本实用新型属于制版技术领域，尤其涉及一种版辊镗孔装置。
背景技术：
凹版印刷是印刷工艺的一种，具有墨层厚实，色彩鲜艳、饱和度高、印刷质量高且稳定、印刷速度快、能真实还原原稿效果等优点。在国外，凹印用于杂志等精细出版物，也应用于钞票、包装印刷、装饰材料等领域。在国内，凹印主要应用于软包装、纸张包装、木纹装饰、皮革材料等。随着水基凹印墨的研发和广泛使用，凹版印刷已成为一种符合环保要求的重要的印刷技术，应用于越来越多的印刷领域。
凹版印刷最主要的部件即为版辊，通过在版辊上雕刻或腐蚀出相应的图案，达到转移印刷的效果。版辊分为空心版辊和实心版辊，对于小型部件可采用实心版辊，而对于规格较大的版辊，则需要采用空心版辊，一方面节约材料，另一方面降低版辊重量，而空心版辊对于动平衡的要求较高，因此需要对空心版辊内壁进行镗孔，使得版辊加工精细，中心平衡。而目前对于版辊镗孔一般采用镗床或者采用机床进行加工。而机床和镗床加工，通常都是通过卡盘预先夹紧版辊的一端，对版辊的另一端进行镗孔，完成后再对版辊的另一端进行镗孔。此种方式，不仅同轴度得不到保障，产品的合格率较低，而且加工效率很低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在提供一种版辊镗孔装置，能够保障版辊加工时的同轴度，并且能够双头镗孔，提高工作效率。
为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：版辊镗孔装置，包括机架，机架上设有导轨和两个电动机，两个电动机均连接有丝杆，两个丝杆的旋向相反，导轨上左右两侧均滑动连接有主轴箱，所述电动机通过丝杆带动主轴箱沿所述导轨运动，两个主轴箱之间对称设置有两个卡盘结构，主轴箱内设有主轴和动力系统，主轴端面上设有镗刀，所述卡盘结构包括固定卡盘、活动卡盘、齿轮轴和设置于机架上的滑轨，所述滑轨与导轨相互垂直，所述活动卡盘滑动连接在滑轨上，固定卡盘固定连接在滑轨上，固定卡盘内设有与活动卡盘配合的卡槽，活动卡盘上设有齿条，齿条与导轨垂直，齿条齿轮轴上的轮齿啮合，齿轮轴的另一端与电动机连接。
本基础方案的工作原理在于：进行版辊的镗孔之前，预先启动电动机，使电动机的输出轴进行反方向转动，由于主轴箱滑动连接在导轨上，所以电动机转动能够通过丝杆带动主轴箱沿导轨移动。由于两根丝杆的旋向相反，所以两个主轴箱会朝机架的两端运动。由于电动机与齿轮轴连接，所以电动机转动，齿轮轴也会随之转动，而齿轮轴的另一端与活动卡盘上的齿条相连接，且活动卡盘是滑动连接在滑轨上。所以，电机转动带动齿轮轴转动时，齿轮轴会带动齿条向外移动，因此活动卡盘会在滑轨上向外滑动，使得活动卡盘与固定卡盘之间形成较大的间距。然后将待镗孔的版辊放置于活动卡盘与固定卡盘之间。启动电动机，使电动机进行正转，因此两个主轴箱向机架的中部移动，同时，活动卡盘会向着固定卡盘的方向进行运动，活动卡盘会进入固定卡盘的卡槽内，从而使活动卡盘和固定卡盘对版辊进行夹紧。当两个主轴箱运动到接近版辊的端面时，活动卡盘和固定卡盘正好完全将版辊夹紧。从而使得主轴箱靠近版辊的同时实现了卡盘结构对版辊的夹紧。版辊被夹紧之后，停止电动机。然后启动主轴箱内的动力系统，使主轴转动和向版辊方向移动，进而镗刀对版辊进行镗孔。待版辊镗孔完成后，驱动主轴做回程运动，回到初始位置。然后驱动电动机反转，使主轴箱向机架的两端移动，同时活动卡盘向外移动，然后取下活动卡盘与固定卡盘之间的版辊。
