本实用新型涉及压力容器制造领域，尤其涉及一种大型压力容器的封头的自动找正切边机。
背景技术：
目前，在大型压力容器的封头加工制造过程中，经过液压机的弧形压模压制后，由于端口的直边缘不平或者存在裙边等问题，需要经过封头找正切割工序，现有的割边均是通过人工找正法，由于封头的质量大(直径3米左右)，导致人工找正工作强度大，找正效果差，割边后直边缘的高度误差一般只能控制在10mm左右，进而影响后续压力容器的焊接和密封。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种大型压力容器的封头的自动找正切边机，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种压力容器封头自动找正切边机，包括封头放置座、找正装置和切边装置，所述找正装置和切边装置设置在封头放置座的外沿，所述找正装置上设置有可向封头放置座中心移动的滚轮和红外线控制开关，所述滚轮的中心可形成一个与所述封头放置座同心的圆，所述红外线控制开关均与所述封头接触时，同步向所述封头放置座的中心移动的滚轮停止。
进一步的，所述封头放置座上位于其边缘设置有三个用于支撑所述封头的万向球。
进一步的，所述封头放置座上位于其边缘设置有三个用于吸附固定所述封头的电磁吸盘。
进一步的，所述找正装置的滚轮通过同一电机驱动而向所述封头放置座的中心运动。
进一步的，任一所述找正装置上的滚轮的数量为两个，且所有滚轮的中心位于与所述封头放置座的中心同心。
进一步的，所述封头放置座上设置有托起并带动所述封头旋转的转盘。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本装置的自动找正切割装置的封头在圆形封头放置座上用三个万向球支撑，通过找正装置驱动滚轮很容易实现封头的调整，当各红外线控制开关接触到封头表面时即能自动完成找正工作，该种找正工作实现了全自动化，极大地提高了找正切割的效率。
下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型优选实施例公开的压力容器封头自动找正切边机结构示意图。
图例说明：
1、封头放置座；2、找正装置；3、切边装置；4、滚轮；5、红外线控制开关；6、封头；7、万向球；8、电磁吸盘；9、同步轴；10、转盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，本实用新型实施例公开了一种压力容器封头自动找正切边机，包括封头放置座1、找正装置2和切边装置3，找正装置2和切边装置3设置在封头放置座1的外沿，找正装置2上设置有可向封头放置座1中心移动的滚轮4和红外线控制开关5，滚轮4的中心可形成一个与封头放置座1同心的圆，红外线控制开关5均与封头6接触时，同步向封头放置座1的中心移动的滚轮4停止。
本装置的工作原理是封头6周边的三个安装有滚轮4的找正装置2驱动滚轮4同步向圆心方向等速运动，其中，滚轮4始终在一个圆弧线上，三个滚轮4均设置有红外线控制开关5，当三个滚轮4均碰触到封头6表面时，红外线控制开关5的灯全亮，此时同时自动关闭滚轮4移动，封头6自动找正完成，然后开始割边。经过该种方式完成的700多件封头6，其椭圆度误差控制在±1.5mm内，压型样板间隙控制在2mm，不仅提高了找正割边的效率，同时更提高了加工的质量。
在本实施例中，封头放置座1上位于其边缘设置有三个用于支撑封头6的万向球7，从而能够减少摩擦，便于找正使对封头6表面的磨损。
在本实施例中，封头放置座1上位于其边缘设置有三个用于吸附固定封头6的电磁吸盘8，当完成找正后，即可自动吸附固定，切边装置3即可开始切边工作，相对于其他夹具固定，该种固定方式效率更高。
在本实施例中，封头放置座1的滚轮4通过同一电机驱动而向封头放置座1的中心运动，其中，电机通过驱动同步轴9，便于将动力同步传递到找正装置2上，使所有滚轮4同步向封头6靠近。
在本实施例中，任一找正装置2上的滚轮4的数量为两个，且所有滚轮4的中心位于与封头放置座1的中心同心，当封头6的位置偏置较大时，首先会是其中找正装置2上的滚轮4与其接触，通过两个滚轮4使封头6的受力更加均匀。
在本实施例中，封头放置座上1设置有托起并带动封头6旋转的转盘10，通过边旋转边调整，封头6的椭圆度误差能调至最小。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。