本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种高效高精度折弯机。
背景技术：
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，通过该机器使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。但是目前现有的折弯机在加工时无法保证加工精度，且再操作时需要由人工配合运行，自动化程度不高，折弯效率较差，无法满足客户需求。
技术实现要素：
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种高效高精度折弯机，其具有自动化程度及折弯精度高的优点，有效满足了客户需求。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种高效高精度折弯机，包括机架，于所述机架上安装用于安装待折弯产品的治具大板，载板通过滑移组件与所述治具大板滑动连接，在所述载板的一端连接载板气缸；在所述载板的上表面分别安装用于压住产品折弯处的第一气缸组件、用于将产品压紧的第三气缸组件、第七气缸组件及用于对产品进行热压的第八气缸组件；在所述载板的下表面分别安装用于将产品折弯成型的第二气缸组件、第四气缸组件、第六气缸组件、以及用于压住产品折弯处的第五气缸组件。
其进一步技术方案在于：
如权利要求1所述的一种高效高精度折弯机，所述滑移组件由一对安装在治具大板上的滑块座导轨，各滑块座导轨上均滑动连接滑块座；
所述第一气缸组件的具体结构如下：
包括第一Y轴执行气缸和第一Z轴执行气缸，所述第一Y轴执行气缸的活塞连接第一执行滑块，所述第一执行滑块与第一执行导轨滑动连接，在所述第一执行滑块的一端向外延伸形成延伸端，第一Z轴执行气缸的活塞贯穿所述延伸端与第一针棒安装座的一端连接，所述第一针棒安装座的另一端安装第一棒针；
所述第二气缸组件的具体结构如下：
包括第一X轴执行气缸及第二Z轴执行气缸，在所述第一X轴执行气缸的活塞上固接第一连接板，所述第一连接板与第二连接板连接，所述第二连接板的内侧连接第二执行滑块，所述第二执行滑块与第二执行导轨滑动连接，在所述第二执行滑块的一侧还固接固定座，于所述固定座上配合压头安装座，压头安装座的一端连接成型压头，压头安装座的另一端与第二Z轴执行气缸的活塞连接；
所述第三气缸组件的具体结构如下：
包括第二X轴执行气缸及第三Z轴执行气缸，所述第二X轴执行气缸的活塞连接第三执行滑块，所述第三执行气缸与第三执行导轨滑动连接，所述第三Z轴执行气缸的活塞与第一折弯压头安装座的一端连接，所述第一折弯压头安装座的另一端贯穿所述第三执行滑块并连接第一折弯压头；
所述第四气缸组件的具体结构如下：
包括第二Y轴执行气缸及第四Z轴执行气缸，所述第二Y轴执行气缸的活塞与第四执行滑块连接，所述第四执行滑块与第四执行导轨滑动连接，第二折弯压头安装座贯穿所述第四执行滑块，在所述第二折弯压头安装座的一端安装第二折弯压头，在所述第二折弯压头安装座的另一端与第四Z轴执行气缸的活塞连接；
所述第五气缸组件的具体结构如下：
包括第三X轴执行气缸及第五Z轴执行气缸，所述第三X轴执行气缸的活塞连接第五执行滑块，所述第五执行滑块与第五执行导轨滑动连接，在第五执行导轨上贯穿第二棒针安装座，第二棒针安装座的一端连接第二棒针，所述第二棒针安装座的另一端与第五Z轴执行气缸的活塞连接；
所述第六气缸组件的具体结构如下：
包括第三Y轴执行气缸及第六Z轴执行气缸，在所述第六Z轴执行气缸的活塞连接第六执行滑块，所述第六执行滑块与第六执行导轨滑动连接，在所述第六执行滑块上贯穿第三折弯压头安装座，所述第三折弯压头安装座的一端连接第三折弯压头，所述第三折弯压头安装座的另一端与第六Z轴执行气缸的活塞连接；
所述第七气缸组件的具体结构如下：
包括第七Z轴执行气缸和第八Z轴执行气缸，所述第七Z轴执行气缸的活塞连接第一压头，所述第八Z轴执行气缸的活塞连接第二压头；
所述第八气缸组件的具体结构如下：
包括第九Z轴执行气缸，所述第九Z轴执行气缸的活塞连接第七执行滑块，所述第七执行滑块与第七执行导轨滑动连接，在所述第七执行滑块上固接热压头。
