-2，且第一支撑板8-2-4上开设第一滑道，第一齿条8-2-2可滑动地设置在第一滑道内，并用于沿第一滑道的长度方向进行直线滑动，且第一滑道的长度方向与待焊工件6的长度方向相互垂直。第二驱动组件10-2还包含第二支撑板10-2-4，用于承载第二齿条10-2-2，且第二支撑板10-2-4上开设第二滑道，第二齿条10-2-2可滑动地设置在第二滑道内，并用于沿第二滑道的长度方向进行直线滑动，且第二滑道的长度方向与待焊工件6的长度方向相互垂直。

具体的说，如图2、图3、图4和图5所示，第一驱动件8-2-3包含气缸8-2-3-1和推块8-2-3-2，推块8-2-3-2与气缸8-2-3-1相连，被气缸8-2-3-1推动，推块8-2-3-2被推动后推动第一齿条8-2-2，使第一齿条8-2-2在在第一滑道内滑动，带动第一齿轮8-2-1。第二驱动件10-2-3包含气缸10-2-3-1和推块10-2-3-2，推块10-2-3-2与气缸10-2-3-1相连，被气缸10-2-3-1推动，推块10-2-3-2被推动后推动第二齿条10-2-2，使第二齿条8-2-2在在第二滑道内滑动，带动第二齿轮10-2-1。

同时，第一驱动组件8-2还包含第一轴承座8-2-5和第一轴承套8-2-6，第一轴承座8-2-5设置在第一支撑板8-2-4上。第一轴承套8-2-6设置在第一轴承座8-2-5内，并套设在第一回转轴8-1，与第一回转轴8-1同轴连接。第一轴承座8-2-5和轴承套8-2-6均有两个，相对套设在第一齿轮8-2-1两端，可以提高第一回转轴8-1旋转时的同轴度，不会使得第一齿条8-2-2在带动第一齿轮8-2-1啮合时，使第一齿轮8-2-1出现跳动。第二驱动组件10-2还包含第二轴承座10-2-5和第二轴承套10-2-6，第二轴承座10-2-5设置在第二支撑板10-2-4上。第二轴承套10-2-6设置在第二轴承座10-2-5内，并套设在第二回转轴10-1，与第二回转轴10-1同轴连接。第二轴承座10-2-5和轴承套10-2-6均有两个，相对套设在第二齿轮10-2-1两端，可以提高第二回转轴10-1旋转时的同轴度，不会使得第二齿条10-2-2在带动第二齿轮10-2-1啮合时，使第二齿轮10-2-1出现跳动。

另外，如图1、图4和图5所示，第一回转部8和第二回转部10分别用于沿待焊工件6的长度方向可滑动地设置在框架1上。第一夹持机构还包含第一推动部11，设置在框架1上，并与第一回转部8固定连接，用于带动第一回转部8沿待焊工件6的长度方向进行直线运动。第二夹持机构还包含第二推动部12设置在框架1上，并与第二回转部10固定连接，用于带动第二回转部10沿待焊工件6的长度方向进行直线运动。第一夹持部7和第二夹持部9还用于在第一回转部8和第二回转部10沿待焊工件6的长度方向相向滑动时，夹紧待焊工件6。框架1上设有轨道15和轨道16，第一推动部11推动时，第一回转部8在轨道15上滑动，第二回转部10在轨道16上滑动；第二推动部12推动时，第一回转部8在轨道15上滑动，第二回转部10在轨道16上滑动，两次的滑动方向相反。

进一步的，如图1、图4和图5所示，第一推动部11包含第一推块11-1和第一驱动件11-2，第一推块11-1与第一回转部8固定连接。第一驱动件11-2设置在框架1上并与第一推块11-1固定连接，用于驱动第一推块11-1沿待焊工件6的长度方向推动第一回转部8。第二推动部12包含第二推块12-1和第二驱动件12-2，第二推块12-1与第二回转部10固定连接。第二驱动件12-2设置在框架1上并与第二推块12-1固定连接，用于驱动第二推块12-1沿待焊工件6的长度方向推动第二回转部10。其中，第一驱动件11-2和第二驱动件12-2可为气缸。

本实用新型的第二实施方式涉及一种焊接设备，是对第一实施方式的进一步改进，本实施方式的主要改进之处在于，如图6所示，焊接设备还包含磁力机构17和升降机构18，磁力机构17设置在框架1内，并位于待焊工件6的下方，用于吸住待焊工件6。升降机构18设置在框架1内，并与磁力机构17固定连接，用于驱动磁力机构17在框架1内进行升降运动。升降机构18包含带动磁力机构17升降的支撑轴18-1和驱动支撑轴18-1的气缸18-2，通过气缸18-2来推动支撑轴18-1带动磁力机构17升降。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。