自动焊接设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动焊接设备，包括：工作台；进料传输装置，进料传输装置设在工作台上；预紧定位装置，预紧定位装置邻近进料传输装置的末端；焊接装置，焊接装置设在工作台上；焊接转换判断装置，焊接转换判断装置可移动地设在工作台上；进料夹取装置，进料夹取装置可移动地设在工作台上；出料传输装置，出料传输装置的起始端邻近焊接转换判断装置；出料夹取装置，出料夹取装置可移动地设在工作台上；和控制面板，控制面板设在工作台上。根据本实用新型实施例的自动焊接设备具有自动化程度高、工序简单、焊接效率高、节约人力、安全性高等优点。
【专利说明】自动焊接设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动焊接设备。
【背景技术】
[0002]定子是电机及水泵中的元器件。目前定子与漆包线的焊接采用人工滴锡焊接方式。但滴锡焊接方式，需要对漆包线进行去漆皮处理及添加助焊剂，工序复杂、焊接效率较低。此外，其去漆皮方法是将漆包线放入加热的化学物品中，在去漆皮过程中会产生有毒气体，同时化学物品也有腐蚀性，有毒气体及化学物品有可能会对操作造成伤害，安全性较差。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动化程度高、工序简单、焊接效率高、节约人力、安全性高的自动焊接设备。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提出一种自动焊接设备，所述自动焊接设备包括:工作台；进料传输装置，所述进料传输装置设在所述工作台上；预紧定位装置，所述预紧定位装置设在所述工作台上且邻近所述进料传输装置的末端；焊接装置，所述焊接装置设在所述工作台上；焊接转换判断装置，所述焊接转换判断装置在所述预紧定位装置和所述焊接装置之间可移动地设在所述工作台上；进料夹取装置，所述进料夹取装置在所述进料传输装置和所述预紧定位装置之间以及所述预紧定位装置和所述焊接转换判断装置之间可移动地设在所述工作台上；出料传输装置，所述出料传输装置设在所述工作台上且所述出料传输装置的起始端邻近所述焊接转换判断装置；出料夹取装置，所述出料夹取装置在所述焊接转换判断装置和所述出料传输装置之间可移动地设在所述工作台上；和控制面板，所述控制面板设在所述工作台上。
[0005]根据本实用新型的自动焊接设备通过在所述工作台上设置所述进料传输装置、所述预紧定位装置、所述进料夹取装置、所述焊接转换判断装置、所述焊接装置、所述出料夹取装置、所述出料传输装置和所述控制面板，可以实现工件的自动焊接，这样不仅可以提高自动化程度以简化工序、节约人力、提高焊接效率，而且在一些焊接工况下，例如电机及水泵的定子与漆包线的焊接，可以避免操作人员与有毒气体和化学物品直接接触，防止在焊接过程中操作人员受到伤害。因此，根据本实用新型的自动焊接设备具有自动化程度高、工序简单、焊接效率高、节约人力、安全性高等优点。
[0006]另外，根据本实用新型的自动焊接设备还具有如下附加技术特征:
[0007]所述进料传输装置包括:固定支撑块；进料起始带轮，所述进料起始带轮可旋转地设在所述固定支撑块上；进料终止带轮，所述进料终止带轮可旋转地设在所述工作台上；进料皮带，所述进料皮带缠绕在所述进料起始带轮和所述进料终止带轮上；定位挡块，所述定位挡块设在所述工作台上且邻近所述进料终止带轮；和检测传感器，所述检测传感器设在所述定位挡块上。由此可以实现所述进料传输装置对定子的进料传输作用以及与所述进料夹取装置协调运作的功能。
[0008]所述预紧定位装置包括:支撑座，所述支撑座上设有定位槽；和定位气缸，所述定位气缸设在所述支撑座上。这样可以实现所述预紧定位装置对定子的定位功能。
[0009]所述进料夹取装置包括:进料短无杆气缸，所述进料短无杆气缸设在所述工作台上；进料长无杆气缸，所述进料长无杆气缸设在所述进料短无杆气缸的移动部上；导杆，所述导杆设在所述工作台上且与进料长无杆气缸平行设置，所述导杆上设有导杆滑块；和进料双联气缸，所述进料双联气缸分别与所述进料长无杆气缸的移动部和所述导杆滑块相连；进料旋转气缸，所述进料旋转气缸设在所述进料双联气缸的移动部上；和进料气爪，所述进料气爪设在所述进料旋转气缸的移动部上。由此可以实现所述进料夹取装置夹取定子移动并对定子的放置方向进行转变的功能。
