本实用新型属于螺母焊接技术领域，尤其涉及一种电阻点焊机送料装置。
背景技术：
在汽车的一些钣金件上，需要焊接螺母实现钣金件的装配，为了提高螺母焊接的工作效率，通常采用螺母输送机将螺母自动地、有序地输送到焊接工位上。
现有技术中的一种螺母输送机包括送料机构及上料机构，送料机构包括可存放螺母的振动盘、连接振动盘的送料轨道及连接在送料轨道和振动盘之间的分配器，以实现螺母的自动排列。上料机构包括供送料轨道输出的螺母定位的接料座和用于吸取螺母输送至焊接工位的真空吸取装置。
分配器由安装底座、分料滑道、分料基座和分料出料口组成。分料滑道安装在安装底座上，且分料滑道的两端分别于振动盘及分料基座连接，分料滑道的宽度和螺母的宽度相适配，分料出料口的一端与送料轨道连接，分料出料口的另一端与分料基座连接。分料基座内设有滑块，滑块上设有用于定位一个螺母的定位孔，定位孔供一个螺母进入，滑块连接一分料气缸，分料气缸驱动滑块内上定位孔内的螺母一个接一个地进入分料出料口。
送料轨道为弯曲地连接在分料出料口与接料座之间的管道，螺母在弯曲的送料轨道内发生多次翻转，从而使到达接料座上的螺母正反面不一，真空吸取装置用于吸取螺母输送至焊接工位，因此可能会导致输送到焊接工位上的部分螺母焊接面朝上，无法进行自动焊接。
受螺母上的油污影响，长期输送螺母的送料轨道内遗留污垢严重，会缩小送料轨道的内径，容易导致螺母在运转过程中被卡住，无法有效完成作业。此外，无法观察到螺母在送料轨道内的输送情况，使故障预警困难，易对零件造成损坏。当螺母的型号发生变化时，送料轨道的内径不可调，使送料轨道无法完成对某些型号的螺母的输送。
连接振动盘的分料滑道设定为倾斜状态，螺母依靠自身重力下落过程不可控，后一个螺母可能会对滑块产生干涉，从而使前一个螺母卡在分料轨道内。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的螺母输送机，螺母可能会卡在分料轨道内的技术缺陷，提供一种电阻点焊机送料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种电阻点焊机送料装置，包括送料机构及上料机构，所述送料机构包括振动盘及送料轨道，所述振动盘的侧壁形成有一出料口，所述送料轨道内形成有一输送平面，所述输送平面的一端与所述出料口平齐对接，所述送料轨道的另一端设置有一承放平台，所述承放平台的上表面与所述输送平面的另一端平齐对接，所述上料机构包括动力源及用于抓取焊接螺母的机械手，所述机械手可在所述动力源的驱动下在抓取位置与焊接位置之间往复运动，所述机械手在所述抓取位置可抓取所述承放平台上的焊接螺母，所述机械手在所述焊接位置可释放所述焊接螺母至焊接工位。
可选地，所述送料机构还包括安装台及安装支架，所述振动盘固定在所述安装台的顶面上，所述安装支架固定在电阻点焊机上，所述承放平台固定在所述安装支架的顶端。
可选地，所述送料机构还包括第一安装底座及第二安装底座，所述第一安装底座的底部固定在所述安装台上，所述第一安装底座的顶部固定在所述送料轨道上，所述第二安装底座的底部固定在所述安装支架上，所述第二安装底座的顶部固定在所述送料轨道上。
可选地，所述第一安装底座的高度可调，所述第二安装底座的高度可调。
可选地，所述第一安装底座包括第一上安装板、第一下安装板、第一上调节螺栓、第一下调节螺栓、第一上调节螺母及第一下调节螺母，所述第一上安装板的顶部固定在所述送料轨道上，所述第一上安装板上设置有竖直的第一内导向槽，所述第一下安装板的底部固定在所述安装台上，所述第一下安装板上设置有竖直的第一外导向槽，所述第一上调节螺栓及第一下调节螺栓滑动插接在所述第一内导向槽及第一外导向槽中，所述第一上调节螺母旋紧在所述第一上调节螺栓的尾端，所述第一下调节螺母旋紧在所述第一下调节螺栓的尾端；