在所述第一气缸组件中，于所述延伸端上还安装第一竖向支架，所述第一竖向支架的端部固接用于安装第一Z轴执行气缸的第一气缸安装座；在所述第二气缸组件中，在所述固定座上还通过第二竖向支架连接用于安装第二Z轴执行气缸的第二气缸安装座；在所述第三气缸组件中，所述第三执行滑块上还与第三竖向支架的一端连接，所述第三竖向支架的另一端与用于安装第三Z轴执行气缸的第三气缸安装座连接；在所述第四气缸组件中，所述第四执行滑块上还与第四竖向支架的一端连接，所述第四竖向支架的另一端与用于安装第四Z轴执行气缸的第四气缸安装座连接；在所述第五气缸组件中，所述第五Z轴执行气缸安装在第五气缸安装座上，所述第五气缸安装座与第五竖向支架的一端连接，所述第五竖向支架的另一端与第五执行滑块固接；在所述第六气缸组件中，所述第六Z轴执行气缸安装在第六气缸安装座上，所述第六气缸安装座与第六竖向支架的一端连接，所述第六竖向支架的另一端与第六执行滑块固接；
所述第七Z轴执行气缸与第八Z轴执行气缸共同安装在安装板上，所述安装板通过支杆与载板固接；
所述第七执行导轨安装在导轨安装座上。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型中各气缸组件能实现对产品不同处的折弯、压紧，其能保证加工精度，具有自动化程度高的优点，且避免以往需要操作时人工配合的问题，折弯效率高，有效满足了客户的需求。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图Ⅰ。
图3为本实用新型的局部结构示意图Ⅱ。
图4为本实用新型的局部结构示意图Ⅲ。
图5为本实用新型的局部结构示意图Ⅳ。
图6为本实用新型中第一气缸组件的结构示意图Ⅰ。
图7为本实用新型中第一气缸组件的结构示意图Ⅱ。
图8为本实用新型中第二气缸组件的结构示意图。
图9为本实用新型中第三气缸组件的结构示意图。
图10为本实用新型中第四气缸组件的结构示意图。
图11为本实用新型中第五气缸组件的结构示意图。
图12为本实用新型中第六气缸组件的结构示意图。
图13为本实用新型中第七气缸组件的结构示意图。
图14为本实用新型中第八气缸组件的结构示意图。
图15为产品的加工状态示意图Ⅰ。
图16为产品的加工状态示意图Ⅱ。
图17为产品的加工状态示意图Ⅲ。
图18为产品的加工状态示意图Ⅳ。
其中：1、机架；2、载板气缸；3、滑块座；4、载板；5、治具大板；
6、第一气缸组件；601、第一Y轴执行气缸；602、第一Z轴执行气缸；603、第一执行滑块；604、延伸端；605、第一执行导轨；606、第一竖向支架；607、第一气缸安装座；608、第一针棒安装座；609、第一棒针；
7、第二气缸组件；701、第一X轴执行气缸；702、第二Z轴执行气缸；703、第一连接板；704、第二连接板；705、第二执行导轨；706、第二执行滑块；707、固定座；708、压头安装座；709、成型压头；710、第二竖向支架；711、第二气缸安装座。
8、第三气缸组件；801、第二X轴执行气缸；802、第三Z轴执行气缸；803、第三执行滑块；804、第三执行导轨；805、第三竖向支架；806、第三气缸安装座；807、第一折弯压头安装座；808、第一折弯压头；
9、第四气缸组件；901、第二Y轴执行气缸；902、第四Z轴执行气缸；903、第四执行导轨；904、第四执行滑块；905、第二折弯压头安装座；906、第二折弯压头；907、第四竖向支架；908、第四气缸安装座；
10、第五气缸组件；1001、第三X轴执行气缸；1002、第五Z轴执行气缸；1003、第五气缸安装座；1004、第五竖向支架；1005、第五执行滑块；1006、第五执行导轨；1007、第二棒针安装座；1008、第二棒针；
11、第六气缸组件；1101、第三Y轴执行气缸；1102、第六Z轴执行气缸；1103、第六气缸安装座；1104、第六竖向支架；1105、第六执行滑块；1106、第六执行导轨；1107、第三折弯压头安装座；1108、第三折弯压头；
12、第七气缸组件；1201、第七Z轴执行气缸；1202、第八Z轴执行气缸；1203、安装板；1204、支杆；1205、第一压头；1206、第二压头；
13、第八气缸组件；1301、第九Z轴执行气缸；1302、第七执行导轨；1303、导轨安装座；1304、第七执行滑块；1305、热压头；
14、机架；15、滑块座导轨。
具体实施方式
下面说明本实用新型的具体实施方式。
