一种圆形冷轧无缝钢管自动复原机器人的制作方法

本实用新型圆形冷轧无缝钢管加工设备技术领域，具体的说是一种圆形冷轧无缝钢管自动复原机器人。

背景技术：

钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、十九世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展；钢管在我们日常生活中比较常见，但是钢管从生产环节到使用要经过很多环节，很容易因为特殊原因导致钢管变形，圆形钢管应用的领域比较广泛，其中圆形冷轧无缝钢管使用最为广泛，在特定的领域圆形冷轧无缝钢管发生变形需要进行校正复原，但是现有变形的圆形冷轧无缝钢管复原过程中需要人工对钢管进行固定，需要人工对钢管变形位置进行烘烤，需要人工借助工具对烘烤后的钢管进行复原加工，固定不同规格的钢管需要人工手动调节夹具位置，操作复杂，根据钢管变形位置需要人工借助烘烤工具进行针对性烘烤，耗费时间长，人工复原高温烘烤过的钢管容易被烫伤，存在安全隐患，人工借助工具对钢管进行复原受限与钢管的特殊的结构人工复原钢管操作繁琐，人工固定钢管稳定性差，劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种圆形冷轧无缝钢管自动复原机器人，可以解决现有变形的圆形冷轧无缝钢管复原过程中存在的需要人工对钢管进行固定，需要人工对钢管变形位置进行烘烤，需要人工借助工具对烘烤后的钢管进行复原加工，固定不同规格的钢管需要人工手动调节夹具位置，操作复杂，根据钢管变形位置需要人工借助烘烤工具进行针对性烘烤，耗费时间长，人工复原高温烘烤过的钢管容易被烫伤，存在安全隐患，人工借助工具对钢管进行复原受限与钢管的特殊的结构人工复原钢管操作繁琐，人工固定钢管稳定性差、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现圆形冷轧无缝钢管自动化复原的功能，无需人工固定钢管，不存在安全隐患，且具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种圆形冷轧无缝钢管自动复原机器人，包括底板，底板上安装有升降调节装置，升降调节装置的上端中部安装有捶打复原装置，升降调节装置可以带动捶打复原装置进行升降调节，捶打复原装置在工作中对变形的钢管进行捶打复原，升降调节装置的内侧安装有定位紧固装置，定位紧固装置可以对钢管外部进行固定，升降调节装置的外侧设置有烘烤装置，烘烤装置可以对钢管变形位置进行烘烤，升降调节装置、捶打复原装置、定位紧固装置与烘烤装置相互配合使用完成圆形冷轧无缝钢管自动化复原的工艺。

所述升降调节装置包括通过电机座安装在底板上的升降电机，升降电机的输出轴通过联轴器与丝杠的下端相连，丝杠的上端通过轴承安装在升降固定板上，升降固定板的下端对称安装有两块升降支撑板，两块升降支撑板的下端安装在底板上，升降固定板上对称设置有两个升降限位孔，丝杠上设置有移动块，移动块上对称安装有两个移动限位柱，两个移动限位柱与两个升降限位孔一一对应，两个移动限位柱与两个升降限位孔对移动块起到了限位与导向的作用，且移动限位柱位于对应的升降限位孔内，两个升降限位柱的上端安装在升降圆环板上，升降圆环板的下端对称安装有两个升降缓冲弹簧，两个升降缓冲弹簧的下端安装在升降固定板上，移动块的左右两端对称安装有两个升降限位机构，升降电机工作带动移动块进行上下调节，移动块带动两个移动限位柱进行运动，两个移动限位柱带动升降圆环板同步进行高度调节，两个升降缓冲弹簧在工作的过程中对升降圆环板起到了减震缓冲的作用，两个升降限位机构在工作的过程中对移动块起到了限位固定的作用，提高了圆管复原过程中的稳定性，能够根据圆形冷轧无缝钢管的长度进行适应的高度调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述捶打复原装置包括安装在升降调节装置上的捶打作业框，捶打作业框为空心圆柱结构，捶打作业