本实用新型涉及包边，特别是涉及一种滚边滚头放置架。
背景技术：
在车门滚边区域，为了满足机器人多任务的工作需求，需要使用滚边滚头放置架，待机器人放置好滚头后，可以去切换其它工具。现有的滚头放置架采用圆筒形设计，能满足一般的使用需求，但在使用中存在一些不足：(一)盖板使用的是塑料盖板，易变形，不坚固；(二)不方便从多角度观察滚头类型；(三)检测滚头放置到位的检测不够精确。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种滚边滚头放置架，其优点是滚头定位更精确，从多方位观察到放置架内滚头的情况、利于调试和维护。
本实用新型的一种滚边滚头放置架，包括支架、限位机构、电控模块和防护盖板，所述限位机构位于所述支架上部，所述限位机构与滚头可解除式相抵，所述电控模块固定连接于所述支架中部，所述支架两侧分别固定连接有检测开关，两个所述检测开关分别位于所述滚头左右两侧，所述电控模块与所述检测开关电连接，所述防护盖板铰接于所述支架右侧，所述防护盖板可锁定式旋转连接于所述支架右侧。
本实用新型的一种滚边滚头放置架还可以是：
所述限位机构包括V形槽块，所述V形槽块固定连接于所述支架上部中间，所述V形槽块与所述滚头底部可解除式相抵。
所述限位机构还包括两个支撑块，两个所述支撑块分别固定连接于所述支架上部前后两侧，所述支撑块与所述滚头中部前后侧壁两侧可解除式相抵。
所述限位机构还包括两组夹具，两组所述夹具分别位置可调式连接于两个所述支撑块前后两端部，两组所述夹具均与所述滚头中部前后两侧可解除式相抵。
所述防护盖板上固定连接有摇臂，所述摇臂末端铰接于所述支架右侧上，所述摇臂一端固定连接有驱动装置，所述防护盖板通过所述驱动装置旋转连接于所述支架右侧上。
所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体固定连接于所述支架右侧上，所述气缸的活塞杆固定连接于所述摇臂底部，所述防护盖板和所述摇臂通过所述气缸的活塞杆旋转连接于所述支架右侧上。
所述支架中部上固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有电磁阀，所述电磁阀与所述气缸连接。
所述支架右侧上设置有螺杆，所述螺杆一端螺纹连接有螺母，所述摇臂上开设有固定孔，所述螺杆另一端可解除式插接于所述固定孔，所述摇臂通过所述螺母螺纹连接于所述支架右侧上。
所述支架中部固定连接有安装架，所述电控模块固定连接于所述安装架内。
所述防护盖板由金属材质制成。
本实用新型的一种滚边滚头放置架，包括支架、限位机构、电控模块和防护盖板，所述限位机构位于所述支架上部，所述限位机构与滚头可解除式相抵，所述电控模块固定连接于所述支架中部，所述支架两侧分别固定连接有检测开关，两个所述检测开关分别位于所述滚头左右两侧，所述电控模块与所述检测开关电连接，所述防护盖板铰接于所述支架右侧，所述防护盖板可锁定式旋转连接于所述支架右侧。这样，限位机构可以对滚头进行定位和支撑；电控模块是用于支架与PLC通讯，支架上的检测开关的信号通过电控模块反馈给PLC。防护盖板保护滚头免受外物撞击，还能对滚头的换枪盘进行防尘保护；机器人将滚头放置在限位机构上，不仅起到支撑作用，而且可以限位。限位机构、电控模块和防护盖板都位于支架上，支架呈T字形状，可以从多角度观察滚头类型。两个检测开关分别位于滚头左侧和右侧，检测开关可以检测滚头的两滚轮，因两个检测位置距离比较远，而且检测的是两个不同的方向，利于提高检测的准确性，避免滚头没有完全放置好但检测开关又有信号的问题。检测开关信号传递给电控模块，然后通过电控模块传递给PLC。防护盖板可旋转连接于支架右侧上，使得防护盖板根据放置滚头的情况，来进行打开或者关闭。防护盖板关闭时，通过调节防护盖板，将调节防护盖板固定连接在支架右侧上。机器人放置滚头时，机器人放置滚头前防护盖板处于打开状态，机器人将滚头放置在限位机构上，两个检测开关均能检测到信号，即滚头放置到位，机器人与滚头分离并离开限位机构区域，防护盖板关闭。机器人抓取滚头时，防护盖板先打开，机器人抓取滚头并上升，两个检测开关均没有检测到信号，即滚头离开了限位机构，机器人继续带着滚头离开滚头支架区域。通过设置检测开关，对滚头上的滚轮进行两侧检测，使得滚头放置更加精确。通过设置限位机构，起到定位的作用，使得滚头放置后减小位移的产生。同时，支架为T字形状，限位机构、电控模块位于支架上，使得可以从多方位观察到放置架内滚头的情况，利于调试和维护。本实用新型的一种滚边滚头放置架，相对于现有技术而言具有的优点是：滚头定位更精确，从多方位观察到放置架内滚头的情况、利于调试和维护。较优选的是，支架上部设置有加强结构，提高支架的刚性和强度。
