本实用新型涉及火炉生产焊接技术领域，具体为一种火炉自动焊接机器人装置。
背景技术：
火炉是用来取暖的一种工具，火炉的发展伴随着人们很多年，对人们的生活有重大的意义，传统的火炉多为烧煤的或是烧秸秆的，现有的也有电热火炉，金属制火炉在如今已经成为主流。
在火炉生产过程中，需要对火炉与零部件进行焊接，传统的焊接多是人工用钳夹持，且不易调节，为此，我们提出一种火炉自动焊接机器人装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种火炉自动焊接机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火炉自动焊接机器人装置，包括工作台、第一调节杆、第二调节杆、调节架、焊接头和夹紧机构，所述工作台上方设有第一调节杆，所述工作台与第一调节杆通过转轴转动连接，所述第一调节杆上方设有第二调节杆，所述第一调节杆的顶端与第二调节杆的底端通过转轴转动连接，所述第二调节杆的顶端通过转轴转动连接调节架，所述调节架的底部固定有焊接头，所述焊接头下方设有夹紧机构，所述夹紧机构包括连接杆、第一电机、轴承、第一夹紧板、底板、丝杆、第二电机和第二夹紧板，所述连接杆的一端与工作台固定连接，所述连接杆另一端内设有第一电机，所述第一电机的输出轴端通过轴承与第一夹紧板固定连接，所述第一夹紧板的底端固定连接底板，所述底板的上方滑动连接第二夹紧板，所述底板的上方固定有第二电机，且第二电机位于第二夹紧板远离第一夹紧板的一侧，所述第二电机的输出轴端固定连接丝杆的一端，且丝杆的另一端穿过第二夹紧板与第二夹紧板螺纹连接。
优选的，所述第二夹紧板底端固定连接滑块，所述底板上开设有滑槽，所述第二夹紧板与底板通过滑块与滑槽滑动连接。
优选的，所述第一夹紧板的表面刻有度量线。
优选的，所述第一夹紧板与第二夹紧板的内侧表面均设有摩擦纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置的第一调节杆和第二调节杆，可对调节架进行任意角度转动调节，通过设置在焊接头下方的夹紧机构，可将待焊接的火炉夹紧，且夹紧机构包括连接杆、第一电机、轴承、第一夹紧板、底板、丝杆、第二电机和第二夹紧板，可通过第一电机和轴承，转动调节已经夹紧的火炉，便于各个角度进行焊接。
2、本实用新型通过设置的第一调节杆和第二调节杆，可对调节架进行任意角度转动调节，通过设置的第一夹紧板和第二夹紧板，可夹紧火炉，且设有度量线，方便焊接矫正。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型夹紧结构示意图；
图3为本实用新型第二夹紧板结构示意图。
图中：1-工作台；2-转轴；3-第一调节杆；4-第二调节杆；5-调节架；6-焊接头；7-夹紧机构；8-第一电机；9-轴承；10-第一夹紧板；11-底板；12-丝杆；13-第二电机；14-第二夹紧板；15-滑槽；16-滑块；17-连接杆；18-度量线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种火炉自动焊接机器人装置，包括工作台1、第一调节杆3、第二调节杆4、调节架5、焊接头6和夹紧机构7，所述工作台1上方设有第一调节杆3，所述工作台1与第一调节杆3通过转轴2转动连接，所述第一调节杆3上方设有第二调节杆4，所述第一调节杆3的顶端与第二调节杆4的底端通过转轴2转动连接，所述第二调节杆4的顶端通过转轴2转动连接调节架5，所述调节架5的底部固定有焊接头6，所述焊接头6下方设有夹紧机构7，所述夹紧机构7包括连接杆17、第一电机8、轴承9、第一夹紧板10、底板11、丝杆12、第二电机13和第二夹紧板14，所述连接杆17的一端与工作台1固定连接，所述连接杆17另一端内设有第一电机8，所述第一电机8的输出轴端通过轴承9与第一夹紧板10固定连接，所述第一夹紧板10的底端固定连接底板11，所述底板11的上方滑动连接第二夹紧板14，所述底板11的上方固定有第二电机13，且第二电机13位于第二夹紧板14远离第一夹紧板10的一侧，所述第二电机13的输出轴端固定连接丝杆12的一端，且丝杆12的另一端穿过第二夹紧板14与第二夹紧板14螺纹连接。
所述第二夹紧板14底端固定连接滑块16，所述底板11上开设有滑槽15，所述第二夹紧板14与底板11通过滑块16与滑槽15滑动连接。
所述第一夹紧板10的表面刻有度量线18。
所述第一夹紧板10与第二夹紧板14的内侧表面均设有摩擦纹。
工作原理：在使用时，通过设置的第一调节杆3和第二调节杆4，可对调节架5进行任意角度转动调节，通过设置在焊接头6下方的夹紧机构7，可将待焊接的火炉夹紧，且夹紧机构7包括连接杆17、第一电机8、轴承9、第一夹紧板10、底板11、丝杆12、第二电机13和第二夹紧板14，可通过第一电机8和轴承9，转动调节已经夹紧的火炉，便于各个角度进行焊接，通过设置的第一夹紧板10和第二夹紧板14，可夹紧火炉，且设有度量线18，方便焊接矫正。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。