框分为捶打复原腔与捶打固定腔，捶打复原腔内设置有捶打复位机构，捶打固定腔内设置有捶打固定机构，捶打固定机构在工作中可以根据钢管内壁的直径进行自动化调节固定，可以对不同直径的钢管内壁进行固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性，捶打复位机构在工作中可以针对钢管变形位置进行自动往复捶打，从而将变形的钢管复原，无需人工使用工具复原钢管，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述定位紧固装置包括安装在升降固定板上的定位柱，定位柱上安装有紧固定位板，紧固定位板上沿其周向方向设置有四个调节紧固机构，紧固定位板上沿其周向方向均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均设置有一个移动紧固机构，移动紧固机构的下端通过螺纹啮合方式连接在旋转移动架上，旋转移动架上设置有平面螺纹，旋转移动架的下端通过滑动配合方式连接在移动滑轨上，移动滑轨安装在升降固定板上，旋转移动架的外壁上套设有从动旋转齿轮，从动旋转齿轮上啮合有主动旋转齿轮，主动旋转齿轮安装在定位旋转电机的输出轴上，定位旋转电机通过电机座安装在升降固定板上，定位旋转电机工作带动旋转移动架进行旋转，四个移动紧固机构根据钢管的规格进行自动化调节对钢管外壁的下端进行固定，四个调节紧固机构在工作中调节到合适的位置对管外壁的上端进行固定，无需人工使用夹具固定钢管，同时对钢管的两端进行固定，提高了工作的稳定性，可以避免钢管在复原的过程中因受力发生位置变化，影响钢管复原的效果，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述烘烤装置包括安装在升降固定板上的环形滑块，环形滑块上安装有烘烤移动架，烘烤移动架的内壁上通过电机座安装有烘烤移动电机，烘烤移动电机的输出轴上安装有锥型齿轮，锥型齿轮上啮合有锥型齿条，锥型齿条安装在升降固定板上，锥型齿条沿升降固定板的周向方向均匀的排列,烘烤移动架上安装有烘烤升降气缸，烘烤升降气缸的顶端通过法兰安装在烘烤支撑板上，烘烤支撑板上对称安装有两块烘烤立板，两块烘烤立板之间通过轴承安装有烘烤调节辊，烘烤调节辊的前端通过联轴器与烘烤调节电机的输出轴相连，烘烤调节电机通过电机座安装在烘烤立板上，烘烤调节辊的外壁上安装有烘烤伸缩气缸，烘烤伸缩气缸的顶端通过法兰安装在烘烤伸缩架上，烘烤伸缩架的外壁上安装有烘烤枪，烘烤移动电机工作带动锥型齿轮在锥型齿条上转动，烘烤移动电机带动烘烤移动架在环形滑块上进行移动，根据钢管变形的位置烘烤升降气缸带动烘烤支撑板调节到适当的位置，烘烤调节电机带动安装在烘烤调节辊上的烘烤伸缩气缸进行往复调节，烘烤伸缩气缸带动烘烤枪调节到适当的位置，烘烤枪工作对变形的钢管进行烘烤，使钢管变形的位置在烘烤的过程中发生物理变化，从而确保能够对变形的钢管进行快速的复原，节约了时间，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述捶打复位机构包括通过电机座安装在捶打复原腔内壁上的捶打旋转电机，捶打旋转电机的输出轴通过联轴器与捶打旋转轴的一端相连，捶打旋转轴的另一端通过轴承安装在捶打复原腔的内壁上，捶打旋转轴的外壁上安装有旋转块，旋转块的下端紧贴在捶打联动板上，捶打联动板的下端对称安装有两个捶打缓冲弹簧，两个捶打缓冲弹簧的下端安装在捶打限位板上，捶打限位板安装在捶打复原腔的内壁上，捶打限位板的中部设置有捶打限位槽，捶打联动板的下端中部安装有捶打限位柱，捶打限位柱位于捶打限位槽内，且捶打限位柱的直径从上往下依次增大，捶打复原腔的外壁上沿其周向方向均匀设置有两个捶打进给槽，每个捶打进给槽内均安装有一个捶打复原支链，捶打旋转电机带动捶打旋转轴上的旋转块进行旋转，旋转块呈三角型结构，在工作的过程中与捶打联动板的接触位置发生变化从而带动捶打联动板向下运动，捶打联动板带动捶打限位柱同步进行调节，捶打联动板