一种串焊机的制作方法

文档序号:15178015发布日期:2018-08-14 18:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种串焊机,包括机架(1),所述机架(1)的一端设置有电池片供料盒(2),所述机架上还设有传送带(4)、涂锡铜带敷设机构(3)和焊接机构(6),其特征在于,所述机架(1)上设有原料电池片抓取装置(10),所述原料电池片抓取装置(10)包括与所述机架(1)转动连接的固定盘(10a),所述固定盘(10a)的底面上沿圆周均匀分布着若干第一电池片抓取机械手(10b),所述第一电池片抓取机械手(10b)包括连接在所述固定盘(10a)上的伸缩装置(10b1),所述伸缩装置(10b1)下端连接固定板(10b2),所述固定板(10b2)底面上设置有若干吸盘(10b5),所述固定板(10b2)底面上还设有由第一滑轨(10b3),所述第一滑轨(10b3)上的滑块上连接第二滑轨(10b4),所述第二滑轨(10b4)上的滑块上设有由激光切割头(10b6),所述第一滑轨(10b3)与所述第二滑轨(10b4)相互垂直设置,所述固定板(10b2)底面上还设有摄像头及与摄像头相连且可控制所述第一滑轨(10b3)和所述第二滑轨(10b4)上滑块运动的控制器,所述原料电池片抓取装置(10)将电池片供料盒(2)中的原料电池片(11)运送至所述传送带(4)上,所述传送带(4)末端上方设有两个第二电池片抓取机械手(8),两所述第二电池片抓取机械手(8)分别连接在设置在所述机架(1)上部的两个第三滑轨(9)上的滑块上,且所述第三滑轨(9)垂直所述传送带(4)输送方向,所述涂锡铜带敷设机构(3)设置有两个,分别位于所述传送带(4)两侧,所述传送带(4)末端后方设有成品电池串收纳装置(7),所述成品电池串收纳装置(7)的两侧分别设有焊接机构(6),所述机架上还设有电池串抓取机构(5)。

2.根据权利要求1所述一种串焊机,其特征在于,所述焊接机构(6)包括在所述机架(1)上间隔设置的两个固定支撑台(6a),每个所述固定支撑台上方设置有压块(6b),所述压块(6b)的棱边均设有圆角,所述压块(6b)通过伸缩装置连接在所述机架(1)上,两所述固定支撑台(6a)之间设有升降台(6c),所述升降台(6c)上方设置有加热装置(6d),所述升降台(6c)的下方设置有支撑柱(6f),所述支撑柱(6f)插设于固定在所述机架(1)上的导向套(6g)内,所述升降台(6c)下方还连接有液压缸(6e)。

3.根据权利要求2所述一种串焊机,其特征在于,所述液压缸(6e)包括相互连通的第一液压腔(6e1)和第二液压腔,所述第一液压腔(6e1)的直径大于所述第二液压腔,所述第一液压腔(6e1)内设置有第一活塞(6e2),所述第一活塞(6e2)与所述升降台(6c)连接,所述第二液压腔内设置有第二活塞(6e5),所述第二活塞(6e5)将所述第二液压腔分隔成连通所述第一液压腔(6e1)的连接腔(6e6)和驱动腔(6e4),所述驱动腔(6e4)连通送液管(6e3),所述送液管(6e3)通过阀门同时连通液压泵和回流管。

4.根据权利要求1-3任意一项所述一种串焊机,其特征在于,所述电池片供料盒(2)包括盛料板(2a)及罩在所述盛料板(2a)外的导向罩(2b),所述导向罩(2b)顶面设有与所述原料电池片(11)想匹配的开口,且所述导向罩(2b)内腔上部呈逐渐收窄的锥状,一直延伸至顶面开口处。

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