本实用新型涉及一种同步机构，尤其涉及一种激光切割机上下料插齿同步机构。
背景技术：
随着激光切割机产品市场规模的一步步扩大，以及人工成本的不断提高，激光切割机自动上下料装置越来越受到客户的青睐。由于激光切割的特殊性，激光切割机很难采用传统的吸盘直接进行下料，一般需要采用插齿机构进行板材的下料。但在实际操作过程中，双边插齿机构的同步问题一直是技术难点，双边插齿机构较难做到同步，影响了激光切割机上下料的效果及可靠性。
技术实现要素：
针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作方便快捷，能够实现双边插齿同步张开闭合，提高激光切割机上下料装置的下料效果及可靠性的一种激光切割机上下料插齿同步机构。
为此本实用新型所采用的技术方案是：
包括水平放置的框架，所述框架下端设有吸盘机构，框架左右两侧分别设有传动轴，传动轴两端分别安装有传动齿轮，框架前后两侧的传动齿轮通过链条连接，框架前后两侧的左右两端分别安装有滑座，滑座上设有可滑动的导轨，框架左右两侧下方分别设有插齿架，每个插齿架上方设有悬臂，每个悬臂外端通过连接杆与插齿架固定连接，导轨与悬臂固定连接，左侧的悬臂与链条下沿连接，右侧的悬臂与链条上沿连接，框架左侧安装有驱动传动轴转动的伺服电机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述框架左右两侧下端面安装有挡边板，所述挡边板的下边缘设有若干缺口。
作为上述技术方案的进一步改进，所述插齿架包括一根纵梁，纵梁水平方向垂直于导轨，纵梁下方设有若干间距一致的插齿，所述插齿向框架方向延伸。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘机构包括安装在框架下方的吸盘架，所述吸盘架下方均匀安装有若干吸盘。
作为上述技术方案的进一步改进，所述框架中心上端固定安装有吊杆。
本实用新型的优点是：
本实用新型结构简单，布局合理紧凑，操作方便快捷，采用本结构能够实现双边插齿同步张开闭合，大大提高了激光切割机上下料装置的下料效果及可靠性，通过增设挡边板，提高下料板材的摆放整齐度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的主视图。
图3是图1中A的局部放大图。
图中1是框架、2是传动轴、3是传动齿轮、4是滑座、5是导轨、6是悬臂、7是连接杆、8是伺服电机、9是挡边板、10是缺口、11是纵梁、12是插齿、13是吸盘架、14是吸盘、15是吊杆。
具体实施方式
一种激光切割机上下料插齿同步机构，包括水平放置的框架1，所述框架1下端设有吸盘机构，框架1左右两侧分别设有传动轴2，传动轴2两端分别安装有传动齿轮3，框架1前后两侧的传动齿轮3通过链条连接，框架1前后两侧的左右两端分别安装有滑座4，滑座4上设有可滑动的导轨5，框架1左右两侧下方分别设有插齿架，每个插齿架上方设有悬臂6，每个悬臂6外端通过连接杆7与插齿架固定连接，导轨5与悬臂6固定连接，左侧的悬臂6与链条下沿连接，右侧的悬臂6与链条上沿连接，框架1左侧安装有驱动传动轴2转动的伺服电机8。
作为上述技术方案的进一步改进，所述框架1左右两侧下端面安装有挡边板9，所述挡边板9的下边缘设有若干缺口10。
作为上述技术方案的进一步改进，所述插齿架包括一根纵梁11，纵梁11水平方向垂直于导轨5，纵梁11下方设有若干间距一致的插齿12，所述插齿12向框架1方向延伸。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘机构包括安装在框架1下方的吸盘架13，所述吸盘架13下方均匀安装有若干吸盘14。
作为上述技术方案的进一步改进，所述框架中心上端固定安装有吊杆。
需要强调的是：以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。