在两个捶打缓冲弹簧与旋转块的辅助下带动捶打限位柱进行往复升降运动，由于捶打限位柱的直径从上往下依次增大在升降调节的过程中带动捶打复原支链进行往复伸缩运动，从而完成对变形钢管的捶打复原工艺，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述捶打复原支链包括安装在捶打复原腔外壁上的捶打复位弹簧，捶打复位弹簧安装在捶打块上，捶打块的侧壁与捶打连接柱的一端相连，捶打连接柱位于捶打进给槽内，捶打连接柱的另一端紧贴在捶打限位柱的外壁上，捶打连接柱在运动的过程中带动安装在捶打连接柱上的捶打块对钢管的内壁进行捶打，捶打复位弹簧带动捶打块进行复位，捶打连接柱与捶打复位弹簧相互配合带动捶打块对钢管内壁进行往复捶打，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述捶打固定机构包括安装在捶打固定腔内的捶打固定气缸，捶打固定气缸的顶端通过法兰安装在捶打固定柱上，捶打固定柱的直径从下往上依次增大，捶打固定腔的外壁上沿其周向方向均匀的设置有四个捶打固定槽，每个捶打固定槽内均安装有一个捶打固定支链，根据钢管内壁的直径捶打固定气缸带动捶打固定柱调节到合适的高度，从而带动四个捶打固定支链对钢管的内壁进行固定，提高了工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述捶打固定支链包括对称安装在捶打固定腔外壁上的捶打固定弹簧，捶打固定弹簧安装在三号紧固块上，三号紧固块的侧壁与固定连接柱的一端相连，固定连接柱的另一端设置有安装槽，安装槽内通过轴承安装有捶打旋转辊，捶打旋转辊紧贴在捶打固定柱上，捶打固定柱在运动的过程中通过捶打旋转辊带动固定连接柱上的三号紧固块调节到合适的位置，从而确保三号紧固块能够对钢管内壁进行固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述调节紧固机构包括安装在紧固定位板上的调节升降气缸，调节升降气缸的顶端通过法兰安装在调节紧固架上，调节紧固架的侧壁上安装有调节伸缩气缸，调节伸缩气缸的顶端安装在一号紧固块上，调节紧固机构可以根据钢管的规格进行升降与伸缩两个方向的调节，确保一号紧固块能够牢稳的对钢管的外壁进行固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性，无需降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动紧固机构包括通过滑动配合方式安装在紧固定位板上的移动紧固架，移动紧固架的下端安装有紧固连接板，紧固连接板的下端安装有紧固从动板，紧固从动板通过螺纹啮合方式连接在旋转移动架上，移动紧固架的侧壁上对称设置有两个紧固伸缩杆，两个紧固伸缩杆安装在二号紧固块上，旋转移动架在转动的过程中通过螺纹传动方式带动紧固从动板上的移动紧固架进行位置调节，从而带动二号紧固块对钢管下端的外壁进行自动化调节，提高了工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述升降限位机构包括安装在移动块侧壁上的限位支撑板，限位支撑板上通过铰链连接有限位架，限位架的侧壁上通过销轴与升降限位气缸的顶端相连，升降限位气缸的底端通过销轴安装在限位支撑板上，升降支撑板的内壁上从上往下均匀设置有限位卡块，限位卡块与限位架相对应，移动块移动到指定的位置，限位架呈Z字型结构，升降限位气缸带动限位架进行旋转调节，使限位架运动到与限位卡块相配合的位置，限位架与限位卡块相互配合使用对移动块起到了限位固定的作用，无需人工操作，可以确保针对不同长度钢管作业过程中的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述一号紧固块、二号紧固块与三号紧固块为相同结构，所述三号紧固块由紧固板与锥型柱组成，锥型柱安装在紧固板的外壁上，且紧固板为弧形结构，紧固板上的锥型柱在工作中能够增加与钢管之间的摩擦力，确保钢管在工作中保持固定状态，从而提高了工作的稳定性。

