本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其提供一种自动锁螺丝装置。
背景技术：
消防警报器在生产过程中需要在其壳体的底部安装颗螺钉。通常的操作方式是操作人员手持锁螺丝机对流水线上的消防报警器进行逐一锁紧，但是，上述操作过程耗时长，良率低，因此，亟需解决人工锁螺丝所导致的效率低的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动锁螺丝装置，旨在解决现有技术中采用人工方式在消防警报器上锁螺丝所导致的耗时长、效率低的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：自动锁螺丝装置，包括用于周向转动传输各消防报警器的转盘装置、下压装置、锁钉装置以及移载装置，所述转盘装置包括沿传输方向依次设置的上料工位、下压工位、锁钉工位以及移载工位，所述下压装置、所述锁钉装置以及所述移载装置沿所述转盘装置的周向布置，并且，所述下压装置位于所述下压工位处，所述锁钉装置位于所述锁钉工位处，所述移载装置位于所述移载工位处。
具体地，所述转盘装置包括平台、嵌设于所述平台的端面内且可相对所述平台转动的盘体以及多个装料盒，各所述装料盒以所述盘体的中轴线为中心等间距周向布设于所述盘体上，各所述装料盒于所述盘体顺时针或逆时针转动时依次经过所述上料工位、下压工位、所述锁钉工位以及所述移载工位。
具体地，所述下压装置包括下压支架、下压气缸以及压头，所述下压支架设于所述平台上且位于所述盘体的外侧，所述下压气缸安装于所述支架上且位于所述装料盒的正上方，所述压头设于所述下压气缸的输出轴上，所述压头于所述下压气缸的输出轴伸出时挤压所述消防报警器装入所述装料盒内。
具体地，所述锁钉装置包括锁钉支架、锁钉电机、锁钉件以及竖直移动板，所述锁钉支架设于所述平台上且位于所述盘体的外侧，所述竖直移动板活动连接于所述锁钉支架上且可沿竖直方向相对所述锁钉支架上下移动，所述锁钉电机安装于所述竖直移动板上，所述锁钉件连接于所述锁钉电机的输出轴上且位于所述装料盒的正上方。
具体地，所述移载装置包括丝杆组件、移载气缸以及吸盘组件，所述丝杆组件立设于所述平台上且位于所述盘体的外侧，所述移载气缸安装于所述丝杆组件上且可相对所述丝杆组件于水平方向上移动，所述吸盘组件安装于所述移载气缸上且可相对所述移载气缸于竖直方向上移动。
具体地，所述吸盘组件包括吸盘支架以及两个吸盘头，所述吸盘支架包括支架横板以及U形支架竖板，所述支架横板设于所述移载气缸上，两所述U形支架竖板并排设于所述支架横板上，所述吸盘头安装于对应的所述U形支架竖板上。
进一步地，所述自动锁螺丝装置还包括激光打标机，所述转盘装置还包括打标工位，所述打标工位位于所述下压工位与所述锁钉工位之间，所述激光打标机位于所述打标工位处。
具体地，所述激光打标机包括打标支架以及激光打标头，所述打标支架立设于所述平台上且位于所述盘体外侧，所述激光打标头安装于所述打标支架上且位于所述装料盒的正上方。
进一步地，所述自动锁螺丝装置还包括整形装置，所述转盘装置还包括整形工位，所述整形工位位于所述锁钉工位与所述移载工位之间，所述整形装置位于所述整形工位处。
具体地，所述整形装置包括整形气缸以及整形件，所述整形气缸立设于所述平台上且位于所述盘体的外侧，所述整形件设于所述整形气缸的输出轴上且位于所述装料盒的正上方，所述整形件于所述整形气缸的带动下在竖直方向上上下移动且可抵靠于所述消防报警器上。