[0010]所述焊接转换判断装置包括:丝杆，所述丝杆设在所述工作台上，所述丝杆上设有可滑动的丝杆滑块；连接块，所述连接块设在所述丝杆滑块上；支撑块，所述支撑块设在所述连接块上；双联气缸，所述双联气缸设在所述连接块上；压块，所述压块设在所述双联气缸的移动部上；滑动气缸，所述滑动气缸设在所述工作台上；转换电机，所述转换电机设在所述滑动气缸的移动部上；四爪气缸，所述四爪气缸连接在所述转换电机的电机轴上；和距离检测传感器，所述距离检测传感器设在所述工作台上。由此可以实现所述焊接转换判断装置对定子的旋转判断作用以保证定子的挂线柱的完全焊接。
[0011]所述焊接装置包括:焊接导轨，所述焊接导轨设在所述工作台上，所述焊接导轨上设有焊接导轨滑块；连接固定块，所述连接固定块设在所述焊接导轨滑块上；绝缘固定块，所述绝缘固定块设在所述连接固定块上；压力传感器，所述压力传感器设在所述绝缘固定块上；导柱气缸，所述导柱气缸设在所述工作台上且所述导柱气缸的移动部与所述压力传感器相连；定位块，所述定位块设在所述工作台上；正电极，所述正电极设在所述绝缘固定块上；负电极，所述负电极设在所述定位块上；和焊接电源，所述焊接电源的正极导线与所述正电极相连且负极导线与所述负电极相连。这样可以实现所述焊接装置的焊接功能。
[0012]所述出料夹取装置包括:固定板，所述固定板设在所述工作台上；出料无杆气缸，所述出料无杆气缸设在所述固定板上；出料导轨，所述出料导轨设在所述固定板上且与所述出料无杆气缸平行设置，所述出料导轨上设有出料导轨滑块；出料连接块，所述出料连接块分别与所述出料无杆气缸的移动部和所述出料导轨滑块相连；出料双联气缸，所述出料双联气缸设在所述出料连接块上；和出料气爪，所述出料气爪设在所述出料双联气缸的移动部上。由此可以实现所述出料夹取装置的取料功能。
[0013]所述出料传输装置包括:出料起始带轮，所述出料起始带轮可旋转地设在所述工作台上；出料终止带轮，所述出料终止带轮可旋转地设在所述工作台上；传输电机，所述传输电机设在所述工作台上且所述传输电机的电机轴与所述出料终止带轮相连；出料皮带，所述出料皮带缠绕在所述出料起始带轮和所述出料终止带轮上；和接取件，所述接取件设在所述工作台上且邻近所述出料终止带轮。由此可以实现所述出料传输装置在焊接完成后对定子的传输功能。
[0014]所述控制面板上具有触摸屏、指示灯、启动按钮、示教按钮、停止按钮和急停按钮。由此可以实现所述控制面板对焊接过程的控制和工况显示的作用、且功能全面。[0015]所述自动焊接设备还包括传动件，所述传动件分别与所述进料传输装置和所述出料传输装置相连以使所述进料传输装置和所述出料传输装置联动。这样可以使所述自动焊接设备的结构更加简单、成本更低。
[0016]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0018]图1是根据本实用新型实施例的自动焊接设备的结构示意图；
[0019]图2是根据本实用新型实施例的自动焊接设备的进料传输装置处的结构示意图；
[0020]图3是根据本实用新型实施例的自动焊接设备的预紧定位装置处的结构示意图；
[0021]图4是根据本实用新型实施例的自动焊接设备的进料夹取装置处的结构示意图；
[0022]图5是根据本实用新型实施例的自动焊接设备的焊接转换判断装置处的结构示意图；
[0023]图6是根据本实用新型实施例的自动焊接设备的焊接装置处的结构示意图；
[0024]图7是根据本实用新型实施例的自动焊接设备的出料夹取装置处的结构示意图；
[0025]图8是根据本实用新型实施例的自动焊接设备的出料传输装置处的结构示意图；
[0026]图9是根据本实用新型实施例的自动焊接设备的控制面板处的结构示意图；
[0027]图10是定子的结构示意图。
[0028]附图标记
[0029]自动焊接设备1、工作台100、进料传输装置200、固定支撑块210、进料起始带轮220、进料终止带轮230、进料皮带240、定位挡块250、检测传感器260 ；
[0030]预紧定位装置300、支撑座310、定位气缸320 ；
[0031]进料夹取装置400、进料短无杆气缸410、进料长无杆气缸420、导杆430、导杆滑块431、进料双联气缸440、进料旋转气缸450、进料气爪460 ；