工作时，首先工作人员通过现有设备将需要复原的钢管套装在捶打作业框上，定位紧固装置开始工作，定位旋转电机工作带动旋转移动架进行旋转，四个移动紧固机构根据钢管的规格进行自动化调节对钢管外壁的下端进行固定，四个调节紧固机构在工作中调节到合适的位置对管外壁的上端进行固定，无需人工使用夹具固定钢管，同时对钢管的两端进行固定，烘烤装置开始工作，烘烤移动电机工作带动锥型齿轮在锥型齿条上转动，烘烤移动电机带动烘烤移动架在环形滑块上进行移动，根据钢管变形的位置烘烤升降气缸带动烘烤支撑板调节到适当的位置，烘烤调节电机带动安装在烘烤调节辊上的烘烤伸缩气缸进行往复调节，烘烤伸缩气缸带动烘烤枪调节到适当的位置，烘烤枪工作对变形的钢管进行烘烤，使钢管变形的位置在烘烤的过程中发生物理变化，从而确保能够对变形的钢管进行快速的复原，升降调节装置开始工作，升降调节装置上的升降电机工作带动移动块进行上下调节，移动块带动两个移动限位柱进行运动，两个移动限位柱带动升降圆环板同步进行高度调节，两个升降缓冲弹簧在工作的过程中对升降圆环板起到了减震缓冲的作用，两个升降限位机构在工作的过程中对移动块起到了限位固定的作用，升降限位机构上的限位架呈Z字型结构，升降限位气缸带动限位架进行旋转调节，使限位架运动到与限位卡块相配合的位置，限位架与限位卡块相互配合使用对移动块起到了限位固定的作用，升降调节装置带动捶打复原装置运动到合适的位置，捶打复原装置上的捶打固定机构在工作中可以根据钢管内壁的直径进行自动化调节固定，可以对不同直径的钢管内壁进行固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性，捶打复位机构在工作中可以针对钢管变形位置进行自动往复捶打，捶打固定机构上的捶打固定气缸带动捶打固定柱调节到合适的高度，从而带动四个捶打固定支链对钢管的内壁进行固定，捶打连接柱在运动的过程中带动安装在捶打连接柱上的捶打块对钢管的内壁进行捶打，捶打复位弹簧带动捶打块进行复位，捶打连接柱与捶打复位弹簧相互配合带动捶打块对钢管内壁进行往复捶打，可以实现圆形冷轧无缝钢管自动化复原的功能。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型可以解决现有变形的圆形冷轧无缝钢管复原过程中存在的需要人工对钢管进行固定，需要人工对钢管变形位置进行烘烤，需要人工借助工具对烘烤后的钢管进行复原加工，固定不同规格的钢管需要人工手动调节夹具位置，操作复杂，根据钢管变形位置需要人工借助烘烤工具进行针对性烘烤，耗费时间长，人工复原高温烘烤过的钢管容易被烫伤，存在安全隐患，人工借助工具对钢管进行复原受限与钢管的特殊的结构人工复原钢管操作繁琐，人工固定钢管稳定性差、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现圆形冷轧无缝钢管自动化复原的功能，无需人工固定钢管，不存在安全隐患，且具有操作简单、稳定性好、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本实用新型设计了升降调节装置，升降调节装置上的两个升降限位机构在工作的过程中对移动块起到了限位固定的作用，提高了圆管复原过程中的稳定性，能够根据圆形冷轧无缝钢管的长度进行适应的高度调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本实用新型设计了定位紧固装置，定位紧固装置上的四个移动紧固机构根据钢管的规格进行自动化调节对钢管外壁的下端进行固定，四个调节紧固机构在工作中调节到合适的位置对钢管外壁的上端进行固定，无需人工使用夹具固定钢管，同时对钢管的两端进行固定，提高了工作的稳定性，可以避免钢管在复原的过程中因受力发生位置变化，影响钢管复原的效果，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

