本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，具体涉及一种激光焊接定位装置。
背景技术：
随着社会的发展，钢板的使用越来越广泛，对钢板的加工通常有剪切，焊接，打磨等，有时需要将两块不同尺寸的钢板焊接在一起，以满足使用需求，在焊接时需要将两块钢板的拼接处刚好定位在焊接点，以方便后续焊接操作，同时，由于焊接的钢板尺寸较大，一般的夹持工件无法满足夹持固定要求。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提供一种能同时对钢板进行定位和固定的激光焊接定位装置。
本实用新型采用的技术方案：一种激光焊接定位装置，包括一第一支撑台、一第二支撑台、一第一电磁铁、一第二电磁铁、一可升降限位块和一控制系统，所述第一支撑台和所述第二支撑台沿水平方向相对设置且两者之间留有间距，所述第一电磁铁设置在所述第一支撑台的上表面且紧邻所述第二支撑台，所述第二电磁铁设置在所述第二支撑台的上表面且紧邻所述第一支撑台，所述可升降限位块通过一升降系统设置于所述第一支撑台和第二支撑台之间，所述控制系统分别电连接所述升降系统、所述第一电磁铁和所述第二电磁铁。
本实用新型的有益效果在于：通过设置可升降限位块、第一电磁铁和第二电磁铁，可以同时满足对钢板的定位和固定作用，解决了夹具对大型钢板夹持不便的问题，且可升降限位块的自动伸缩，在定位完成后可自动收起，避免了占用空间影响后续的焊接作业，整个装置结构简单，工作稳定可靠。
附图说明
图1所示为本实用新型中激光焊接定位装置的结构示意图。
图2所示为本实用新型中控制系统的控制原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1和图2所示，为本实用新型中的一种激光焊接定位装置，其包括一第一支撑台1、一第二支撑台2、一第一电磁铁3、一第二电磁铁4、一可升降限位块5和一控制系统6，所述第一支撑台1和所述第二支撑台2沿水平方向相对设置且两者之间留有间距，两支撑台作为钢板的放置平台，两者之间留有的间隙作为定位区域和焊接作业区域，所述第一电磁铁3设置在所述第一支撑台1的上表面且紧邻所述第二支撑台2，所述第二电磁铁4设置在所述第二支撑台2的上表面且紧邻所述第一支撑台1，所述第一电磁铁3和所述第二电磁铁4用于将钢板固定在对应的支撑台上，所述可升降限位块5通过一升降系统7设置于所述第一支撑台1和第二支撑台2之间，用于对钢板进行焊接定位，具体的，所述升降系统7包括一螺杆71、一光杆72、一横杆73和一步进电机74，所述螺杆71和所述光杆72竖直设置且相互平行，所述横杆73一端设置有与所述螺杆71螺纹配合的螺纹孔，另一端设置有与所述光杆72配合的导孔，所述步进电机74与所述螺杆71连接，所述可升降限位块5设置于所述横杆73上，所述步进电机74驱动所述螺杆71转动时，所述横杆73会带动所述可升降限位块5沿所述螺杆71作上下运动，而所述光杆72则有利于所述横杆73按设定的路径作上下运动，所述控制系统6分别电连接所述升降系统7、所述第一电磁铁3和所述第二电磁铁4。
所述控制系统6包括一压力传感器61、一红外线传感器62和一控制器63，所述压力传感器61设置于所述可升降限位块5靠近所述第一电磁铁3一侧的表面，所述红外线传感器62设置于所述可升降限位块5底部，所述压力传感器61、所述控制器63与所述第一电磁铁3和所述步进电机74依次电连接，所述红外线传感器62、所述控制器63和所述第二电磁铁4依次电连接，进一步的，所述控制器63包括一信号接收模块631、一信号处理模块632和一驱动模块633，所述信号接收模块631用于接收所述压力传感器61和所述红外线传感器62检测到的信号并转换成电信号传送至所述信号处理模块632，所述驱动模块633用于驱动所述步进电机74、所述第一电磁铁3和所述第二电磁铁4工作。
本实用新型的工作原理：初始状态时，所述可升降限位块5处于所述第一支撑台1和所述第二支撑台2之间，即处于下降后的位置，先将一块待焊接的钢板放置于所述第一支撑台1上，当钢板抵触到所述可升降限位块5表面时，即所述可升降限位块5完成了对第一块钢板的定位时，所述压力传感器61会检测到压力信号，并将对应的压力信号传送至所述信号接收模块631，由所述信号接收模块631转换成电信号并传送至所述信号处理模块632，由所述信号处理模块632发出对应指令至所述驱动模块633，然后所述驱动模块633会同时驱动所述步进电机74和所述第一电磁铁3工作，具体的，所述步进电机74运转带动所述可升降限位块5向上运动，所述第一电磁铁3开始带电将钢板紧紧吸附在所述第一支撑台1表面完成固定；然后，将另一块钢板放置在所述第二支撑台2表面，并朝所述第一支撑台1移动，当抵触到所述第一支撑台1上的钢板时，即完成了对第二块钢板的定位，此时，设置于所述可升降限位块5底部的所述红外线传感器62会检测到钢板的存在，并将对应的信号传送至所述信号接收模块631，由所述信号接收模块631转换成电信号并传送至所述信号处理模块632，由所述信号处理模块632发出对应指令至所述驱动模块633，然后所述驱动模块633会驱动所述第二电磁铁4工作，所述第二电磁铁4开始带电将钢板紧紧吸附在所述第二支撑台2表面完成固定，至此即完成了对待焊接钢板的定位和固定工作，后续等待焊接即可。
本实用新型的有益效果在于：通过设置可升降限位块、第一电磁铁和第二电磁铁，可以同时满足对钢板的定位和固定作用，解决了夹具对大型钢板夹持不便的问题，且可升降限位块的自动伸缩，在定位完成后可自动收起，避免了占用空间影响后续的焊接作业，整个装置结构简单，工作稳定可靠。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。