[0032]焊接转换判断装置500、丝杆510、丝杆滑块511、连接块520、支撑块530、双联气缸540、压块550、滑动气缸560、转换电机570、四爪气缸580、距离检测传感器590 ；
[0033]焊接装置600、焊接导轨610、焊接导轨滑块611、连接固定块620、绝缘固定块630、压力传感器640、导柱气缸650、定位块660、正电极670、负电极680、焊接电源690 ；
[0034]出料夹取装置700、固定板710、出料无杆气缸720、出料导轨730、出料导轨滑块731、出料连接块740、出料双联气缸750、出料气爪760 ；
[0035]出料传输装置800、出料起始带轮810、出料终止带轮820、传输电机830、出料皮带840、接取件850 ；
[0036]控制面板900、触摸屏910、指示灯920、启动按钮930、示教按钮940、停止按钮950、急停按钮960 ；
[0037]传动件1000 ；
[0038]定子10、挂线柱11、焊接部12。【具体实施方式】
[0039]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0040]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0041]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0042]下面参考图1-图10描述根据本实用新型实施例的自动焊接设备I。如图1-图10所示，根据本实用新型实施例的自动焊接设备I包括工作台100、进料传输装置200、预紧定位装置300、进料夹取装置400、焊接转换判断装置500、焊接装置600、出料夹取装置700、出料传输装置800和控制面板900。
[0043]进料传输装置200设在工作台100上。预紧定位装置300设在工作台100上且预紧定位装置300邻近进料传输装置200的末端。焊接装置600设在工作台100上。焊接转换判断装置500在预紧定位装置300和焊接装置600之间可移动地设在工作台100上。进料夹取装置400在进料传输装置200和预紧定位装置300之间以及预紧定位装置300和焊接转换判断装置500之间可移动地设在工作台100上。出料传输装置800设在工作台100上且出料传输装置800的起始端邻近焊接转换判断装置500。出料夹取装置700在焊接转换判断装置500和出料传输装置800之间可移动地设在工作台100上。控制面板900设在工作台100上。
[0044]需要理解地是，各装置可移动地设在工作台100上，可以指装置整体可移动地设在工作台100上，也可以指装置的一部分可移动地设在工作台100上。
[0045]下面描述根据本实用新型实施例的自动焊接设备I的工作过程。以定子10作为所述工件为例，定子10上设有挂线柱11且挂线柱11上具有焊接部12。将定子10立放在进料传输装置200上(即定子10的挂线柱11和焊接部12朝上)，进料传输装置200将定子10传输到预定位置后停止，进料夹取装置400将进料传输装置200上立放的定子10夹起并将定子10转动至横放状态(定子10的挂线柱11和焊接部12朝向水平方向)，然后进料夹取装置400将定子10放置在预紧定位装置300上，预紧定位装置300将定子10夹紧进行定位，定位完成后进料夹取装置400再次夹起横放的定子10并将定子10放置在焊接转换判断装置500上，焊接转换判断装置500驱动定子10转动并判断挂线柱11的位置，判断到位后将定子10移动至焊接装置600处，焊接装置600完成定子10与漆包线的焊接后，焊接转换判断装置500带动定子10退回并继续驱动定子10转动，再次判断到位后将定子10移动至焊接装置600处再次焊接，多次往复以使定子10的每个挂线柱11均与漆包线完成焊接，焊接完成后，出料夹取装置700夹起定子10并将定子10放置在出料传输装置800上，出料传输装置800将定子10传输至取物位置后完成整个焊接过程。其中控制面板900用于对整个焊接过程的操控且显示焊接工况。