4、本实用新型设计了烘烤装置，烘烤装置可以根据钢管变形位置进行自动化调节，烘烤枪工作对变形的钢管进行烘烤，使钢管变形的位置在烘烤的过程中发生物理变化，从而确保能够对变形的钢管进行快速的复原，节约了时间，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

5、本实用新型设计了捶打复原装置，捶打复原装置上的捶打固定机构在工作中可以根据钢管内壁的直径进行自动化调节固定，可以对不同直径的钢管内壁进行固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性，捶打复位机构在工作中可以针对钢管变形位置进行自动往复捶打，从而将变形的钢管复原，无需人工使用工具复原钢管，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型紧固装置与升降固定板之间的剖视图；

图4是本实用新型升降调节装置、捶打复原装置与底板之间的剖视图；

图5是本实用新型图4的A-A向剖视图；

图6是本实用新型烘烤装置与升降固定板之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6所示，一种圆形冷轧无缝钢管自动复原机器人，包括底板1，底板1上安装有升降调节装置2，升降调节装置2的上端中部安装有捶打复原装置3，升降调节装置2可以带动捶打复原装置3进行升降调节，捶打复原装置3在工作中对变形的钢管进行捶打复原，升降调节装置2的内侧安装有定位紧固装置4，定位紧固装置4可以对钢管外部进行固定，升降调节装置2的外侧设置有烘烤装置5，烘烤装置5可以对钢管变形位置进行烘烤，升降调节装置2、捶打复原装置3、定位紧固装置4与烘烤装置5相互配合使用完成圆形冷轧无缝钢管自动化复原的工艺。

所述升降调节装置2包括通过电机座安装在底板1上的升降电机21，升降电机21的输出轴通过联轴器与丝杠22的下端相连，丝杠22的上端通过轴承安装在升降固定板23上，升降固定板23的下端对称安装有两块升降支撑板24，两块升降支撑板24的下端安装在底板1 上，升降固定板23上对称设置有两个升降限位孔，丝杠22上设置有移动块25，移动块25 上对称安装有两个移动限位柱26，两个移动限位柱26与两个升降限位孔一一对应，两个移动限位柱26与两个升降限位孔对移动块25起到了限位与导向的作用，且移动限位柱26位于对应的升降限位孔内，两个升降限位柱26的上端安装在升降圆环板27上，升降圆环板27的下端对称安装有两个升降缓冲弹簧28，两个升降缓冲弹簧28的下端安装在升降固定板23上，移动块25的左右两端对称安装有两个升降限位机构29，升降电机21工作带动移动块25进行上下调节，移动块25带动两个移动限位柱26进行运动，两个移动限位柱26带动升降圆环板27同步进行高度调节，两个升降缓冲弹簧28在工作的过程中对升降圆环板27起到了减震缓冲的作用，两个升降限位机构29在工作的过程中对移动块25起到了限位固定的作用，提高了圆管复原过程中的稳定性，能够根据圆形冷轧无缝钢管的长度进行适应的高度调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述捶打复原装置3包括安装在升降调节装置2上的捶打作业框31，捶打作业框31为空心圆柱结构，捶打作业框31分为捶打复原腔32与捶打固定腔33，捶打复原腔32内设置有捶打复位机构34，捶打固定腔33内设置有捶打固定机构35，捶打固定机构35在工作中可以根据钢管内壁的直径进行自动化调节固定，可以对不同直径的钢管内壁进行固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性，捶打复位机构34在工作中可以针对钢管变形位置进行自动往复捶打，从而将变形的钢管复原，无需人工使用工具复原钢管，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述