一种波发生器装配工装的制作方法

本实用新型涉及谐波齿轮技术领域，特别涉及一种波发生器装配工装。

背景技术：

谐波齿轮传动是20世纪50年代后期由美国C.M.Musser发明的一种新型传动，是谐波齿轮行星传动的简称，是一种少齿差行星传动，与普通齿轮传动的传动原理有着本质的区别，它是利用凸轮机构控制柔性齿轮的弹性变形来实现传递运动和力的一种新型传动装置。通常包括三个基本构件：刚轮、柔轮和波发生器。其中，波发生器由凸轮和柔性轴承组成，凸轮为椭圆形状，柔性轴承为圆形，柔性轴承必须变形成与凸轮形状相近才能装配进入凸轮中。

轴承与轴的配合属于过盈配合，只需要轴承与轴同心，然后将轴承压入轴上即可。由于波发生器上的凸轮外缘是椭圆，目前市面上的轴承与轴的装配工装不能用于波发生器的装配工作。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种波发生器装配工装，结构简单，操作方便，可快速准确的将柔性轴承安装在凸轮上。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种波发生器装配工装，包括压装机构，所述压装机构包括下基座、上基座、可上下移动的压头、与所述压头匹配的凸轮固定座以及沿竖直方向布置在所述下基座和上基座之间的压装导向机构；所述凸轮固定座布置在下基座或上基座上，所述压头布置在上基座或下基座上；所述压装导向机构上布置有两个夹持机构，两个夹持机构位于所述压头和凸轮固定座之间，各所述夹持机构均可沿所述压装导向机构上下移动。

进一步，各所述夹持机构包括导轨和两个相互平行的短轴基杆，所述导轨与各所述短轴基杆相互垂直，各所述短轴基杆同侧的一端布置在所述导轨上，两个短轴基杆之间形成夹持区域，所述导轨上布置有可牵引各所述短轴基杆沿 导轨移动的牵引机构。

进一步，所述牵引机构包括穿过所述导轨中部的丝杆，所述丝杆与各所述短轴基杆平行，所述丝杆的一端布置有牵引连接块，所述牵引连接块位于两个短轴基杆之间，所述牵引连接块上铰接有两个牵引杆，每个牵引杆的另一端分别与一个短轴基杆铰接。

进一步，各所述夹持机构包括基座板，所述基座板中部布置有可供波发生器凸轮穿过的凸轮通孔，所述凸轮通孔位于所述夹持区域的下方。

进一步，所述压头位于所述上基座的下端，所述凸轮固定座位于所述下基座的上端。

进一步，位于下方的夹持机构中，夹持区域内布置有与波发生器凸轮相匹配的第二柔性轴承。

进一步，位于上方的夹持机构中，夹持区域与波发生器柔性轴承相匹配，两个短轴基杆的另一端均布置在第四导杆上，各所述短轴基杆可沿所述第四导杆移动，所述第四导杆直接或间接固定在所述基座板上。

进一步，所述凸轮固定座的下端固定在所述下基座上，所述凸轮固定座的上端为可锁紧凸轮的套筒，所述套筒的侧面沿竖直方向布置有开缝，所述套筒的侧面布置有第三螺钉，拧紧所述第三螺钉可使所述开缝收窄或者闭合。

进一步，所述压装导向机构包括多个压装导杆，各所述基座板上均布置有分别与各所述压装导杆相匹配的导向通孔。

进一步，所述上基座上沿竖直方向布置有可上下移动的压装滑杆，所述压头布置在所述压装滑杆的下端，所述上基座上布置有可驱动所述压装滑杆运动的压装手柄。

有益效果：本实用新型通过设计两个夹持机构分别夹持波发生器的凸轮和柔性轴承，将二者精确定位，通过凸轮固定座将凸轮位置固定，再用压装机构使二者精确装配。本实用新型结构简单，操作方便，能够快速准确的将柔性轴承安装在凸轮上，可广泛应用于谐波齿轮技术领域。

附图说明

图1为本实用新型实施例的装配图；

图2为凸轮夹持机构的结构图；

图3为凸轮固定座的结构图；

图4为柔轮夹持机构的结构图。

具体实施方式

下面结合图1至图4对本实用新型做进一步的说明。

实施例一：

一种波发生器装配工装，包括压装机构，所述压装机构包括下基座11、上基座12、可上下移动的压头13、与所述压头13匹配的凸轮固定座3以及沿竖直方向布置在所述下基座11和上基座12之间的压装导向机构。所述压装导向机构上布置有两个夹持机构，各所述夹持机构均可沿所述压装导向机构上下移动，其中位于上方的夹持机构与波发生器柔性轴承相匹配，位于下方的夹持机构与波发生器凸轮相匹配。本实施例中，所述压头12布置在所述上基座12的下端，所述凸轮固定座3布置在所述下基座11的上端。