附图说明
图1本实用新型一种滚边滚头放置架的放置滚头示意图。
图2本实用新型一种滚边滚头放置架的立体示意图。
图3本实用新型一种滚边滚头放置架的另一示意图。
图号说明
1、支架；2、限位机构；21、V形槽块；22、支撑块；23、夹具；3、电控模块；4、防护盖板；41、摇臂；5、滚头；6、检测开关；7、气缸；8、安装架。
具体实施方式
下面结合附图的图1至图3对本实用新型的一种滚边滚头放置架作进一步详细说明。图3中，正前方是前侧，后方是后侧，左方是左侧和右方是右侧。
本实用新型的一种滚边滚头放置架，请参考图1至图3相关各图，包括支架1、限位机构2、电控模块3和防护盖板4，所述限位机构2位于所述支架1上部，所述限位机构2与滚头5可解除式相抵，所述电控模块3固定连接于所述支架1中部，所述支架1两侧分别固定连接有检测开关6，两个所述检测开关6分别位于所述滚头5左右两侧，所述电控模块3与所述检测开关6电连接，所述防护盖板4铰接于所述支架1右侧，所述防护盖板4可锁定式旋转连接于所述支架1右侧。这样，限位机构2可以对滚头5进行定位和支撑；电控模块3是用于支架1与PLC通讯，支架1上的检测开关6的信号通过电控模块3反馈给PLC。防护盖板4保护滚头5免受外物撞击，还能对滚头5的换枪盘进行防尘保护；机器人将滚头5放置在限位机构2上，不仅起到支撑作用，而且可以限位。限位机构2、电控模块3和防护盖板4都位于支架1上，支架1呈T字形状，可以从多角度观察滚头5类型。两个检测开关6分别位于滚头5左侧和右侧，检测开关6可以检测滚头5的两滚轮，因两个检测位置距离比较远，而且检测的是两个不同的方向，利于提高检测的准确性，避免滚头5没有完全放置好但检测开关6又有信号的问题。检测开关6信号传递给电控模块3，然后通过电控模块3传递给PLC。防护盖板4可旋转连接于支架1右侧上，使得防护盖板4根据放置滚头5的情况，来进行打开或者关闭。防护盖板4关闭时，通过调节防护盖板4，将调节防护盖板4固定连接在支架1右侧上。机器人放置滚头5时，机器人放置滚头5前防护盖板4处于打开状态，机器人将滚头5放置在限位机构2上，两个检测开关6均能检测到信号，即滚头5放置到位，机器人与滚头5分离并离开限位机构2区域，防护盖板4关闭。机器人抓取滚头5时，防护盖板4先打开，机器人抓取滚头5并上升，两个检测开关6均没有检测到信号，即滚头5离开了限位机构2，机器人继续带着滚头5离开滚头5支架1区域。通过设置检测开关6，对滚头5上的滚轮进行两侧检测，使得滚头5放置更加精确。通过设置限位机构2，起到定位的作用，使得滚头5放置后减小位移的产生。同时，支架1为T字形状，限位机构2、电控模块3位于支架1上，使得可以从多方位观察到放置架内滚头5的情况，利于调试和维护。本实用新型的一种滚边滚头放置架，相对于现有技术而言具有的优点是：滚头5定位更精确，从多方位观察到放置架内滚头5的情况、利于调试和维护。较优选的是，支架1上部设置有加强结构，提高支架1的刚性和强度。