定位紧固装置4包括安装在升降固定板23上的定位柱41，定位柱41上安装有紧固定位板42，紧固定位板42上沿其周向方向设置有四个调节紧固机构43，紧固定位板42上沿其周向方向均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均设置有一个移动紧固机构44，移动紧固机构44的下端通过螺纹啮合方式连接在旋转移动架45上，旋转移动架45上设置有平面螺纹，旋转移动架45的下端通过滑动配合方式连接在移动滑轨46上，移动滑轨46安装在升降固定板23上，旋转移动架45的外壁上套设有从动旋转齿轮47，从动旋转齿轮47上啮合有主动旋转齿轮48，主动旋转齿轮48安装在定位旋转电机49的输出轴上，定位旋转电机49通过电机座安装在升降固定板23上，定位旋转电机49工作带动旋转移动架45进行旋转，四个移动紧固机构44根据钢管的规格进行自动化调节对钢管外壁的下端进行固定，四个调节紧固机构43在工作中调节到合适的位置对管外壁的上端进行固定，无需人工使用夹具固定钢管，同时对钢管的两端进行固定，提高了工作的稳定性，可以避免钢管在复原的过程中因受力发生位置变化，影响钢管复原的效果，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述烘烤装置5包括安装在升降固定板23上的环形滑块51，环形滑块51上安装有烘烤移动架52，烘烤移动架52的内壁上通过电机座安装有烘烤移动电机53，烘烤移动电机53的输出轴上安装有锥型齿轮54，锥型齿轮54上啮合有锥型齿条55，锥型齿条55安装在升降固定板23上，锥型齿条55沿升降固定板23的周向方向均匀的排列,烘烤移动架52上安装有烘烤升降气缸56，烘烤升降气缸56的顶端通过法兰安装在烘烤支撑板57上，烘烤支撑板57 上对称安装有两块烘烤立板58，两块烘烤立板58之间通过轴承安装有烘烤调节辊59，烘烤调节辊59的前端通过联轴器与烘烤调节电机510的输出轴相连，烘烤调节电机510通过电机座安装在烘烤立板58上，烘烤调节辊59的外壁上安装有烘烤伸缩气缸511，烘烤伸缩气缸 511的顶端通过法兰安装在烘烤伸缩架512上，烘烤伸缩架512的外壁上安装有烘烤枪513，烘烤移动电机53工作带动锥型齿轮54在锥型齿条55上转动，烘烤移动电机53带动烘烤移动架52在环形滑块51上进行移动，根据钢管变形的位置烘烤升降气缸56带动烘烤支撑板 57调节到适当的位置，烘烤调节电机510带动安装在烘烤调节辊59上的烘烤伸缩气缸511 进行往复调节，烘烤伸缩气缸511带动烘烤枪513调节到适当的位置，烘烤枪513工作对变形的钢管进行烘烤，使钢管变形的位置在烘烤的过程中发生物理变化，从而确保能够对变形的钢管进行快速的复原，节约了时间，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述捶打复位机构34包括通过电机座安装在捶打复原腔32内壁上的捶打旋转电机341，捶打旋转电机341的输出轴通过联轴器与捶打旋转轴342的一端相连，捶打旋转轴342的另一端通过轴承安装在捶打复原腔32的内壁上，捶打旋转轴342的外壁上安装有旋转块343，旋转块343的下端紧贴在捶打联动板344上，捶打联动板344的下端对称安装有两个捶打缓冲弹簧345，两个捶打缓冲弹簧345的下端安装在捶打限位板346上，捶打限位板346安装在捶打复原腔32的内壁上，捶打限位板346的中部设置有捶打限位槽，捶打联动板344的下端中部安装有捶打限位柱347，捶打限位柱347位于捶打限位槽内，且捶打限位柱347的直径从上往下依次增大，捶打复原腔32的外壁上沿其周向方向均匀设置有两个捶打进给槽，每个捶打进给槽内均安装有一个捶打复原支链348，捶打旋转电机341带动捶打旋转轴342上的旋转块343进行旋转，旋转块343呈三角型结构，在工作的过程中与捶打联动板344的接触位置发生变化从而带动捶打联动板344向下运动，捶打联动板344带动捶打限位柱347同步进行调节，捶打联动板