一种轴类工件自动下料装置的夹取机构的制作方法_2

1.一种轴类工件自动下料装置的夹取机构（8），其特征在于：包括第一夹取组件（1）和第二夹取组件（2），所述第一夹取组件（1）包括第一电机（1a）、第一气缸（1b）、旋转臂（1c）和第一夹取部件（1d），所述第一电机（1a）呈竖直设置且其输出端向上，第一气缸（1b）呈竖直设置于第一电机（1a）上方，旋转臂（1c）的一端与第一气缸（1b）的输出端固定连接，第一夹取部件（1d）位于旋转臂（1c）的另一端下方，所述第一电机（1a）的输出端上设有连接块（1e），第一气缸（1b）的底部与连接块（1e）固定连接，所述第一夹取部件（1d）包括第一壳体（1d1）、第二电机（1d2）、第一转盘（1d3）、第一连接杆（1d4）、第二连接杆（1d5）和呈对称设置于第二连接杆（1d5）两端的两个第一机械爪（3），第一壳体（1d1）位于旋转臂（1c）一端的下方且与旋转臂（1c）固定连接形成一体，第二电机（1d2）位于第一壳体（1d1）内，第一转盘（1d3）与第二电机（1d2）的输出端固定连接，第一连接杆（1d4）的一端与第一转盘（1d3）的边缘处通过转轴转动连接，第一连接杆（1d4）的另一端与第二连接杆（1d5）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种轴类工件自动下料装置的夹取机构（8），其特征在于：所述第一机械爪（3）包括第一固定块（3a）、第三连接杆（3b）、第四连接杆（3c）、第五连接杆（3d）、第六连接杆（3e）和第一夹钳（3f）和第二夹钳（3g），第一固定块（3a）位于第一壳体（1d1）的下端且与第一壳体（1d1）固定连接，第一固定块（3a）上设有第一通孔，第三连接杆（3b）贯穿第一通孔且第三连接杆（3b）的上端和下端分别与第二连接杆（1d5）的一端和第四连接杆（3c）的中部固定连接，第五连接杆（3d）和第六连接杆（3e）呈对称设置于第三连接杆（3b）的两侧，第五连接杆（3d）和第六连接杆（3e）的上端均与第一固定块（3a）转动连接，第五连接杆（3d）和第六连接杆（3e）的下端分别与第一夹钳（3f）和第二夹钳（3g）的上端转动连接，第四连接杆（3c）的两端分别与第一夹钳（3f）和第二夹钳（3g）的中部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴类工件自动下料装置的夹取机构（8），其特征在于：所述第一夹钳（3f）和第二夹钳（3g）的下部均为第一夹取爪（3f1），第一夹取爪（3f1）呈圆弧状且其弧度与加工轴的侧面吻合，所有第一夹取爪（3f1）的内侧均设有与第一夹取爪（3f1）弧度相同的弹性层。

4.根据权利要求1所述的一种轴类工件自动下料装置的夹取机构（8），其特征在于：所述第二夹取组件（2）包括第二丝杆滑台（2a）、第二气缸（2b）和第二夹取部件（2c），第二气缸（2b）呈竖直设置且其输出端向下，第二气缸（2b）的上端与第二丝杆滑台（2a）的滑块固定连接，第二夹取部件（2c）与第二气缸（2b）的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种轴类工件自动下料装置的夹取机构（8），其特征在于：所述第二夹取部件（2c）包括第二壳体（2c1）、第三电机（2c2）、第二转盘（2c3）、第七连接杆（2c4）、第八连接杆（2c5）和呈对称设置于第八连接杆（2c5）两端的两个第二机械爪（4），第二壳体（2c1）位于第二气缸（2b）的下方且与第二气缸（2b）的输出端固定连接，第三电机（2c2）位于第二壳体（2c1）内，第二转盘（2c3）与第三电机（2c2）的输出端固定连接，第七连接杆（2c4）的一端与第二转盘（2c3）的边缘处通过转轴转动连接，第七连接杆（2c4）的另一端与第八连接杆（2c5）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种轴类工件自动下料装置的夹取机构（8），其特征在于：所述第二机械爪（4）包括第二固定块（4a）、第九连接杆（4b）、第十连接杆（4c）、第十一连接杆（4d）、第十二连接杆（4e）和第三夹钳（4f）和第四夹钳（4g），第二固定块（4a）位于第二壳体（2c1）的下端且与第二壳体（2c1）固定连接，第二固定块（4a）上设有第二通孔，第九连接杆（4b）贯穿第二通孔且第九连接杆（4b）的上端和下端分别与第八连接杆（2c5）的一端和第十连接杆（4c）的中部固定连接，第十一连接杆（4d）和第十二连接杆（4e）呈对称设置于第九连接杆（4b）的两侧，第十一连接杆（4d）和第十二连接杆（4e）的上端均与第二固定块（4a）转动连接，第十一连接杆（4d）和第十二连接杆（4e）的下端分别与第三夹钳（4f）和第四夹钳（4g）的上端转动连接，第十连接杆（4c）的两端分别与第三夹钳（4f）和第四夹钳（4g）的中部转动连接，第三夹钳（4f）和第四夹钳（4g）的上部与下部之间均存在夹角。

7.根据权利要求6所述的一种轴类工件自动下料装置的夹取机构（8），其特征在于：所述第三夹钳（4f）和第四夹钳（4g）的下部均为第二夹取爪（4f1），第二夹取爪（4f1）呈圆弧状且其弧度与加工轴的侧面吻合，所有第二夹取爪（4f1）的内侧均设有与第二夹取爪（4f1）弧度相同的弹性层。