本实用新型涉及一种摇臂钻床，特别涉及摇臂钻床的动力头的改进，属于机加工设备技术领域。
背景技术：
现有技术中，传统的摇臂钻床工作时，需要操作人员手工划线，引孔，导致钻孔精度低，生产效率低。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种钻孔精度高、生产效率高的摇臂钻床。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种摇臂钻床，包括机身，工作台，设置在机身上的横梁，设置在横梁上的动力头，其特征是：所述横梁上设置有滚珠丝杠装置Ⅰ，所述滚珠丝杠装置Ⅰ包括沿横梁水平设置的滚珠丝杠Ⅰ、与滚珠丝杠Ⅰ相配合的丝母座Ⅰ和与滚珠丝杠Ⅰ连接的伺服电机Ⅰ，所述动力头通过丝母座Ⅰ与滚珠丝杠Ⅰ连接，所述动力头上设置有驱动动力头的花键轴自动进给的钻削自动进给装置，所述工作台上设有可沿X方向滑动的滑台。
本实用新型中，设置在横梁上的滚珠丝杠装置Ⅰ通过其伺服电机Ⅰ的驱动可带动动力头沿水平方向移动，通过钻削自动进给装置可驱动动力头的花键轴沿高度方向上下移动，进而可带动与花键轴连接的动力头的主轴上下移动，从而实现自动进给。设置在工作台上的滑台可带动其上的工件沿X方向移动。
进一步的，所述钻削自动进给装置为液压自动进给装置，所述液压自动进给装置包括液压油缸、连接座、轴承组件、油缸螺母、弹簧、滑套、导向套，所述液压油缸的缸体通过所述连接座固定在所述动力头上，所述液压油缸的活塞杆头部通过所述油缸螺母、弹簧、导向套与所述轴承组件连接，所述轴承组件的下端与动力头的花键轴连接，所述滑套设置在所述导向套的外部，所述轴承组件包括轴承座、紧固用轴承座、双向推力球轴承，所述双向推力球轴承装配在所述紧固用轴承座上并安装在所述轴承座内，所述轴承座上端与所述导向套连接，所述紧固用轴承座下端与所述花键轴连接。液压自动进给装置的液压油缸动作时，其活塞杆伸出/缩回带动动力头的花键轴沿高度方向上下移动，进而可带动与花键轴连接的动力头的主轴上下移动，实现动力头的液压自动进给功能。
本实用新型中的钻削自动进给装置也可以采用伺服自动进给装置，所述伺服自动进给装置包括固定板、滑板、滚珠丝杠Ⅱ、伺服电机Ⅱ，所述固定板固定设置在所述动力头上，所述固定板上设置有竖向设置的滑块，所述滚珠丝杠Ⅱ竖向设置在所述固定板上，所述伺服电机Ⅱ通过同步带与所述滚珠丝杠Ⅱ的一端连接，所述滑板通过直线导轨滑动设置在所述滑块上，并且所述滑板与设置在滚珠丝杠Ⅱ上的丝母座Ⅱ固定连接，所述滑板上连接有花键轴固定座，所述滑板通过所述花键轴固定座与动力头的花键轴连接。伺服自动进给装置的伺服电机Ⅱ通过同步带带动滚珠丝杠Ⅱ转动，滚珠丝杠Ⅱ的丝母座Ⅱ将转动转化为高度方向上的移动，并带动滑板沿固定板上的滑块在高度方向上上下移动，滑板带动动力头的花键轴沿高度方向上下移动，花键轴带动动力头的主轴沿高度方向上下移动，从而实现动力头的伺服自动进给功能。
进一步的，所述机身的一侧固定设有竖向设置的固定立柱，所述固定立柱上设有导轨，所述横梁的自由端通过滑块滑动设置在所述固定立柱的导轨上。通过设置固定立柱，横梁的自由端滑动在固定立柱上的导轨上，可以使横梁不能转动，而只能上下移动，便于进行机加工。
进一步的，所述滑台通过滚珠丝杠驱动其移动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型与现有的摇臂钻床相比，具有以下优点：1、钻孔精度高：本实用新型由于在动力头的水平移动方向采用了伺服电机驱动的滚珠丝丝杠装置、在工作台上设置了滑台、在动力头的进给方向采用了液压自动进给装置/伺服自动进给装置，通过动力头的液压自动进给/伺服自动进给，工件钻孔时位置精确，钻孔精度高；2、生产效率高：本实用新型通过动力头的自动进给、工作台的自动进给，可实现加工自动化，可代替操作人员手工划线，引孔，大大提高了生产率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的主视示意图；
图2是图1的俯视图(图中未示出工作台)；
图3是本实用新型的动力头采用液压自动进给装置时的液压自动进给装置的结构示意图；
图4是图3中的液压自动进给装置的放大示意图；
图5是本实用新型的动力头采用伺服自动进给装置时的伺服自动进给装置的结构示意图；
图6是图5的右视示意图；
图7是图5中的伺服自动进给装置的放大示意图；
图8是本实用新型中的工作台部分的结构示意图；
图9是图8的侧视图；