344在两个捶打缓冲弹簧345与旋转块343的辅助下带动捶打限位柱347进行往复升降运动，由于捶打限位柱347的直径从上往下依次增大在升降调节的过程中带动捶打复原支链348进行往复伸缩运动，从而完成对变形钢管的捶打复原工艺，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述捶打复原支链348包括安装在捶打复原腔32外壁上的捶打复位弹簧3481，捶打复位弹簧3481安装在捶打块3482上，捶打块3482的侧壁与捶打连接柱3483的一端相连，捶打连接柱3483位于捶打进给槽内，捶打连接柱3483的另一端紧贴在捶打限位柱347的外壁上，捶打连接柱3483在运动的过程中带动安装在捶打连接柱3483上的捶打块3482对钢管的内壁进行捶打，捶打复位弹簧3481带动捶打块3482进行复位，捶打连接柱3483与捶打复位弹簧3481相互配合带动捶打块3482对钢管内壁进行往复捶打，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述捶打固定机构35包括安装在捶打固定腔33内的捶打固定气缸351，捶打固定气缸 351的顶端通过法兰安装在捶打固定柱352上，捶打固定柱352的直径从下往上依次增大，捶打固定腔33的外壁上沿其周向方向均匀的设置有四个捶打固定槽，每个捶打固定槽内均安装有一个捶打固定支链353，根据钢管内壁的直径捶打固定气缸351带动捶打固定柱352调节到合适的高度，从而带动四个捶打固定支链353对钢管的内壁进行固定，提高了工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述捶打固定支链353包括对称安装在捶打固定腔33外壁上的捶打固定弹簧3531，捶打固定弹簧3531安装在三号紧固块3532上，三号紧固块3532的侧壁与固定连接柱3533的一端相连，固定连接柱3533的另一端设置有安装槽，安装槽内通过轴承安装有捶打旋转辊 3534，捶打旋转辊3534紧贴在捶打固定柱352上，捶打固定柱352在运动的过程中通过捶打旋转辊3534带动固定连接柱3533上的三号紧固块3532调节到合适的位置，从而确保三号紧固块3532能够对钢管内壁进行固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述调节紧固机构43包括安装在紧固定位板42上的调节升降气缸431，调节升降气缸 431的顶端通过法兰安装在调节紧固架432上，调节紧固架432的侧壁上安装有调节伸缩气缸433，调节伸缩气缸433的顶端安装在一号紧固块434上，调节紧固机构43可以根据钢管的规格进行升降与伸缩两个方向的调节，确保一号紧固块434能够牢稳的对钢管的外壁进行固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性，无需降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动紧固机构44包括通过滑动配合方式安装在紧固定位板42上的移动紧固架441，移动紧固架441的下端安装有紧固连接板442，紧固连接板442的下端安装有紧固从动板443，紧固从动板443通过螺纹啮合方式连接在旋转移动架45上，移动紧固架441的侧壁上对称设置有两个紧固伸缩杆444，两个紧固伸缩杆444安装在二号紧固块445上，旋转移动架45在转动的过程中通过螺纹传动方式带动紧固从动板443上的移动紧固架441进行位置调节，从而带动二号紧固块445对钢管下端的外壁进行自动化调节，提高了工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述升降限位机构29包括安装在移动块25侧壁上的限位支撑板291，限位支撑板291 