所述第二安装底座包括第二上安装板、第二下安装板、第二上调节螺栓、第二下调节螺栓、第二上调节螺母及第二下调节螺母，所述第二上安装板的顶部固定在所述送料轨道上，所述第二上安装板上设置有竖直的第二内导向槽，所述第二下安装板的底部安装在所述安装支架上，所述第二下安装板上设置有竖直的第二外导向槽，所述第二上调节螺栓及第二下调节螺栓滑动插接在所述第二内导向槽及第二外导向槽中，所述第二上调节螺母旋紧在所述第二上调节螺栓的尾端，所述第二下调节螺母旋紧在所述第二下调节螺栓的尾端。
可选地，所述输送平面的宽度可调。
可选地，所述送料轨道包括第一螺栓、第二螺栓、第一轨道板、第二轨道板及承载板，所述承载板包括水平板、第一竖直板及第二竖直板，所述第一竖直板的底侧连接在所述水平板的横向一侧，所述第二竖直板的底侧连接在所述水平板的横向另一侧；
所述第一轨道板包括第一竖直挡板及由所述第一竖直挡板的底侧向内弯折的第一水平支撑板，所述第二轨道板包括第二竖直挡板及由所述第二竖直挡板的底侧向内弯折的第二水平支撑板，所述第一水平支撑板的底面及第二水平支撑板的底面与所述水平板的顶面滑动接触，所述第一水平支撑板的顶面与所述第二水平支撑板的顶面平齐以构成所述输送平面；
所述第一竖直挡板上设置有第一通孔，所述第一竖直板上设置有与所述第一通孔同轴的第二通孔，所述第一竖直挡板的外侧表面上固定有与所述第一通孔同轴的第一螺母，所述第一螺栓穿过所述第二通孔并螺纹连接在所述第一螺母内，且所述第一螺栓的尾端在所述第一通孔内；
所述第二竖直挡板上设置有第三通孔，所述第二竖直板上设置有与所述第三通孔同轴的第四通孔，所述第二竖直挡板的外侧表面上固定有与所述第三通孔同轴的第二螺母，所述第二螺栓穿过所述第四通孔并螺纹连接在所述第一螺母内，且所述第二螺栓的尾端在所述第三通孔内。
可选地，所述动力源为电机，所述机械手包括手柄及吸附头，所述手柄的一端连接在所述电机的输出轴上，所述手柄的另一端与所述吸附头可拆卸地连接。
可选地，所述动力源包括电机，所述机械手机构包括手柄及机械手，所述机械手可拆卸地连接在所述手柄的一端，所述电机的输出轴连接在所述手柄的另一端上。
可选地，所述吸附头包括传感器及用于吸附所述焊接螺母的套筒，所述传感器用于检测所述套筒吸附的焊接螺母焊接面是否朝下；
所述电机在所述传感器检测到所述套筒吸附的所述焊接螺母焊接面朝下时驱动所述机械手由所述抓取位置转动至所述焊接位置；
所述电机在所述传感器检测所述套筒吸附的所述焊接螺母焊接面朝上时驱动机械手由所述抓取位置转动至回收位置；
所述回收位置的下方放置有物料盒，所述机械手在所述回收位置可释放所述焊接螺母至所述物料盒内。
可选地，所述机械手为电磁材料，所述手柄上缠绕有电导线，所述套筒在所述电导线通电时能够吸附所述焊接螺母，所述套筒在所述电导线断电时能够释放吸附的所述焊接螺母。
可选地，所述套筒具有下端开口的空腔，所述套筒仅允许焊接面朝下的焊接螺母插入所述空腔。
本实用新型实施例提供的电阻点焊机送料装置，送料轨道内形成有一输送平面，输送平面的一端与出料口平齐对接，另一端与设置在送料轨道另一端的承放平台的上表面平齐对接，从而使焊接螺母能够借助振动盘的动力由出料口进入所述送料轨道的一端，并借助多个焊接螺母间的相互作用力由送料轨道的一端穿过送料轨道直至承放平台，这样不仅有效地避免分料轨道导致的螺母卡顿的技术问题，保证了电阻点焊机的工作效率，还避免了使用气缸、滑块等相对滑动的运动副，简化了整个送料装置，降低了机械故障率。
附图说明
图1是本实用新型一实施例提供的电阻点焊机送料装置的立体示意图；
图2是本实用新型一实施例提供的电阻点焊机送料装置的俯视图；
图3是本实用新型一实施例提供的电阻点焊机送料装置的侧视图；
图4是本实用新型一实施例提供的电阻点焊机送料装置其送料轨道的立体示意图；
图5是本实用新型一实施例提供的电阻点焊机送料装置其送料轨道的侧视图；
图6是本实用新型一实施例提供的电阻点焊机送料装置其机械手的立体示意图；
图7是焊接螺母的立体示意图；
图8是本实用新型一实施例提供的电阻点焊机送料装置其机械手抓取第一焊接螺母的示意图；
图9是本实用新型一实施例提供的电阻点焊机送料装置其机械手抓取第二焊接螺母的示意图。
说明书中的附图标记如下：