本实用新型的有益效果：本实用新型的提供的自动锁螺丝装置，其工作原理如下：消防报警器由上料工位处装入转盘装置上，随着转盘装置顺时针或逆时针转动传输依次将其传输至下压工位、锁钉工位以及移载工位，在下压工位处，下压装置对消防报警器在转盘装置上的位置进行初整形，便于后工序安装螺丝，在锁钉工位处，锁钉装置对转盘装置上的消防报警器上螺丝，在移载工位处，移载装置将消防报警器从转盘装置上转移至下工序。这样，整个锁螺丝过程完全自动化，缩短了锁螺丝的耗时，从而提高了生产产能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动锁螺丝装置的俯视图；
图2为本实用新型实施例提供的自动锁螺丝装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的下压装置的主视图；
图4为本实用新型实施例提供的锁钉装置的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的激光打标机的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的移载装置和整形装置的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1—转盘装置 2—下压装置 3—锁钉装置
4—移载装置 1a—上料工位 1b—下压工位
1c—锁钉工位 1d—移载工位 11—平台
12—盘体 13—装料盒 21—下压支架
22—下压气缸 23—压头 31—锁钉支架
32—锁钉电机 33—锁钉件 34—竖直移动板
41—丝杆组件 42—移载气缸 43—吸盘组件
431—吸盘支架 432—吸盘头 4311—支架横板
4312—U形支架竖板 5—激光打标机 1f—打标工位
51—打标支架 52—激光打标头 6—整形装置
1e—整形工位 61—整形气缸 62—整形件
621—第一水平板 622—第二水平板 623—竖直板。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参考图1和图2，本实用新型实施例提供的自动锁螺丝装置，包括用于周向转动传输各消防报警器的转盘装置1、下压装置2、锁钉装置3以及移载装置4。转盘装置1包括沿传输方向依次设置的上料工位1a、下压工位1b、锁钉工位1c以及移载工位1d，下压装置2、锁钉装置3以及移载装置4沿转盘装置1的周向布置，并且，下压装置2位于下压工位1b处，锁钉装置3位于锁钉工位1c处，移载装置4位于移载工位1d处。
本实用新型实施例提供的自动锁螺丝装置，其工作原理如下：消防报警器由上料工位1a处装入转盘装置1上，随着转盘装置1顺时针或逆时针转动传输依次将其传输至下压工位1b、锁钉工位1c以及移载工位1d，在下压工位1b处，下压装置2对消防报警器在转盘装置1上的位置进行初整形，便于后工序安装螺丝，在锁钉工位1c处，锁钉装置3对转盘装置1上的消防报警器上螺丝，在移载工位1d处，移载装置4将消防报警器从转盘装置1上转移至下工序。这样，整个锁螺丝过程完全自动化，缩短了锁螺丝的耗时，从而提高了生产产能。
具体地，请参看图1和图2，在本实施例中，转盘装置1包括平台11、嵌设于平台11的端面内且可相对平台11转动的盘体12以及多个装料盒13。各装料盒13以盘体12的中轴线为中心等间距周向布设于盘体12上，各装料盒13于盘体12顺时针或逆时针转动时依次经过上料工位1a、下压工位1b、锁钉工位1c以及移载工位1d。可以理解地，盘体12为转盘装置1中活动的部分，根据实际情况，可以盘体12顺时针转动方向或逆时针转动方向为传输方向。
具体地，请参考图1至图3，在本实施例中，下压装置2包括下压支架21、下压气缸22以及压头23。下压支架21设于平台11上且位于盘体12的外侧，下压气缸22安装于支架上且位于装料盒13的正上方，压头23设于下压气缸22的输出轴上，压头23于下压气缸22的输出轴伸出时挤压消防报警器装入装料盒13内。在上料工位1a处，由于来料在装料盒13中的位置存在不确定性，因此，在下压工位1b处，利用下压气缸22驱动压头23朝向消防报警器运动，并将消防报警器完全压入装料盒13内，以保证消防报警器在装料盒13内高度的一致性，便于后工序锁螺丝，减小锁钉误差，提高成品良率。