[0046]根据本实用新型实施例的自动焊接设备I通过在工作台100上设置进料传输装置200、预紧定位装置300、进料夹取装置400、焊接转换判断装置500、焊接装置600、出料夹取装置700、出料传输装置800和控制面板900，可以实现工件的自动焊接，这样不仅可以提高自动化程度以简化工序、节约人力、提高焊接效率，而且在一些焊接工况下，例如电机及水泵的定子10与漆包线的焊接，可以避免操作人员与有毒气体和化学物品直接接触，防止在焊接过程中操作人员受到伤害。因此，根据本实用新型实施例的自动焊接设备I具有自动化程度高、工序简单、焊接效率高、节约人力、安全性高等优点。
[0047]图2-图3示出了根据本实用新型一个具体实施例的自动焊接设备I。如图2所示，进料传输装置200可以包括固定支撑块210、进料起始带轮220、进料终止带轮230、进料皮带240、定位挡块250和检测传感器260。进料起始带轮220可以可旋转地设在固定支撑块210上。进料终止带轮230可以可旋转地设在工作台100上。进料皮带240可以缠绕在进料起始带轮220和进料终止带轮230上。定位挡块250可以设在工作台100上且定位挡块250可以邻近进料终止带轮230。检测传感器260可以设在定位挡块250上。定子10立放到进料皮带240上后，进料起始带轮220和进料终止带轮230中的至少一个转动以带动进料皮带240滚动，定子10在进料皮带240的带动下向定位挡块250移动，定子10移动到定位挡块250处后通过检测传感器260进行检测，当检测传感器260检测到有定子10时，进料夹取装置400移动以夹取进料皮带240上的定子10将其转向后放置在预紧定位装置300上。由此可以实现进料传输装置200对定子10的进料传输作用以及与进料夹取装置400协调运作的功能。
[0048]如图3所示，预紧定位装置300可以包括支撑座310和定位气缸320。支撑座310上可以设有定位槽。定位气缸320可以设在支撑座310上。进料夹取装置400将定子10放置在支撑座310上后，定位气缸320移动夹紧定子10。这样可以实现预紧定位装置300对定子10的定位功能。
[0049]如图4所示，进料夹取装置400可以包括进料短无杆气缸410、进料长无杆气缸420、导杆430、进料双联气缸440、进料旋转气缸450和进料气爪460。进料短无杆气缸410可以设在工作台100上。进料长无杆气缸420可以设在进料短无杆气缸410的移动部上。导杆430可以设在工作台100上且导杆430可以与进料长无杆气缸420平行设置，导杆430上可以设有导杆滑块431。进料双联气缸440可以分别与进料长无杆气缸420的移动部和导杆滑块431相连。进料旋转气缸450可以设在进料双联气缸440的移动部上。进料气爪460可以设在进料旋转气缸450的移动部上。检测传感器260检测到定子时，进料短无杆气缸410带动进料气爪460移动至定子10上方，进料双联气缸440推动进料气爪460下降以使进料气爪460夹紧立放的定子10，夹紧后进料短无杆气缸410退回，进料旋转气缸450带动进料气爪460旋转以将定子10变为横放，之后进料双联气缸440推动进料气爪460下降，进料气爪460松开将定子10横放于预紧定位装置300上，预紧定位装置300完成定位后，进料气爪460夹住定子10，进料长无杆气缸420带动进料气爪460将定子10移动至焊接转换判断装置500处。由此可以实现进料夹取装置400夹取定子10移动并对定子10的放置方向进行转变的功能。
[0050]图5和图6示出了根据本实用新型一个实施例的自动焊接设备I。如图5所示，焊接转换判断装置500可以包括丝杆510、连接块520、支撑块530、双联气缸540、压块550、滑动气缸560、转换电机570、四爪气缸580和距离检测传感器590。丝杆510可以设在工作台100上，丝杆510上可以设有丝杆滑块511。连接块520可以设在丝杆滑块511上。支撑块530可以设在连接块520上。双联气缸540可以设在连接块520上。压块550可以设在双联气缸540的移动部上。滑动气缸560可以设在工作台100上。转换电机570可以设在滑动气缸560的移动部上。四爪气缸580可以连接在转换电机570的电机轴上。距离检测传感器590可以设在工作台100上。进料夹取装置400将定子10放置到四爪气缸580处后，滑动气缸560带动四爪气缸580移动，四爪气缸580夹紧定子10并通过转换电机570带动定子10以定子10的中心轴线旋转，在旋转过程中距离检测传感器590对定子10进行检测，判断到位后转换电机570停止转动，丝杆510带动压块550和支撑块530移动至定子10处，压块550通过双联气缸540将定子10压在支撑块530上，四爪气缸580松开，丝杆510带动定子10移动至焊接装置600进行焊接，焊接后丝杆510带动定子10退回四爪气缸580处，四爪气缸580抓住定子10且压块550松开，转换电机570转动，距离检测传感器590再次进行判断到位后由丝杆510将定子10再次移动至焊接装置600进行焊接，反复多次以保证焊接完定子10的每个挂线柱11。由此可以实现焊接转换判断装置500对定子10的旋转判断作用以保证定子10的挂线柱的完全焊接。