1、送料机构；11、振动盘；111、出料口；12、送料轨道；121、输送平面；122、第一螺栓；123、第二螺栓；124、第一轨道板；1241、第一竖直挡板；12411、第一通孔；1242、第一水平支撑板；1243、第一螺母；125、第二轨道板；1251、第二竖直挡板；12511、第三通孔；1252、第二水平支撑板；1253、第二螺母；126、承载板；1261、水平板；1262、第一竖直板；12621、第二通孔；1263、第二竖直板；12631、第四通孔；13、承放平台；14、安装台；15、安装支架；151、安装柱；16、第一安装底座；161、第一上安装板；162、第一下安装板；1621、第一外导向槽；163、第一上调节螺栓；164、第一下调节螺栓；17、第二安装底座；171、第二上安装板；172、第二下安装板；1721、第二外导向槽；173、第二上调节螺栓；174、第二下调节螺栓；
2、上料机构；21、动力源；22、机械手；221、手柄；222、吸附头；2221、传感器；2222、套筒；22221、空腔；
3、焊接螺母；
4、焊接工位；
5、电阻点焊机。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图6所示，本实用新型一实施例提供了一种电阻点焊机送料装置，包括送料机构1及上料机构2，所述送料机构1包括振动盘11及送料轨道12，所述振动盘11的侧壁形成有一出料口111，所述送料轨道12内形成有一输送平面121，所述输送平面121的一端与所述出料口111平齐对接，所述送料轨道12的另一端设置有一承放平台13，所述承放平台13的上表面与所述输送平面121的另一端平齐对接，所述上料机构2包括动力源21及用于抓取焊接螺母3的机械手22，所述机械手22可在所述动力源21的驱动下在抓取位置与焊接位置之间往复运动，所述机械手22在所述抓取位置可抓取所述承放平台13上的焊接螺母3，所述机械手22在所述焊接位置可释放所述焊接螺母3至焊接工位4。
在一实施例中，如图1所示，所述送料机构1还包括安装台14及安装支架15，所述振动盘11固定在所述安装台14的顶面上，所述安装支架15固定在电阻点焊机5上，所述承放平台13固定在所述安装支架15的顶端。所述安装支架15上还固定有安装柱151，所述承放平台13固定在所述安装柱151的顶部。
在一实施例中，如图2及图3所示，所述送料机构1还包括第一安装底座16及第二安装底座17，所述第一安装底座16的底部固定在所述安装台14上，所述第一安装底座16的顶部固定在所述送料轨道12上，所述第二安装底座17固定在所述安装支架15上，所述第二安装底座17的顶部固定在所述送料轨道12上。为了方便调节所述送料轨道12的高度从而使所述输送平面121与所述出料口111及所述承放平台13的上表面平齐，所述第一安装底座16的高度可调，所述第二安装底座17的高度可调。
在如图3及图4所示的实施例中，所述第一安装底座16包括第一上安装板161、第一下安装板162、第一上调节螺栓163、第一下调节螺栓164、第一上调节螺母(图中未示出)及第一下调节螺母(图中未示出)，所述第一上安装板161的顶端固定在所述送料轨道12上，所述第一上安装板161上设置有竖直的第一内导向槽(图中未示出)，所述第一下安装板162的底部固定在所述安装台14上，所述第一下安装板162上设置有竖直的第一外导向槽1621，所述第一上调节螺栓163及第一下调节螺栓164滑动插接在所述第一内导向槽及第一外导向槽1621中，所述第一上调节螺母旋紧在所述第一上调节螺栓163的尾端，所述第一下调节螺母旋紧在所述第一下调节螺栓164的尾端。所述第二安装底座17包括第二上安装板171、第二下安装板172、第二上调节螺栓173、第二下调节螺栓174、第二上调节螺母(图中未示出)及第一下调节螺母(图中未示出)，所述第二上安装板171的顶部固定在所述送料轨道12上，所述第二上安装板171上设置有竖直的第二内导向槽(图中未示出)，所述第二下安装板172的底部固定在所述安装支架15上，所述第二下安装板172上设置有竖直的第二外导向槽1721，所述第二上调节螺栓173及第二下调节螺栓174滑动插接在所述第二内导向槽及第二外导向槽1721中，所述第二上调节螺母旋紧在所述第二上调节螺栓173的尾端，所述第二下调节螺母旋紧在所述第二下调节螺栓174的尾端。