本实用新型的一种滚边滚头放置架，请参考图1至图3相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述限位机构2包括V形槽块21，所述V形槽块21固定连接于所述支架1上部中间，所述V形槽块21与所述滚头5底部可解除式相抵。这样，V形槽块21与滚头5相抵，使得滚头5位于V形槽内，从而完成滚头5的X方向的定位。进一步优选的技术方案为：所述限位机构2还包括两个支撑块22，两个所述支撑块22分别固定连接于所述支架1上部前后两侧，所述支撑块22与所述滚头5中部前后侧壁两侧可解除式相抵。这样，支撑块22可以对滚头5两侧进行支撑作用，从而完成滚头5的Z方向的定位。更进一步优选的技术方案为：所述限位机构2还包括两组夹具23，两组所述夹具23分别可调式连接于两个所述支撑块22前后两端部，两组所述夹具23均与所述滚头5中部前后两侧可解除式相抵。这样，滚头5插入到两组夹具23内时，通过调节夹具23与滚头5之间的距离，从而使得两组夹具23分别可解除式相抵于滚头5上，从而对滚头5进行Y方向的定位。较优选的是，夹具23上贯穿有螺栓，一组夹具23中一夹具23和支撑块22一侧、另一夹具23和支撑块22另一侧之间连接有垫片，通过调节螺栓可以改变夹具23与垫片松紧，从而可以通过两组夹具23夹紧滚头5。同时夹具23顶端设置有倒角，通过倒角不仅方便滚头5放置到夹具23中，而且也减小对滚头5的损害。
本实用新型的一种滚边滚头放置架，请参考图1至图3相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述防护盖板4上固定连接有摇臂41，所述摇臂41末端铰接于所述支架1右侧上，所述摇臂41一端固定连接有驱动装置，所述防护盖板4通过所述驱动装置旋转连接于所述支架1右侧上。这样，驱动装置为防护盖板4的打开和关闭提供了动力，使得驱动装置推动防护盖板4，实现防护盖板4的打开和关闭。进一步优选的技术方案为：所述驱动装置为气缸7，所述气缸7的缸体固定连接于所述支架1右侧上，所述气缸7的活塞杆固定连接于所述摇臂41底部，所述防护盖板4和所述摇臂41通过所述气缸7的活塞杆旋转连接于所述支架1右侧上。这样，气缸7为防护盖板4的打开和关闭提供了动力，使得气缸7推动防护盖板4，实现防护盖板4的打开和关闭。较优选的是，气缸7连接有电磁阀，控制电磁阀使得气缸7发生相应的运动。支架中部上可以固定有安装板，将电磁阀固定连接在安装板上。安装板为电磁阀安装提供了安装点。同时，也方便操作电磁阀，使得气缸7在操作人员的可视范围内。
本实用新型的一种滚边滚头放置架，请参考图1至图3相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述支架1右侧上设置有螺杆，所述螺杆一端螺纹连接有螺母，所述摇臂41上开设有固定孔，所述螺杆另一端可解除式插接于所述固定孔，所述摇臂41通过所述螺母螺纹连接于所述支架1右侧上。这样，螺杆与螺母螺纹连接，螺杆另一端可插入到固定孔中，通过螺母和螺杆的调节，从而将摇臂41固定在支架1右侧上。人工手动调节时，先松开螺母，再转动螺杆，螺杆的末端是顶住摆臂内的固定孔中，调节螺杆位置后拧紧螺母可避免螺杆松动，从而完成摇臂41固定连接在支架1右侧上，也进一步完成了防护盖板4的关闭限位，可以简单快速调节防护盖板4的关闭位置。较优选的是，摇臂41上固定连接有两片对称分布的限位片，限位片与固定孔位于同一平行线上。当防护盖板4关闭的时候，限位片与设置有螺杆的支架1一侧上可解除式相抵。通过设置限位片，可以粗定位。当拧紧螺母时，减小摇臂41的滑落，从而更加稳定和牢固。
本实用新型的一种滚边滚头放置架，请参考图1至图3相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述支架1中部固定连接有安装架8，所述电控模块3固定连接于所述安装架8内。这样，安装架8为电控模块3提供了安装点，使得电控模块3位于安装架8内。电控模块3用于控制放置架与PLC通讯，PLC通过电控模块3控制电磁阀动作，同时放置架里面检测开关6的信号通过电控模块3反馈给PLC。
本实用新型的一种滚边滚头放置架，请参考图1至图3相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述防护盖板4由金属材质制成。这样，防护盖板4由金属材料制成，不仅可以保护滚头5免受外物撞击，而且还能对滚头5的换枪盘进行防尘保护。金属制成的防护盖板4不易变形且坚固。
上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。