[0051]如图6所示，焊接装置600可以包括焊接导轨610、连接固定块620、绝缘固定块630、压力传感器640、导柱气缸650、定位块660、正电极670、负电极680和焊接电源690。焊接导轨610可以设在工作台100上，焊接导轨610上可以设有焊接导轨滑块611。连接固定块620可以设在焊接导轨滑块611上。绝缘固定块630可以设在连接固定块620上。压力传感器640可以设在绝缘固定块630上。导柱气缸650可以设在工作台100上且导柱气缸650的移动部可以与压力传感器640相连。定位块660可以设在工作台100上。正电极670可以设在绝缘固定块630上。负电极680可以设在定位块660上。焊接电源690的正极导线可以与正电极670相连且负极导线可以与负电极680相连。焊接转换判断装置500将定子10移动至负电极680处后，导柱气缸650带动正电极670下降并通过压力传感器640检测压力，当到达指定压力时焊接电源690开始放电，实现焊接，焊接后导柱气缸650带动正电极670上升。这样可以实现焊接装置600的焊接功能。
[0052]图7和图8示出了根据本实用新型一个具体示例的自动焊接设备I。如图7所示，出料夹取装置700可以包括固定板710、出料无杆气缸720、出料导轨730、出料连接块740、出料双联气缸750和出料气爪760。固定板710可以设在工作台100上。出料无杆气缸720可以设在固定板710上。出料导轨730可以设在固定板710上且出料导轨730可以与出料无杆气缸720平行设置，出料导轨730上可以设有出料导轨滑块731。出料连接块740可以分别与出料无杆气缸720的移动部和出料导轨滑块731相连。出料双联气缸750可以设在出料连接块740上。出料气爪760可以设在出料双联气缸750的移动部上。焊接装置600完成定子10的每个挂线柱11的焊接后，焊接转换判断装置500带动定子10移动到待取料位置，出料无杆气缸720带动出料气爪760移动至定子10上方，出料双联气缸750推动出料气爪760下降，出料气爪760夹紧定子10后出料无杆气缸720退回，出料气爪760松开以将定子10放置到出料传输装置800上。由此可以实现出料夹取装置700的取料功能。
[0053]如图8所示，出料传输装置800可以包括出料起始带轮810、出料终止带轮820、传输电机830、出料皮带840和接取件850。出料起始带轮810可以可旋转地设在工作台100上。出料终止带轮820可以可旋转地设在工作台100上。传输电机830可以设在工作台100上且传输电机830的电机轴可以与出料终止带轮820相连。出料皮带840可以缠绕在出料起始带轮810和出料终止带轮820上。接取件850可以设在工作台100上且接取件850可以邻近出料终止带轮820。出料夹取装置700将定子10放置在出料皮带840上后，出料皮带840在出料起始带轮810和出料终止带轮820的带动下滚动以将定子10传输至接取件850内，方便拾取。由此可以实现出料传输装置800在焊接完成后对定子10的传输功能。
[0054]图1-图3、图8和图9示出了根据本实用新型一个实施例的自动焊接设备I。如图9所示，控制面板900上可以具有触摸屏910、指示灯920、启动按钮930、示教按钮940、停止按钮950和急停按钮960。由此可以实现控制面板900对焊接过程的控制和工况显示的作用、且功能全面。
[0055]可选地，如图1-图3和图8所示，自动焊接设备I还可以包括传动件1000，传动件1000可以分别与进料传输装置200和出料传输装置800相连以使进料传输装置200和出料传输装置800联动。具体而言，传动件1000可以为传动轴，进料终止带轮230和出料起始带轮810可以通过传动件1000可旋转地安装在工作台100上，传输电机830启动时出料起始带轮810通过传动件1000带通进料终止带轮230转动以实现联动。由此可以通过一个驱动装置实现进料传输装置200和出料传输装置800的联动，从而可以使自动焊接设备I的结构更加简单、成本更低。
