本实用新型涉及太阳能电池制造领域，特别涉及一种串焊机。
背景技术：
太阳能电池作为一种环保且可再生的新型能源正日益广泛的应用在人们的日常生活中。目前的太阳能电池通常是要将若干块电池片通过其上的主栅线连接成电池串再试用。通常是在主栅线上焊接一条涂锡铜带作为汇流及连接总线。最初的太阳能电池串是由工人手工焊接而成的。这样的生产方式效率不高，产品质量的稳定性不能很好的保证，虚焊、漏焊时有发生。再加上目前我国人力成本上升较快，人工焊接方式生产的太阳能电池成本较高，市场竞争力较差。因此，采用自动机械方式进行焊接成为必然的选择。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷和不足本实用新型提供以下技术方案：一种串焊机，包括机架，所述机架的一端设置有电池片供料盒，所述机架上还设有传送带、涂锡铜带敷设机构和焊接机构，所述机架上设有原料电池片抓取装置，所述原料电池片抓取装置包括与所述机架转动连接的固定盘，所述固定盘的底面上沿圆周均匀分布着若干第一电池片抓取机械手，所述第一电池片抓取机械手包括连接在所述固定盘上的伸缩装置，所述伸缩装置下端连接固定板，所述固定板底面上设置有若干吸盘，所述固定板底面上还设有由第一滑轨，所述第一滑轨上的滑块上连接第二滑轨，所述第二滑轨上的滑块上设有由激光切割头，所述第一滑轨与所述第二滑轨相互垂直设置，所述原料电池片抓取装置将电池片供料盒中的原料电池片运送至所述传送带上，所述传送带末端上方设有两个第二电池片抓取机械手，两所述第二电池片抓取机械手分别连接在设置在所述机架上部的两个第三滑轨上的滑块上，且所述第三滑轨垂直所述传送带输送方向，所述涂锡铜带敷设机构设置有两个，分别位于所述传送带两侧，所述传送带末端后方设有成品电池串收纳装置，所述成品电池串收纳装置的两侧分别设有焊接机构，所述机架上还设有电池串抓取机构。
作为优选，所述焊接机构包括在所述机架上间隔设置的两个固定支撑台，每个所述固定支撑台上方设置有压块，所述压块的棱边均设有圆角，所述压块通过伸缩装置连接在所述机架上，两所述固定支撑台之间设有升降台，所述升降台上方设置有加热装置，所述升降台的下方设置有支撑柱，所述支撑柱插设于固定在所述机架上的导向套内，所述升降台下方还连接有液压缸。焊接时一般都要用压紧物压紧涂锡铜带使得其紧贴电池片以免造成虚焊、漏焊，但压紧物在高温及频繁且剧烈的温度变化过程中容易发生损坏，从而导致串焊机无法正常工作。而本焊接装置在焊接时依靠涂锡铜带张力使得涂锡铜带压紧在电池片上，从而避免了上述问题的发生。
作为优选，所述液压缸包括相互连通的第一液压腔和第二液压腔，所述第一液压腔的直径大于所述第二液压腔，所述第一液压腔内设置有第一活塞，所述第一活塞与所述升降台连接，所述第二液压腔内设置有第二活塞，所述第二活塞将所述第二液压腔分隔成连通所述第一液压腔的连接腔和驱动腔，所述驱动腔连通送液管，所述送液管通过阀门同时连通液压泵和回流管。这样通过两液压腔直接的不同，将第二活塞较大的运动行程转换成第一活塞较小的运动行程，从而使得升降台的控制更精准。
作为优选，所述电池片供料盒包括盛料板及罩在所述盛料板外的导向罩，所述导向罩顶面设有与所述原料电池片想匹配的开口，且所述导向罩内腔上部呈逐渐收窄的锥状，一直延伸至顶面开口处。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型公开一种串焊机，包括机架、电池片供料盒、原料电池片抓取装置、传送带、第二电池片抓取机械手、涂锡铜带敷设机构、电池串抓取机构和焊接机构。这样就能自动完成从电池的切割，到涂锡铜带敷设、到焊接成串的整个太阳能电池串焊接过程。从而，提高了生产效率，降低了人员成本。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式中串焊机的示意图。
图2是本实用新型具体实施方式中串焊机上的电池片供料盒的示意图。
图3是本实用新型具体实施方式中串焊机上的原料电池片抓取装置的示意图。
图4是本实用新型具体实施方式中串焊机上的第一电池片抓取机械手的示意图。
图5是本实用新型具体实施方式中串焊机上的焊接装置的示意图。
图6是本实用新型具体实施方式中串焊机上的液压缸的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