这样可通过调节所述第一上调节螺栓163及第一下调节螺栓164在所述第一内导向槽及第一外导向槽1621中的相对位置实现所述第一安装底座16的高度调节，通过调节所述第二上调节螺栓173及第二下调节螺栓174在所述第二内导向槽及第二外导向槽1721中的相对位置实现所述第二安装底座17的高度调节。
在一优选实施例中，为了使所述送料轨道12能够与不同型号的焊接螺母3匹配，所述输送平面121的宽度可调。
如图5所示，所述送料轨道12包括第一螺栓122、第二螺栓123、第一轨道板124、第二轨道板125及承载板126，所述承载板126包括水平板1261、第一竖直板1262及第二竖直板1263，所述第一竖直板1262的底侧连接在所述水平板1261的横向一侧，所述第二竖直板1263的底侧连接在所述水平板1261的横向另一侧。所述第一轨道板124包括第一竖直挡板1241及由所述第一竖直挡板1241的底侧向内弯折的第一水平支撑板1242，所述第二轨道板125包括第二竖直挡板1251及由所述第二竖直挡板1251的底侧向内弯折的第二水平支撑板1252，所述第一水平支撑板1242的底面及第二水平支撑板1252的底面与所述水平板1261的顶面滑动接触，所述第一水平支撑板1242的顶面与所述第二水平支撑板1252的顶面平齐以构成所述输送平面121。所述第一竖直挡板1241上设置有第一通孔12411，所述第一竖直板1262上设置有与所述第一通孔12411同轴的第二通孔12621，所述第一竖直挡板1241的外侧表面上固定有与所述第一通孔12411同轴的第一螺母1243，所述第一螺栓122穿过所述第二通孔12621并螺纹连接在所述第一螺母1243内，且所述第一螺栓122的尾端在所述第一通孔12411内。
对应地，所述第二竖直挡板1251上设置有第三通孔12511，所述第二竖直板1263上设置有与所述第三通孔12511同轴的第四通孔12631，所述第二竖直挡板1251的外侧表面上固定有与所述第三通孔12511同轴的第二螺母1253，所述第二螺栓123穿过所述第四通孔12631并螺纹连接在所述第二螺母1253内，且所述第二螺栓123的尾部在所述第三通孔12511内。这样，可通过调节所述第一螺栓122螺纹连接在所述第一螺母1243内的位置及所述第二螺栓123螺纹连接在所述第二螺母1253内的位置，以调节所述第一竖直挡板1241与所述第二竖直挡板1251之间的距离，从而调节所述输送平面121的宽度。
在一实施例中，所述动力源21为电机，所述机械手22包括手柄221及吸附头222，所述手柄221的一端连接在所述电机的输出轴上，所述手柄221的另一端与所述吸附头222可拆卸地连接。
在一实施例中，如图6所示，所述吸附头222还包括传感器2221及用于吸附所述焊接螺母3的套筒2222，所述传感器2221用于检测所述套筒2222吸附的焊接螺母3焊接面是否朝下。所述电机在所述传感器2221检测到的所述套筒2222吸附的焊接螺母3焊接面朝下时驱动所述机械手22由所述抓取位置转动至所述焊接位置；所述电机在所述传感器2221检测到的所述套筒2222吸附的焊接螺母3焊接面朝上时驱动所述机械手22由所述抓取位置转动至回收位置，所述回收位置的下方放置有物料盒(图中未示出)，所述机械手22在所述回收位置可释放所述焊接螺母3至所述物料盒内。
然而，在其他实施例中，所述吸附头222中用于吸附所述焊接螺母3的结构还可以是形状，只要其内壁与所述焊接螺母3的上部特征保持一致，且只允许所述焊接螺母3的上部落入所述吸附头222内。在一实施例中，所述回收位置位于所述抓取位置与所述焊接位置之间，以使所述吸附头222吸附焊接面朝上的所述焊接螺母3在到达所述焊接位置之前释放所述焊接螺母3至所述物料盒内。