[0056]下面举例详细描述根据本实用新型实施例的自动焊接设备I的工作过程。将定子10立方放置于进料皮带240上，按下启动按钮930，定子10通过进料皮带240传动至定位挡块250处，通过检测传感器260检测，假如检测有定子，进料短无杆气缸410带动进料气爪460移动至定子10上方，进料双联气缸440推动进料气爪460下降，下降到位，进料气爪460夹紧，夹紧后上升，进料短无杆气缸410退回。进料旋转气缸450带动进料气爪460旋转，而定子10由立方向变成横反向，进料双联气缸440推动进料气爪460下降，进料气爪460松开将定子10横放于支撑座310上，进料气爪460上升且进料旋转气缸450旋转退回。
[0057]定位气缸320推紧定位，进料气爪460旋转下降夹住定子10，定位气缸320松开，进料气爪460上升，进料长无杆气缸420带动进料气爪460前进移动至四爪气缸580处，滑动气缸560带动四爪气缸580移动，四爪气缸580夹紧夹住定子10，进料气爪460上升退回。
[0058]四爪气缸580夹住定子10且通过转换电机570驱动旋转，在旋转过程中距离检测传感器590检测定子槽，判断位置，判断到位后停止转动。
[0059]当判断到位后，丝杆510带动压块550及支撑块530移动至定子10处，支撑块530至定子10下方，压块550在定子10上方。压块550通过双联气缸540下压住定子10，四爪气缸580松开，丝杆510带动定子10移动至负电极680处配合。导柱气缸650带动正电极670下降，通过压力传感器640检测压力，当达到指定压力时，焊接电源690开始放电，实现焊接，焊接完成后，导柱气缸650带动正电极670上升，丝杆510带动定子10回至四爪气缸580处，四爪气缸580夹住定子10，待压块550松开，转换电机570带动四爪气缸580旋转90度，压块550压紧，四爪气缸580松开，丝杆510带动定子10移动至负电极680配合，导柱气缸650带动正电极670下降焊接。反复循环待焊接完定子10的4个挂线柱11。
[0060]焊接完成后，丝杆510带动定子10移动待取料位置，出料无杆气缸720带动出料气爪760移动至定子10上方，出料双联气缸750推动出料气爪760下降，出料气爪760夹紧定子10，压块550松开，且由丝杆510带动压块550前移避开，出料气爪760夹住定子10上升，出料无杆气缸720退回到位，出料气爪760松开将定子10放置于出料皮带840上，传输电机830驱动出料终止带轮820带动出料皮带840传动，将定子10带入接取件850内。
[0061]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0062]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括: 工作台； 进料传输装置，所述进料传输装置设在所述工作台上； 预紧定位装置，所述预紧定位装置设在所述工作台上且邻近所述进料传输装置的末端; 焊接装置，所述焊接装置设在所述工作台上； 焊接转换判断装置，所述焊接转换判断装置在所述预紧定位装置和所述焊接装置之间可移动地设在所述工作台上； 进料夹取装置，所述进料夹取装置在所述进料传输装置和所述预紧定位装置之间以及所述预紧定位装置和所述焊接转换判断装置之间可移动地设在所述工作台上； 出料传输装置，所述出料传输装置设在所述工作台上且所述出料传输装置的起始端邻近所述焊接转换判断装置； 出料夹取装置，所述出料夹取装置在所述焊接转换判断装置和所述出料传输装置之间可移动地设在所述工作台上；和 控制面板，所述控制面板设在所述工作台上。
2.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述进料传输装置包括: 固定支撑块； 进料起始带轮，所述进料起始带轮可旋转地设在所述固定支撑块上；` 进料终止带轮，所述进料终止带轮可旋转地设在所述工作台上； 进料皮带，所述进料皮带缠绕在所述进料起始带轮和所述进料终止带轮上； 定位挡块，所述定位挡块设在所述工作台上且邻近所述进料终止带轮；和 检测传感器，所述检测传感器设在所述定位挡块上。