本基础方案的有益效果在于：(1)本方案通过在机架上设置两个主轴箱，所以使得本装置能够对版辊的两端同时进行镗孔。相对于现有技术中的镗床或者车床的单面镗孔来说，本方案大大的提高了工作效率，节约了人力物力。(2)本方案通过在主轴箱下设置丝杆，而丝杆与电动机进行连接；电动机与齿轮轴连接，而齿轮轴与活动卡盘的齿条进行连接。所以当电动机驱动主轴箱向版辊靠近的同时活动卡盘会向固定卡盘的方向靠拢，从而实现版辊的夹紧。版辊的夹紧和主轴箱的靠近实现了联动，相比于现有技术中需要依靠外力来进行版辊的夹紧，本方案仅通过机械连接就实现了版辊的夹紧的自动化，提高了工作效率，节约了能源。而且本装置设置了两个相同的卡盘结构，所以两个相同的卡盘结构能够对版辊同时进行夹紧，不仅增加了版辊的稳固性，而且大大的保障了版辊与镗刀的同轴度，使得镗刀对版辊镗孔时能够更加稳定，使得产品的合格率能够得到大大的提升。
作为本方案的进一步改进，所述动力系统包括驱动主轴转动的伺服电机和驱动主轴移动的液压缸，伺服电机固定设置于液压缸的活塞杆上。优点在于，利用伺服电机来控制主轴的转动，使得主轴的转速能够更加容易控制，改变主轴的转速时更加及时，响应速度的灵敏度较好；利用液压缸驱动主轴进行直线运动，结构简单易于控制。
作为本方案的进一步改进，所述主轴箱的上侧和左右两侧均设有挡板，主轴箱的下方设有废料储存箱。优点在于，镗刀对版辊进行镗孔时，切削下来的废料由于惯性力会向四周运动。通过在主轴箱的上端和两侧设置挡板，在主轴箱的下方设置废料储存箱，使得本装置对版辊进行镗孔时，切屑出来的废料屑向四周飞溅时能够被挡板所遮挡住，从而掉入废料储存箱内。保障了工作环境的清洁，并且可以避免废屑向外飞溅伤人。
作为本方案的进一步改进，所述丝杆为双向丝杆。优点在于，通过双向丝杆使得两个主轴箱与丝杆的旋合方向相反，可以使得本方案只需要使用一根丝杆和一个电动机进行实现两个主轴箱的联动。电动机驱动双向丝杆转动时，由于旋合方向相反，所以两个主轴箱的运动方向也是相反的，能够实现同时向外移动或者同时向内靠拢。由于是同一个电动机进行驱动，所以能够保障两个主轴箱的运动精度，同时节约了能源。
作为本方案的进一步改进，所述固定卡盘和所述活动卡盘均呈V形状。优点在于，通过将固定卡盘和活动卡盘设为V形，使得活动卡盘和固定卡盘下端组合成V形，使得活动卡盘向内侧运动对版辊进行夹紧时，活动卡盘和固定卡盘的下部会对版辊施加一个向上的力，从而使得版辊能够夹紧在活动卡盘和固定卡盘的中部，保障了版辊的同轴度,提高了稳定性。
附图说明
图1是本实用新型版辊镗孔装置实施例的结构示意图；
图2是本实用新型版辊镗孔装置实施例的卡盘结构的结构示意图；
图3是本实用新型版辊镗孔装置实施例的机架的俯视图；
图4是本实用新型版辊镗孔装置实施例的活动卡盘的传动示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
附图标记说明：机架1、导轨2、滑轨3、支撑座4、电动机5、主轴箱6、卡盘结构7、活动卡盘8、固定卡盘9、版辊10、传动齿轮11、齿轮轴12、齿条13。
如图1、图2、图3、图4所示，一种版辊镗孔装置，包括设置于地面的机架1。机架1的上表面设有左右对称的两组导轨2结构，两组导轨2结构之间设有一定间距，每一组导轨2结构包括两个相互平行的导轨2。两组导轨2的内侧的机架1上设有左右平行的两个滑轨3。所述滑轨3与所述导轨2相互垂直。机架1的中心处设有双向丝杆，双向丝杆上配合有支撑座4。支撑座4内设有与传动丝杆配合的螺母，双向丝杆的端部连接有电动机5。电动机5驱动双向丝杆转动时，支撑座4能够在双向丝杆上进行直线运动。