为了实现所述机械手22对所述焊接螺母3的抓取及释放，所述机械手22为电磁材料，所述手柄221上缠绕有电导线，通电时，缠绕在所述手柄221的电导线产生磁场，使所述套筒2222成为电磁铁以能够吸附所述焊接螺母3，断电时，磁场消失，所述套筒2222对所述焊接螺母3的吸附力消失，所述焊接螺母3凭借自身重力跌落至所述焊接工位4上或者物料盒内。
在一实施例中，如图7所示，所述焊接螺母3存在焊接面，所述焊接面的尺寸大于所述焊接螺母3上部的尺寸。如图6所示，所述套筒2222具有下端开口的空腔22221，且所述空腔22221的内径大于所述焊接螺母3上部的尺寸，且小于所述焊接螺母3焊接面的尺寸，以使所述套筒2222仅允许焊接面朝下的焊接螺母3插入所述空腔22221。当所述焊接螺母3的焊接面朝下时，如图8所示，所述焊接螺母3可插入所述空腔22221内，以使所述传感器2221检测到所述套筒2222吸附的焊接螺母3焊接面朝下。当所述焊接螺母3的焊接面朝上时，如图9所示，所述焊接螺母3不能插入所述空腔22221内，以使所述传感器2221检测到所述套筒2222吸附的焊接螺母3焊接面朝上。当输送的所述焊接螺母3的型号不同时，可适应性地调整所述吸附头222或者入所述空腔22221的尺寸，以仅使所述套筒2222吸附的所述焊接螺母3焊接面朝下时能够插入所述空腔22221内。
上述实施例中的所述传感器2221可以是距离传感器或者接近开关等能够检测焊接螺母3与所述传感器2221的距离的传感器。
实际应用时，所述传感器2221可与编程控制器电连接，所述传感器2221识别所述焊接螺母3的正反面之后向编程控制器发送信号，以使编程控制器完成对所述手柄221上缠绕的电导线的通电控制。具体地，当所述传感器2221识别到所述焊接螺母3的焊接面朝下(即正面朝上)时，编程控制器控制所述手柄221上缠绕的电导线维持通电至所述焊接螺母3到达所述焊接位置，从而完成焊接面朝下的所述焊接螺母3的转运。当所述传感器2221识别到所述焊接螺母3的焊接面朝上(即反面朝上)时，编程控制器控制所述手柄221上缠绕的电导线维持通电至所述焊接螺母3到达所述回收位置，以使焊接面朝上的所述焊接螺母3掉落至所述物料盒内。
在一实施例中，所述电阻点焊机5仅在所述机械手22到达所述焊接位置时自动启动，这样避免了当所述机械手22抓取的所述焊接螺母3的焊接面朝上或者所述机械手22未抓取所述焊接螺母3时所述电阻点焊机5启动，从而减少了误焊对钣金件的破坏。
本实施例的电阻点焊机送料装置的工作原理如下：多个焊接螺母3经过所述振动盘11后进行有序地排列，借助于所述振动盘11的动力将多个所述焊接螺母3由所述出料口111进入所述送料轨道12的一端，并借助多个焊接螺母3之间的相互作用力由所述送料轨道12的一端穿过所述送料轨道12到达所述送料轨道12的另一端的承放平台13上。所述手柄221上的电导线通电并使所述吸附头222吸附所述焊接螺母3，若所述焊接螺母3的焊接面朝下，所述电机驱动所述机械手22由所述抓取位置转动至所述焊接位置，并在所述焊接位置释放所述焊接螺母3至所述焊接工位4，若所述焊接螺母3焊接面朝上焊接螺母3时，所述电机驱动所述机械手22由所述抓取位置转动至所述回收位置，并在所述回收位置释放所述焊接螺母3至所述物料盒。若所述承放平台13上不存在所述焊接螺母3，即所述传感器2221处于未检测到所述焊接螺母3，所述电机停止工作。
上述实施例提供的电阻点焊机送料装置，送料轨道内形成有一输送平面，输送平面的一端与出料口平齐对接，另一端与设置在送料轨道另一端的承放平台的上表面平齐对接，从而使焊接螺母能够借助振动盘的动力由出料口进入所述送料轨道的一端，并借助多个焊接螺母间的相互作用力由送料轨道的一端穿过送料轨道直至承放平台，这样不仅有效地避免分料轨道导致的螺母卡顿的技术问题，保证了电阻点焊机的工作效率，还避免了使用气缸、滑块等相对滑动的运动副，简化了整个送料装置，降低了机械故障率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。