如图1至图5所示，一种高效高精度折弯机包括机架1，于机架1上安装用于安装待折弯产品的治具大板5，载板4通过滑移组件与治具大板5滑动连接，在载板4的一端连接载板气缸2；上述滑移组件由一对安装在治具大板5上的滑块座导轨15，各滑块座导轨15上均滑动连接滑块座3。在载板4的上表面分别安装用于压住产品折弯处的第一气缸组件6、用于将产品压紧的第三气缸组件8、第七气缸组件12及用于对产品进行热压的第八气缸组件13；在载板4的下表面分别安装用于将产品折弯成型的第二气缸组件7、第四气缸组件9、第六气缸组件11、以及用于压住产品折弯处的第五气缸组件10。
如图6、图7所示，上述第一气缸组件6的具体结构如下：
包括第一Y轴执行气缸601和第一Z轴执行气缸602，第一Y轴执行气缸601的活塞连接第一执行滑块603，第一执行滑块603与第一执行导轨605滑动连接，在第一执行滑块603的一端向外延伸形成延伸端604，第一Z轴执行气缸602的活塞贯穿延伸端604与第一针棒安装座608的一端连接，第一针棒安装座608的另一端安装第一棒针609；在第一气缸组件6中，于延伸端604上还安装第一竖向支架606，第一竖向支架606的端部固接用于安装第一Z轴执行气缸602的第一气缸安装座607。
如图8所示，上述第二气缸组件7的具体结构如下：
包括第一X轴执行气缸701及第二Z轴执行气缸702，在第一X轴执行气缸701的活塞上固接第一连接板703，第一连接板703与第二连接板704连接，第二连接板704的内侧连接第二执行滑块706，第二执行滑块706与第二执行导轨705滑动连接，在第二执行滑块706的一侧还固接固定座707，于固定座707上配合压头安装座708，压头安装座708的一端连接成型压头709，压头安装座708的另一端与第二Z轴执行气缸702的活塞连接；在第二气缸组件7中，在固定座707上还通过第二竖向支架710连接用于安装第二Z轴执行气缸702的第二气缸安装座711。
如图9所示，上述第三气缸组件8的具体结构如下：
包括第二X轴执行气缸801及第三Z轴执行气缸802，第二X轴执行气缸801的活塞连接第三执行滑块803，第三执行滑块803与第三执行导轨804滑动连接，第三Z轴执行气缸802的活塞与第一折弯压头安装座807的一端连接，第一折弯压头安装座807的另一端贯穿第三执行滑块803并连接第一折弯压头808；在第三气缸组件8中，第三执行滑块803上还与第三竖向支架805的一端连接，第三竖向支架805的另一端与用于安装第三Z轴执行气缸802的第三气缸安装座806连接。
如图10所示，上述第四气缸组件9的具体结构如下：
包括第二Y轴执行气缸901及第四Z轴执行气缸902，第二Y轴执行气缸901的活塞与第四执行滑块904连接，第四执行滑块904与第四执行导轨903滑动连接，第二折弯压头安装座905贯穿第四执行滑块904，在第二折弯压头安装座905的一端安装第二折弯压头906，在第二折弯压头安装座905的另一端与第四Z轴执行气缸902的活塞连接；在第四气缸组件9中，第四执行滑块904上还与第四竖向支架907的一端连接，第四竖向支架907的另一端与用于安装第四Z轴执行气缸902的第四气缸安装座908连接。
如图11所示，上述第五气缸组件10的具体结构如下：
包括第三X轴执行气缸1001及第五Z轴执行气缸1002，第三X轴执行气缸1001的活塞连接第五执行滑块1005，第五执行滑块1005与第五执行导轨1006滑动连接，在第五执行导轨1006上贯穿第二棒针安装座1007，第二棒针安装座1007的一端连接第二棒针1008，第二棒针安装座1007的另一端与第五Z轴执行气缸1002的活塞连接；
如图12所示，上述第六气缸组件11的具体结构如下：
包括第三Y轴执行气缸1101及第六Z轴执行气缸1102，在第六Z轴执行气缸1102的活塞连接第六执行滑块1105，第六执行滑块1105与第六执行导轨1106滑动连接，在第六执行滑块1105上贯穿第三折弯压头安装座1107，第三折弯压头安装座1107的一端连接第三折弯压头1108，第三折弯压头安装座1107的另一端与第六Z轴执行气缸1102的活塞连接；在第五气缸组件10中，第五Z轴执行气缸1002安装在第五气缸安装座1003上，第五气缸安装座1003与第五竖向支架1004的一端连接，第五竖向支架1004的另一端与第五执行滑块1005固接。在第六气缸组件11中，第六Z轴执行气缸1102安装在第六气缸安装座1103上，第六气缸安装座1103与第六竖向支架1104的一端连接，第六竖向支架1104的另一端与第六执行滑块1105固接。