上通过铰链连接有限位架292，限位架292的侧壁上通过销轴与升降限位气缸293的顶端相连，升降限位气缸293的底端通过销轴安装在限位支撑板291上，升降支撑板24的内壁上从上往下均匀设置有限位卡块294，限位卡块294与限位架292相对应，移动块25移动到指定的位置，限位架292呈Z字型结构，升降限位气缸293带动限位架292进行旋转调节，使限位架292运动到与限位卡块294相配合的位置，限位架292与限位卡块294相互配合使用对移动块25起到了限位固定的作用，无需人工操作，可以确保针对不同长度钢管作业过程中的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述一号紧固块434、二号紧固块445与三号紧固块3532为相同结构，所述三号紧固块 3532由紧固板3535与锥型柱3536组成，锥型柱3536安装在紧固板3535的外壁上，且紧固板3535为弧形结构，紧固板3535上的锥型柱3536在工作中能够增加与钢管之间的摩擦力，确保钢管在工作中保持固定状态，从而提高了工作的稳定性。

工作时，首先工作人员通过现有设备将需要复原的钢管套装在捶打作业框31上，定位紧固装置4开始工作，定位旋转电机49工作带动旋转移动架45进行旋转，四个移动紧固机构 44根据钢管的规格进行自动化调节对钢管外壁的下端进行固定，四个调节紧固机构43在工作中调节到合适的位置对管外壁的上端进行固定，无需人工使用夹具固定钢管，同时对钢管的两端进行固定，烘烤装置5开始工作，烘烤移动电机53工作带动锥型齿轮54在锥型齿条 55上转动，烘烤移动电机53带动烘烤移动架52在环形滑块51上进行移动，根据钢管变形的位置烘烤升降气缸56带动烘烤支撑板57调节到适当的位置，烘烤调节电机510带动安装在烘烤调节辊59上的烘烤伸缩气缸511进行往复调节，烘烤伸缩气缸511带动烘烤枪513调节到适当的位置，烘烤枪513工作对变形的钢管进行烘烤，使钢管变形的位置在烘烤的过程中发生物理变化，从而确保能够对变形的钢管进行快速的复原，升降调节装置2开始工作，升降调节装置2上的升降电机21工作带动移动块25进行上下调节，移动块25带动两个移动限位柱26进行运动，两个移动限位柱26带动升降圆环板27同步进行高度调节，两个升降缓冲弹簧28在工作的过程中对升降圆环板27起到了减震缓冲的作用，两个升降限位机构29在工作的过程中对移动块25起到了限位固定的作用，升降限位机构29上的限位架292呈Z字型结构，升降限位气缸293带动限位架292进行旋转调节，使限位架292运动到与限位卡块 294相配合的位置，限位架292与限位卡块294相互配合使用对移动块25起到了限位固定的作用，升降调节装置2带动捶打复原装置3运动到合适的位置，捶打复原装置3上的捶打固定机构35在工作中可以根据钢管内壁的直径进行自动化调节固定，可以对不同直径的钢管内壁进行固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性，捶打复位机构34在工作中可以针对钢管变形位置进行自动往复捶打，捶打固定机构35上的捶打固定气缸351带动捶打固定柱352调节到合适的高度，从而带动四个捶打固定支链353对钢管的内壁进行固定，捶打连接柱3483 在运动的过程中带动安装在捶打连接柱3483上的捶打块3482对钢管的内壁进行捶打，捶打复位弹簧3481带动捶打块3482进行复位，捶打连接柱3483与捶打复位弹簧3481相互配合带动捶打块3482对钢管内壁进行往复捶打，实现了圆形冷轧无缝钢管自动化复原的功能，解决了现有变形的圆形冷轧无缝钢管复原过程中存在的需要人工对钢管进行固定，需要人工对钢管变形位置进行烘烤，需要人工借助工具对烘烤后的钢管进行复原加工，固定不同规格的钢管需要人工手动调节夹具位置，操作复杂，根据钢管变形位置需要人工借助烘烤工具进行针对性烘烤，耗费时间长，人工复原高温烘烤过的钢管容易被烫伤，存在安全隐患，人工借助工具对钢管进行复原受限与钢管的特殊的结构人工复原钢管操作繁琐，人工固定钢管稳定性差、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。