本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种激光切管机自动上料输送装置。
背景技术：
激光切管机可实现对圆管、方管、矩形管以及异型管等进行高速高质量激光切割，主要应用于健身器材、办公家具、厨具橱柜等行业，其应用也越来越广泛。现有的上料输送装置基本利用管材自重滑动送料，但此送料方式工作效率低，而且送料过程中噪音比较大，需要人工进行干预，工人劳动强度大。
技术实现要素：
针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，运行平稳，工作效率高，工人劳动强度低，可有效保证单管进入托料装置的一种激光切管机自动上料输送装置。
为此本实用新型所采用的技术方案是：
包括机架，机架上安装有若干并联的输送机构，输送机构之间设有安装在机架上的气缸，气缸的活塞杆上端设有档杆，输送机构包括平行布置的链条组A和链条组B，链条组A之间通过传动轴A连接，链条组B之间通过传动轴B连接，传动轴A位于传动轴B的前方，机架内设有驱动传动轴A转动的伺服电机A和驱动传动轴B转动的伺服电机B，输送机构之间设有输送带，所述档杆位于链条组B前端之间；
链条组A包括托架A，托架A前侧设有安装在传动轴A上的链轮A，托架A后侧设有张紧链轮A，链轮A和张紧链轮A通过链条A连接；
链条组B包括托架B，托架B后侧设有安装在传动轴B上的链轮B，托架B前侧设有张紧链轮B，链轮B和张紧链轮B通过链条B连接；
托架A与托架B相互平行，链条B的上沿表面高于链条A的上沿表面；
托架A侧边设有位于链条组B后侧的感应压杆A，托架B侧边设有位于链条组A前侧的感应压杆B，感应压杆A上端与链条B的上沿表面处于同一高度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述感应压杆A和感应压杆B均包括U型支架、摆杆、配重块和压杆，U型支架的两侧内壁上分别转动连接有摆杆，配重块的两端分别与两个摆杆的内端连接，两个摆杆的外端连接压杆，压杆上设有感应装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述感应装置为感应灯，机架上设有接收感应灯信号的数控系统。
作为上述技术方案的进一步改进，所述链条A和链条B的外表面上设有包胶。
本实用新型的优点是：
本实用新型结构简单，运行平稳，工作效率高，降低了工人的劳动强度，通过采用本结构，能够有效保证一根管材进入托料装置上，避免出现管材重叠现象。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中输送机构的结构示意图。
图中1是机架、2是输送机构、3是气缸、4是档杆、5是传动轴A、6是传动轴B、7是伺服电机A、8是伺服电机B、9是输送带、10是托架A、11是链轮A、12是张紧链轮A、13是链条A、14是托架B、15是链轮B、16是张紧链轮B、17是链条B、18是U型支架、19是摆杆、20是配重块、21是压杆、22是感应装置。
具体实施方式
一种激光切管机自动上料输送装置，包括机架1，机架1上安装有若干并联的输送机构2，输送机构2之间设有安装在机架1上的气缸3，气缸3的活塞杆上端设有档杆4，输送机构2包括平行布置的链条组A和链条组B，链条组A之间通过传动轴A5连接，链条组B之间通过传动轴B6连接，传动轴A5位于传动轴B6的前方，机架1内设有驱动传动轴A5转动的伺服电机A7和驱动传动轴B6转动的伺服电机B8，输送机构2之间设有输送带9，所述档杆4位于链条组B前端之间；
链条组A包括托架A10，托架A10前侧设有安装在传动轴A5上的链轮A11，托架A10后侧设有张紧链轮A12，链轮A11和张紧链轮A12通过链条A13连接；
链条组B包括托架B14，托架B14后侧设有安装在传动轴B6上的链轮B15，托架B14前侧设有张紧链轮B16，链轮B15和张紧链轮B16通过链条B17连接；
托架A10与托架B14相互平行，链条B17的上沿表面高于链条A13的上沿表面；
托架A10侧边设有位于链条组B后侧的感应压杆A，托架B14侧边设有位于链条组A前侧的感应压杆B，感应压杆A上端与链条B17的上沿表面处于同一高度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述感应压杆A和感应压杆B均包括U型支架18、摆杆19、配重块20和压杆21，U型支架18的两侧内壁上分别转动连接有摆杆19，配重块20的两端分别与两个摆杆19的内端连接，两个摆杆19的外端连接压杆21，压杆21上设有感应装置22。
作为上述技术方案的进一步改进，所述感应装置22为感应灯，机架1上设有接收感应灯信号的数控系统。
作为上述技术方案的进一步改进，所述链条A13和链条B17的外表面上设有包胶。
上料时，气缸控制档杆伸出，当皮带电机转动时，带动皮带运动，皮带上的管材随着皮带拉升被输送到链条组B和感应压杆B上，管材被档杆挡住，管材重量使感应压杆B的压杆下降，感应装置提供信号，数控系统接收到信号后控制皮带电机反转，未进入链条组的管材退回，气缸带动档杆缩回，伺服电机B运转，带动管材向链条组A输送，由于链条A低于链条B，一旦管材进入链条组A时，由于管材的自重带动压杆下降，感应装置提供信号，伺服电机B立即停止转动，此时保证只有一根管材进入链条组A，等待链条组A运动到位后，托料气缸上升，夹盘夹紧输送到加工区域进行加工。
需要强调的是：以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。