各所述夹持机构包括导轨、两个相互平行的短轴基杆以及基座板。

所述导轨与各所述短轴基杆相互垂直，各所述短轴基杆同侧的一端布置在所述导轨上，两个短轴基杆之间形成夹持区域。所述导轨上布置有牵引各所述短轴基杆沿导轨移动的牵引机构，所述牵引机构包括穿过所述导轨中部的丝杆，所述丝杆与各所述短轴基杆平行。所述丝杆的一端布置有丝杆手柄，丝杆的另一端布置有牵引连接块，所述牵引连接块位于两个短轴基杆之间，所述牵引连接块上铰接有两个牵引杆，每个牵引杆的另一端分别与一个短轴基杆铰接。通过丝杆手柄旋转所述丝杆，可使两个短轴基杆相向移动或相背移动。

所述基座板中部布置有可供波发生器凸轮穿过的凸轮通孔，所述凸轮通孔位于所述夹持区域的下方。

位于下方的夹持机构为第二夹持机构2，相应的所述第二夹持机构2上的部分结构分别为：第二夹持区域、第二导轨21、第二短轴基杆22、第二牵引杆23、第二丝杆24、第二基座板26、第二丝杆手柄27、第二牵引连接块28、第 二凸轮通孔。所述第二夹持区域内布置有与波发生器凸轮相匹配的第二柔性轴承25。

波发生器凸轮依次穿过所述第二柔性轴承25和第二凸轮通孔，旋转所述第二丝杆24使两个第二短轴基杆22相向移动夹紧波发生器凸轮。随着波发生器凸轮被夹紧，所述第二柔性轴承25被挤压，波发生器凸轮会转动。最后达到的夹持状态为波发生器凸轮所在的椭圆的长轴与各第二短轴基杆22平行，椭圆的短轴的两端分别与一个第二短轴基杆22抵接。

所述第二夹持机构2利用第二柔性轴承25回转和可被挤压的特性，在挤压过程中波发生器凸轮能够灵活转动，自动调整位置，从而处于理想的精确的夹持位置。

所述凸轮固定座3的下端固定在所述下基座11上端，所述凸轮固定座3的上端为可锁紧凸轮的套筒31，所述套筒31的侧面沿竖直方向布置有开缝，所述套筒31的侧面布置有第三螺钉，拧紧所述第三螺钉可使所述开缝闭合或收窄。当第二夹持机构2将波发生器凸轮的位置确定后，就可通过所述凸轮固定座3将其固定。

位于上方的夹持机构为第四夹持机构4，相应的所述第四夹持机构4上的部分结构分别为：第四夹持区域、第四导轨41、第四短轴基杆42、第四牵引杆43、第四丝杆44、第四基座板46、第四丝杆手柄47、第四牵引连接块48、第四凸轮通孔。

两个第四短轴基杆42的另一端均布置在第四导杆49上，各所述第四短轴基杆42可沿所述第四导杆49移动。所述第四导杆49直接或间接固定在所述第四基座板46上，本实施例中，所述第四导杆49的两端分别通过一个导杆基座固定在所述第四基座板46上。

通过旋转第四丝杆44使两个第四短轴基杆42相向移动夹紧波发生器柔性轴承，所述第四丝杆44上布置有标记，当第四丝杆44旋转至所述标记时，波发生器柔性轴承恰好被挤压成与波发生器凸轮相匹配的形状。

所述压装导向机构包括多个压装导杆14，本实施例中，所述压装导杆14 的数量为四个。所述第二基座板26和第四基座板46的四个边角上均布置有与所述压装导杆14相匹配的导向通孔。

所述上基座12上沿竖直方向布置有可上下移动的压装滑杆，所述上基座12上布置有可驱动所述压装滑杆运动的压装手柄15。所述压头13布置在所述压装滑杆的下端，所述压头13的横截面为椭圆形，因此所述压头13正好可与被挤压后的波发生器柔性轴承的上端面抵接。

所述第四夹持机构4位于所述压头13的下方，所述压头13向下移动时，可驱使所述第四夹持机构4沿着各所述压装导杆14向所述第二夹持机构2移动，即驱使波发生器柔性轴承向波发生器凸轮移动，从而使二者装配成功。

综上可知，利用本实用新型来实现波发生器的装配过程如下：

1、通过第二夹持机构确定波发生器凸轮的位置；

2、通过凸轮固定座将凸轮的位置固定；

3、通过第四夹持机构使波发生器柔性轴承变形为与波发生器凸轮相匹配的形状；

4、通过压头驱动第四夹持机构向下移动，使波发生器柔性轴承与波发生器凸轮装配。

应注意的是，上述步骤中波发生器凸轮和波发生器柔性轴承的中心轴线始终保持共线，因此才能保证二者的精确装配。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，所述凸轮固定座3位于所述上基座12的下端，所述压头13位于所述下基座11的上端。相应的，所述第二夹持机构2和第四夹持机构4的位置也上下对调，所述压头13从下往上移动。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。