如图1-6所示，一种串焊机，包括机架1，所述机架1的一端设置有电池片供料盒2，所述电池片供料盒2包括盛料板2a及罩在所述盛料板2a外的导向罩2b，所述导向罩2b顶面设有与所述原料电池片11想匹配的开口，且所述导向罩2b内腔上部呈逐渐收窄的锥状，一直延伸至顶面开口处，所示盛料板2a下方设置有伸缩机构，用于将放置在盛料板2a上的原料电池片11逐一推出导向罩2b顶面的开口处，所述机架上还设有传送带4、涂锡铜带敷设机构3和焊接机构6，所述机架1上设有原料电池片抓取装置10，所述原料电池片抓取装置10包括与所述机架1转动连接的固定盘10a，所述固定盘10a的底面上沿圆周均匀分布着4个第一电池片抓取机械手10b，所述第一电池片抓取机械手10b包括连接在所述固定盘10a上的伸缩装置10b1，所述伸缩装置10b1下端连接固定板10b2，所述固定板10b2底面上设置有若干吸盘10b5，所述固定板10b2底面上还设有由第一滑轨10b3，所述第一滑轨10b3上的滑块上连接第二滑轨10b4，所述第二滑轨10b4上的滑块上设有由激光切割头10b6，所述第一滑轨10b3与所述第二滑轨10b4相互垂直设置，所述原料电池片抓取装置10将电池片供料盒2中的原料电池片11运送至所述传送带4上，所述传送带4末端上方设有两个第二电池片抓取机械手8，两所述第二电池片抓取机械手8分别连接在设置在所述机架1上部的两个第三滑轨9上的滑块上，且所述第三滑轨9垂直所述传送带4输送方向，所述涂锡铜带敷设机构3设置有两个，分别位于所述传送带4两侧，所述传送带4末端后方设有成品电池串收纳装置7，所述成品电池串收纳装置7的两侧分别设有焊接机构6，诉焊接机构6包括在所述机架1上间隔设置的两个固定支撑台6a，每个所述固定支撑台上方设置有压块6b，所述压块6b的棱边均设有圆角，所述压块6b通过伸缩装置连接在所述机架1上，两所述固定支撑台6a之间设有升降台6c，所述升降台6c上方设置有加热装置6d，所述升降台6c的下方设置有支撑柱6f，所述支撑柱6f插设于固定在所述机架1上的导向套6g内，所述升降台6c下方还连接有液压缸6e，所述液压缸6e包括相互连通的第一液压腔6e1和第二液压腔，所述第一液压腔6e1的直径大于所述第二液压腔，所述第一液压腔6e1内设置有第一活塞6e2，所述第一活塞6e2与所述升降台6c连接，所述第二液压腔内设置有第二活塞6e5，所述第二活塞6e5将所述第二液压腔分隔成连通所述第一液压腔6e1的连接腔6e6和驱动腔6e4，所述驱动腔6e4连通送液管6e3，所述送液管6e3通过阀门同时连通液压泵和回流管，所述机架上还设有电池串抓取机构5。
进一步改进的，压块6b由橡胶或硅胶制成。这样一方面降低涂锡铜带被压断的概率，同时增加压块6b与涂锡铜带的摩擦力，避免由于张力造成涂锡铜带滑移。
工作时，首先将若干原料电池片11叠放在盛料板2a上，再罩上导向罩2b，然后伸缩机构将一片原料电池片11顶出导向罩2b顶面开口处，第一电池片抓取机械手10b工作，伸缩装置10b1控制吸盘10b5下行，并吸住被顶处的原料电池片11，然后伸缩装置10b1控制吸盘10b5上行复位，接着控制器控制根据摄像头拍到的图像，控制激光切割头运行到原料电池片中心，接着激光头工作，在第二滑轨10b4上的滑块带动下将原料电池片对半切开，在此同时，固定盘10a旋转90°，使得被切割的电池片被运输至传送带4上，当传送带4将切割后的电池片运输至末端时，其上方的第二电池片抓取机械手8将一分为二的两片电池片分别抓取至涂锡铜带敷设机构3，当涂锡铜带敷设机构3将电池串排好，并敷设好涂锡铜带后，电池串抓取机构5将电池串从涂锡铜带敷设机构3转移至焊接机构中的，升降台上，并时涂锡铜带超出电池片范围外的部分分别平铺在固定支撑台上，然后压块下压将涂锡铜带超出部分压紧在两固定支撑台上，接着液压缸工作，将升降台顶起，使得涂锡铜带张紧在电池串上，然后加热装置工作，使银浆融化，由于涂锡铜带被张紧，从而使得其压紧在太阳能电池片上，由融化的银浆将二者焊接在一起，最后电池串抓取机构5将焊接好的电池串移送至电池串收纳装置7。
以上已对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不局限于本文所描述具体实施方式。本领域技术人员应该理解，在不背离本实用新型范围的情况下，可以作出其他更改和变形。本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。