具体地，请参考图1、图2和图4，在本实施例中，锁钉装置3包括锁钉支架31、锁钉电机32、锁钉件33以及竖直移动板34。锁钉支架31设于平台11上且位于盘体12的外侧，竖直移动板34活动连接于锁钉支架31上且可沿竖直方向相对锁钉支架31上下移动，锁钉电机32安装于竖直移动板34上，锁钉件33连接于锁钉电机32的输出轴上且位于装料盒13的正上方。当装载有来料的装料盒13来到锁钉工位1c时，竖直移动板34先带动锁钉电机32和锁钉件33朝向装料盒13下行，在锁钉电机32的带动下，锁钉件33将螺丝旋拧入消防报警器的壳体内，完成锁钉动作后竖直移动板34上行回至初始位置，以上操作为一个锁钉周期。
具体地，请参考图1、图2和图6，在本实施例中，移载装置4包括丝杆组件41、移载气缸42以及吸盘组件43。丝杆组件41立设于平台11上且位于盘体12的外侧，移载气缸42安装于丝杆组件41上且可相对丝杆组件41于水平方向上移动，吸盘组件43安装于移载气缸42上且可相对移载气缸42于竖直方向上移动。可以理解地，当完成锁钉后的消防抱紧器由盘体12传输至移载工位1d，在丝杆组件41的带动下，移载气缸42朝向装料盒13移动，并且位于装料盒13的正上方，此时，移载气缸42带动吸盘组件43下行，吸取装料盒13中的消防报警器，移载气缸42再带动吸盘组件43上行，将消防装料器从装料盒13中取出，再通过丝杆组件41将其转移至下一工位。
具体地，请参考图6，吸盘组件43包括吸盘支架431以及两个吸盘头432，吸盘支架431包括支架横板4311以及U形支架竖板4312，支架横板4311设于移载气缸42上，两U形支架竖板4312并排设于支架横板4311上，吸盘头432安装于对应的U形支架竖板4312上。可以理解地，一次吸取动作可取出两个消防报警器。这里，U形支架竖板4312其中一竖直段固定于支架横板4311上，吸盘头432则安装在另一竖直段上。
进一步地，请参考图1、图2和图5，在本实施例中，自动锁螺丝装置还包括激光打标机5，转盘装置1还包括打标工位1f，打标工位1f位于下压工位1b与锁钉工位1c之间，激光打标机5位于打标工位1f处。通过激光打标机5对每一消防报警器进行打标，标注生产相关信息，便于产品追踪。
具体地，请参考图5，激光打标机5包括打标支架51以及激光打标头52，打标支架51立设于平台11上且位于盘体12外侧，激光打标头52安装于打标支架51上且位于装料盒13的正上方。
进一步地，请参考图1、图2和图6，在本实施例中，自动锁螺丝装置还包括整形装置6，转盘装置1还包括整形工位1e，整形工位1e位于锁钉工位1c与移载工位1d之间，整形装置6位于整形工位1e处。这里，整形装置6的作用是将相邻两装料盒13内的消防报警器在完成锁钉动作后再次定位，以确保相邻两消防报警器在对应的装料盒13的高度保持一致，便于吸盘组件43抓取。
具体地，请参考图6，整形装置6包括整形气缸61以及整形件62。整形气缸61立设于平台11上且位于盘体12的外侧，整形件62设于整形气缸61的输出轴上且位于装料盒13的正上方，整形件62于整形气缸61的带动下在竖直方向上上下移动且可抵靠于消防报警器上。优选地，整形件62为横截面为Z形的下压板，包括第一水平板621、第二水平板622以及竖直板623，竖直板623的两端分别垂直连接于第一水平板621和第二水平板622，第一水平板621固定于整形气缸61上，在下行过程中，第二水平板622抵靠于两相邻的消防报警器上，从而确保相邻两消防报警器在对应的装料盒13的高度保持一致。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。