3.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述预紧定位装置包括: 支撑座，所述支撑座上设有定位槽；和 定位气缸，所述定位气缸设在所述支撑座上。
4.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述进料夹取装置包括: 进料短无杆气缸，所述进料短无杆气缸设在所述工作台上； 进料长无杆气缸，所述进料长无杆气缸设在所述进料短无杆气缸的移动部上； 导杆，所述导杆设在所述工作台上且与进料长无杆气缸平行设置，所述导杆上设有导杆滑块； 进料双联气缸，所述进料双联气缸分别与所述进料长无杆气缸的移动部和所述导杆滑块相连； 进料旋转气缸，所述进料旋转气缸设在所述进料双联气缸的移动部上；和 进料气爪，所述进料气爪设在所述进料旋转气缸的移动部上。
5.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接转换判断装置包括: 丝杆，所述丝杆设在所述工作台上，所述丝杆上设有可滑动的丝杆滑块； 连接块，所述连接块设在所述丝杆滑块上； 支撑块，所述支撑块设在所述连接块上； 双联气缸，所述双联气缸设在所述连接块上；压块，所述压块设在所述双联气缸的移动部上； 滑动气缸，所述滑动气缸设在所述工作台上； 转换电机，所述转换电机设在所述滑动气缸的移动部上； 四爪气缸，所述四爪气缸连接在所述转换电机的电机轴上；和 距离检测传感器，所述距离检测传感器设在所述工作台上。
6.根据权利要求1所述的 自动焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括: 焊接导轨，所述焊接导轨设在所述工作台上，所述焊接导轨上设有焊接导轨滑块； 连接固定块，所述连接固定块设在所述焊接导轨滑块上； 绝缘固定块，所述绝缘固定块设在所述连接固定块上； 压力传感器，所述压力传感器设在所述绝缘固定块上； 导柱气缸，所述导柱气缸设在所述工作台上且所述导柱气缸的移动部与所述压力传感器相连； 定位块，所述定位块设在所述工作台上； 正电极，所述正电极设在所述绝缘固定块上； 负电极，所述负电极设在所述定位块上；和 焊接电源，所述焊接电源的正极导线与所述正电极相连且负极导线与所述负电极相连。
7.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述出料夹取装置包括: 固定板，所述固定板设在所述工作台上； 出料无杆气缸，所述出料无杆气缸设在所述固定板上； 出料导轨，所述出料导轨设在所述固定板上且与所述出料无杆气缸平行设置，所述出料导轨上设有出料导轨滑块； 出料连接块，所述出料连接块分别与所述出料无杆气缸的移动部和所述出料导轨滑块相连； 出料双联气缸，所述出料双联气缸设在所述出料连接块上；和 出料气爪，所述出料气爪设在所述出料双联气缸的移动部上。
8.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述出料传输装置包括: 出料起始带轮，所述出料起始带轮可旋转地设在所述工作台上； 出料终止带轮，所述出料终止带轮可旋转地设在所述工作台上； 传输电机，所述传输电机设在所述工作台上且所述传输电机的电机轴与所述出料终止带轮相连； 出料皮带，所述出料皮带缠绕在所述出料起始带轮和所述出料终止带轮上；和 接取件，所述接取件设在所述工作台上且邻近所述出料终止带轮。
9.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述控制面板上具有触摸屏、指示灯、启动按钮、示教按钮、停止按钮和急停按钮。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动焊接设备，其特征在于，还包括传动件，所述传动件分别与所述进料传输装置和所述出料传输装置相连以使所述进料传输装置和所述出料传输装置联动。
【文档编号】B23K11/31GK203426583SQ201320438697
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2013年7月22日
【发明者】陈仕军, 李中翔 申请人:比亚迪股份有限公司