一种柔性焊接变位机的制作方法

本实用新型涉及一种焊接辅助设备，具体是一种柔性焊接变位机。

背景技术：

变位机是一种专用焊辅助设备，在焊接过程中通过将焊件翻转从而使焊接接头处于最理想的焊接位置，作为焊接机器人工作站及自动化生产线上重要组成部分，变位机通过预定的翻转、倾斜运动，使得工件上的焊缝位置处于最佳焊接位置，从而保证焊接质量和焊接速度。使用焊接变位机可缩短焊接时间，提高焊接质量，提高生产率，降低工人劳动强度，因此变位机普遍应用于焊接生产中，但目前的变位机还存在以下问题：变位机的运动速度不平稳、变位精度不高、变位对象单一，并且由此导致机器人焊接工作站生产效率低，质量不高，通用性差。

因此，确有必要提供一种柔性焊接变位机来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种柔性焊接变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种柔性焊接变位机，包括主动端和从动端，所述主动端包括一个支座、安装于所述支座上的电机法兰、导电机构、安装于所述电机法兰后侧的减速机、变频电机、安装于所述减速机前侧的减速机连接盘、安装于所述减速机连接盘前侧的主动端转盘、安装于所述主动端转盘侧面的连接件A、定位块A、安装于所述连接件A两侧的锁紧螺杆，所述从动端包括一个从动端支座、安装于所述从动端支座上的轴承座，安装于所述轴承座上的从动轴、安装于所述从动轴侧面的从动端转盘、安装于所述从动端转盘上的连接件B、定位块B，安装于所述定位块B两端的锁紧螺杆，安装于所述从动轴中的轴承、线卡。

作为本实用新型进一步的方案：所述主动端和所述从动端通过所述定位块A、定位块B对其配对的焊接夹具进行导向定位安装，通过锁紧螺杆及锁紧螺杆来锁紧连接的焊接夹具，所述主动端通过变频电机和减速机驱动主动端转盘旋转带动焊接夹具旋转。

作为本实用新型进一步的方案：所述主动端通过变频电机驱动减速机实现旋转和翻转。

作为本实用新型再进一步的方案：所述从动端设有焊接电流导电机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单且可以切换焊接夹具、结构轻巧、应用灵活、翻转稳定精准，可灵活切换不同焊接夹具，满足不同产品的焊接需求，解决了以往变位机通用性差的问题。

附图说明

图1为柔性焊接变位机的整体机构示意图。

图2为柔性焊接变位机主动端结构示意图。

图3为柔性焊接变位机从动端结构示意图。

图中：10-主动端、11-支座、12-电机法兰、13-导电机构、14-减速机、15-变频电机、16-减速机连接盘、17-主动端转盘、18-连接件A、19-定位块A、20-锁紧螺杆、30-从动端、31-从动端支座、32-轴承座、33-从动轴、34-从动端转盘、35-连接件B、36-定位块B、37-锁紧螺杆、38-轴承、39-线卡。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种柔性焊接变位机，包括主动端10和从动端30，所述主动端10包括一个支座11、安装于所述支座11上的电机法兰12、导电机构13、安装于所述电机法兰12后侧的减速机14、变频电机15、安装于所述减速机14前侧的减速机连接盘16、安装于所述减速机连接盘前侧的主动端转盘17、安装于所述主动端转盘17侧面的连接件A18、定位块A19、安装于所述连接件A18两侧的锁紧螺杆20，所述从动端30包括一个从动端支座31、安装于所述从动端支座31上的轴承座32，安装于所述轴承座32上的从动轴33、安装于所述从动轴33侧面的从动端转盘34、安装于所述从动端转盘上的连接件B35、定位块B36，安装于所述定位块B36两端的锁紧螺杆37，安装于所述从动轴33中的轴承38、线卡39，所述主动端10和所述从动端30通过所述定位块A19、定位块B36对其配对的焊接夹具进行导向定位安装，通过锁紧螺杆20及锁紧螺杆37来锁紧连接的焊接夹具，完成焊接夹具的安装切换，所述主动端10通过变频电机15和减速机14驱动主动端转盘17旋转带动焊接夹具精确旋转至最佳焊接角度。

所述柔性焊接变位机主动端10通过变频电机驱动减速机实现旋转和翻转，以得到理想的焊接位置和焊接速度，所述柔性焊接变位机采用柔性化设计，可根据需要切换焊接夹具，扩展了焊接对象，所述从动端30设有焊接电流导电机构。

本实用新型所述柔性焊接变位机结构简单、轻巧、应用灵活、定位稳固精准，通过柔性切换设计，可切换焊接夹具，满足不同零件的柔性生产要求。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。