双向丝杆上左右对称的设置有两个支撑座4，由于双向丝杆的两端的旋向相反，使得双向丝杆转动时两个支撑座4的运动方向相反，同时向外侧运动或者同时向内侧靠拢。两个支撑座4上均固定连接有主轴箱6，主轴箱6与两个导轨2进行滑动连接。主轴箱6内设有主轴和动力系统。动力系统包括驱动主轴转动的伺服电机和驱动主轴移动的液压缸，伺服电机固定设置于液压缸的活塞杆上。主轴的内侧的一端连接有用于镗孔的镗刀，主轴的另一端与伺服电机相连接，使伺服电机能够驱动主轴进行转动，且能够精确的控制主轴的转速；主轴与伺服电机作为一个整体连接在液压缸的活塞杆上，使得液压缸能够驱动主轴的直线运动。主轴箱6的上侧和左右两侧均设有挡板，主轴箱6的下方设有废料储存箱。镗刀对版辊10进行镗孔时，切削下来的废料由于惯性力会向四周运动。而通过挡板对废料的运动进行限制，使得废料只能落入废料储存箱内。不仅保障了工作环境的清洁，并且可以防止废料屑向外飞舞伤人。所述滑轨3上连接有卡盘结构7。卡盘结构7包括活动卡盘8与固定卡盘9，活动卡盘8滑动连接在滑轨3上，固定卡盘9固定连接在滑轨3上，固定卡盘9内设有卡槽，使得活动卡盘8朝固定卡盘9运动时能够进入固定卡盘9的卡槽内，从而使活动卡盘8与固定卡盘9之间形成的夹紧空间能够改变，能够适用于夹紧不同尺寸的版辊10。固定卡盘9和活动卡盘8均成V形状，使得活动卡盘8和固定卡盘9的下部组合成V形。活动卡盘8向内侧运动时，活动卡盘8和固定卡盘9的下部组成的V形结构会逐渐减小，并且V形结构的底部也在逐渐上升，使得活动卡盘8和固定卡盘9会对版辊10施加一个向上的力，从而使得版辊10上升然后夹紧在活动卡盘8和固定卡盘9的中部，保障了版辊10的同轴度,提高了稳定性。活动卡盘8的外侧固定连接有齿条13，齿条13上配合有齿轮轴12。所述齿轮轴12的两端均设有轮齿，一端的轮齿啮合在齿条上，另一端的轮齿上啮合有传动齿轮11，传动齿轮11与电动机5的输出轴相连接。使得电动机5转动带动传动齿轮11转动，传动齿轮11转动带动齿轮轴12转动，齿轮轴12转动带动齿条13做直线运动，从而带动活动卡盘8在滑轨3上进行直线运动，实现对版辊10的夹紧或者松开。
具体实施时，预先启动电动机5，使电动机5的输出轴进行反方向转动。由于主轴箱6固定连接在支撑座4上，并且两个支撑座4的螺母的旋向相反，所以两个主轴箱6会在导轨2上朝机架1的外端运动。与此同时，由于活动卡盘8通过齿条13和传动齿轮11与电动机5连接，所以活动卡盘8会在滑轨3上向外侧运动。从而使得活动卡盘8和固定卡盘9打开，停止电动机5，然后将版辊10放置在活动卡盘8和固定卡盘9之间。启动电动机5，使电动机5进行正转，两个主轴箱6都会朝机架1的中部移动，同时活动卡盘8会朝着固定卡盘9的方向运动。由于固定卡盘9和所述活动卡盘8均呈V形状，所以运动过程中，活动卡盘8和固定卡盘9的下部会对版辊10施加一个向上的力，使版辊10逐渐向上提升。当两个主轴箱6运动到接近版辊10的端面时，版辊10正好被活动卡盘8和固定卡盘9提升到中部，完成了对版辊10的夹紧。版辊10被夹紧之后停止电动机5。启动主轴箱6的伺服电机驱动主轴进行转动，再启动液压缸使活塞杆缓慢推动主轴向版辊10运动，从而实现镗刀对版辊10的镗孔。镗孔完成之后，液压缸驱动活塞杆做回程运动使主轴退出版辊10，主轴回到初始位置后停止液压缸；然后停止伺服电机，使主轴停止转动。然后驱动电动机5反转，使主轴箱6向机架1的两端移动，同时活动卡盘8向外移动，然后取下活动卡盘8与固定卡盘9之间的版辊10。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。