技术总结
本实用新型涉及轴类工件的加工领域，特别涉及一种轴类工件自动下料装置的夹取机构，包括第一夹取组件和第二夹取组件，第一夹取组件包括第一电机、第一气缸、旋转臂和第一夹取部件，第一电机的输出端上设有连接块，第一夹取部件包括第一壳体、第二电机、第一转盘、第一连接杆、第二连接杆和两个第一机械爪，第一连接杆的一端与第一转盘的边缘处通过转轴转动连接，第一连接杆的另一端与第二连接杆铰接，本实用新型通过第二电机转动，使两个第一机械爪夹取轴类工件，通过第一电机和第一气缸的配合实现对轴类工件的搬运，通过第五电机转动，使两个第二机械爪夹取轴类工件，通过第二丝杆滑台和第二气缸的配合，完成轴类工件的集装。
技术研发人员：厉建华
受保护的技术使用者：宁波新世达精密机械有限公司
技术研发日：2017.11.13
技术公布日：2018.06.22