如图13所示，上述第七气缸组件12的具体结构如下：
包括第七Z轴执行气缸1201和第八Z轴执行气缸1202，第七Z轴执行气缸1201的活塞连接第一压头1205，第八Z轴执行气缸1202的活塞连接第二压头1206；第七Z轴执行气缸1201与第八Z轴执行气缸1202共同安装在安装板1203上，安装板1203通过支杆1204与载板4固接。
如图14所示，上述第八气缸组件13的具体结构如下：
包括第九Z轴执行气缸1301，第九Z轴执行气缸1301的活塞连接第七执行滑块1304，第七执行滑块1304与第七执行导轨1302滑动连接，在第七执行滑块1304上固接热压头1305。上述第七执行导轨1302安装在导轨安装座1303上。
如图1至图5所示，本实用新型的具体工作过程如下：
首先将产品置于治具大板5上，然后由载板气缸2启动推动带有各气缸组件的载板4移动至指定位置后，如图6、图7所示，首先由第一气缸组件6中第一Y轴执行气缸601沿Y轴方向推动第一执行滑块603在第一执行导轨605上滑动，待第一执行滑块603到达指定位置后，由第一Z轴执行气缸602的活塞带动第一针棒安装座608及第一棒针609沿Z轴下行，直至第一棒针609与产品表面接触并压住产品表面第一处待折弯处(如图15所示)。如图8所示，此时第二气缸组件7启动，由第二Z轴执行气缸702通过活塞带动压头安装座708及成型压头709顶起，使上述产品被第一棒针609的压紧处以第一棒针609为基础弯折90°，然后由第二X轴执行气缸801沿X轴方向驱动第二执行滑块706在第二执行导轨705上滑动，在滑动过程中第一连接板703、第二连接板704、第二执行滑块706、固定座707受驱动力也沿X方向移动，由此实现上述产品弯折90°处被再次折弯(如图16箭头所示)。
如图9所示，然后第三气缸组件8工作，第二X轴执行气缸801沿X轴方向推动第三执行滑块803在第三执行导轨804上滑动至指定位置后，由第三Z轴执行气缸802的活塞将第一折弯压头安装座807及第一折弯压头808沿Z轴下行，通过第一折弯压头808将产品第二处待折弯处压紧(如图16所示)。如图10所示，第四气缸组件9工作，第四Z轴执行气缸902的活塞将第二折弯压头906沿Z轴方向顶起，使产品被第三气缸组件8中第一折弯压头808压紧处弯折90°，然后第二Y轴执行气缸沿Y轴方向推动第四执行滑块904在第四执行导轨903上滑动，由此带动、第二折弯压头安装座905、第二折弯压头906在Y轴方向上移动，使上述产品被第一折弯压头808压紧处被再次折弯(如图16所示)。
如图11所示，第五气缸组件10启动，第三X轴执行气缸1001带动第五执行滑块1005沿X轴方向在第五执行导轨1006上滑动至指定位置，然后由第五Z轴执行气缸1002带动第二棒针安装座1007、第二棒针1008将产品的第三处折弯处压紧。如图12所示，接着第六气缸组件11工作，由第六Z轴执行气缸1102带动第三折弯压头安装座1107及第三折弯压头1108将上述产品第三处折弯处弯折90°(如图17所示)，然后由第三Y轴执行气缸沿Y轴方向带动第六执行滑块1105在第六执行导轨1106上滑动，由此带动第三折弯压头1108、第三折弯压头安装座1107在Y轴方向上移动，从而使上述产品被第三折弯压头1108的压紧处被再次折弯(如图18所示)。
如图13所示，最后由第七Z轴执行气缸1201带动第一压头1205、以及第八Z轴执行气缸1202带动第二压头1206分别将产品压紧，如图14所示，然后由第九Z轴执行气缸1301带动第七执行滑块1304在第七执行导轨1302上滑动，使热压头1305对产品实现热压。
本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型中各气缸组件能实现对产品不同处的折弯、压紧，其能保证加工精度，具有自动化程度高的优点，且避免以往需要操作时人工配合的问题，折弯效率高，有效满足了客户的需求。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。