图中，1、机身，2、横梁，3、滚珠丝杠Ⅰ，4、伺服电机Ⅰ，5、丝母座Ⅰ，6、动力头，7、滑套，8、导向套，9、弹簧，10、油缸螺母，11、液压油缸，12、轴承压盖，13、双向推力球轴承，14、轴承座，15、轴承压盖，16、紧固用轴承座，17、紧固用端盖，18、紧固用花键，19、连接座，20、动力头的花键轴，21、固定板，22、滑块，23、直线导轨，24、伺服电机Ⅱ，25、同步带，26、滚珠丝杠Ⅱ，27、丝母座Ⅱ，28、滑板，29、花键轴固定座，30、工作台，31、滑台，32、固定立柱，33、滚珠丝杠Ⅲ，34、直线导轨，35、滑块，36、伺服电机Ⅲ，37、同步带，38、丝母座Ⅲ。
具体实施方式
下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：
如附图1-图2、图7、图8所示，一种摇臂钻床，包括机身1，工作台30，设置在机身1上的横梁2，设置在横梁2上的动力头6。本实施例的摇臂钻床的机身1、横梁2、动力头6等均为现有的摇臂钻床的结构，其中机身1包括底座和立柱，立柱包括外立柱和内立柱，内立柱固定在底座的一端，在它的外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转360度。横梁2的一端为套筒，它套装在外立柱并可上下移动。本实用新型的特殊之处是：所述横梁2上设置有滚珠丝杠装置Ⅰ，所述滚珠丝杠装置Ⅰ包括沿横梁2水平设置的滚珠丝杠Ⅰ3、与滚珠丝杠Ⅰ3相配合的丝母座Ⅰ5和与滚珠丝杠Ⅰ3连接的伺服电机Ⅰ4，所述动力头6通过丝母座Ⅰ5与滚珠丝杠Ⅰ3连接，所述动力头6上设置有驱动动力头的花键轴20自动进给的钻削自动进给装置。所述工作台30上设有沿X方向设置的直线导轨34，滑台31通过滑块35滑动设置在所述直线导轨34上，滑台31上设置有工装夹具，可装夹工件，滑台31可沿X方向移动，滑台31通过设置在工作台30上的滚珠丝杠Ⅲ33带动其移动，滑台31下部通过丝母座Ⅲ38与滚珠丝杠Ⅲ33连接，滚珠丝杠Ⅲ33由伺服电机Ⅲ36通过同步带37驱动。
工作时，设置在横梁2上的滚珠丝杠装置Ⅰ通过其伺服电机Ⅰ4的驱动可带动动力头6沿水平方向移动，通过钻削自动进给装置可驱动动力头的花键轴20沿高度方向上下移动，进而可带动与花键轴20连接的动力头的主轴上下移动，从而实现动力头的自动进给。滑台31在滚珠丝杠Ⅲ33的驱动下可带动其上的工件沿X方向移动。
为便于进行机加工，本实施例中在机身1的一侧固定设有竖向设置的固定立柱32，所述固定立柱32上设有导轨，所述横梁2的自由端通过滑块滑动设置在固定立柱32的导轨上。此时，横梁2不能转动，而只能上下移动，此时，动力头沿横梁移动的方向为Y方向。当不需要固定横梁2时，可将滑块取下，横梁2可进行转动。
本实用新型中的钻削自动进给装置可采用液压自动进给装置或采用伺服自动进给装置。
如附图3-图4所示为钻削自动进给装置采用液压自动进给装置时的液压自动进给装置的结构示意图。所述液压自动进给装置包括液压油缸11、连接座19、轴承组件、油缸螺母10、弹簧9、滑套7、导向套8。其中，液压油缸11的缸体通过连接座19固定在动力头6上，液压油缸11的活塞杆头部通过油缸螺母10、弹簧9、导向套8与所述轴承组件连接，所述轴承组件的下端与动力头的花键轴20连接，所述滑套7设置在所述导向套8的外部并与连接座19固定在一起。所述轴承组件包括轴承座14、紧固用轴承座16、双向推力球轴承13，所述双向推力球轴承13通过轴承压盖12和15装配在所述紧固用轴承座16上，并安装在所述轴承座14内，所述轴承座14上端与所述导向套8连接，所述紧固用轴承座16下端通过紧固用端盖17、紧固用花键18与所述花键轴20连接。
液压自动进给装置的液压油缸11动作时，其活塞杆伸出/缩回带动动力头的花键轴20沿高度方向上下移动，进而可带动与花键轴连接的动力头的主轴上下移动，实现动力头的液压自动进给功能。
如附图5-图7所示为钻削自动进给装置采用伺服自动进给装置时的伺服自动进给装置的结构示意图。所述伺服自动进给装置包括固定板21、滑板28、滚珠丝杠Ⅱ26、伺服电机Ⅱ24，所述固定板21固定设置在所述动力头6上，所述固定板21上设置有竖向设置的滑块22，所述滚珠丝杠Ⅱ26竖向设置在所述固定板21上，所述伺服电机Ⅱ24通过同步带25与所述滚珠丝杠Ⅱ26的一端连接，所述滑板28通过直线导轨23滑动设置在所述滑块22上，并且所述滑板28与设置在滚珠丝杠Ⅱ26上的丝母座Ⅱ27固定连接，所述滑板28上连接有花键轴固定座29，所述滑板28通过所述花键轴固定座29与动力头的花键轴20连接。
伺服自动进给装置的伺服电机Ⅱ24通过同步带25带动滚珠丝杠Ⅱ26转动，滚珠丝杠Ⅱ26的丝母座Ⅱ27将转动转化为高度方向上的移动，并带动滑板28沿固定板21上的滑块22在高度方向上上下移动，滑板28带动动力头的花键轴20沿高度方向上下移动，花键轴20带动动力头的主轴沿高度方向上下移动，从而实现动力头的伺服自动进给功能。
本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。