本实用新型涉及变速箱装配的技术领域，尤其是涉及一种油泵检测装置及变速箱装配系统。
背景技术：
在变速箱壳体进行装配时，变速箱壳体上下两个面都有装配内容，变速箱壳体的油泵盖一侧只有油泵总成的装配内容，另一侧装配内容较多，装配完成后又不能进行翻转装配，所以油泵总成的压装从下往上的方式进行装配。
因为油泵在变速箱壳体内部，操作者无法从操作工位检查压装质量，油泵总成是否压装到位，O型圈是否有破损。只能到合箱工位翻转后才能检查装配质量，从这个工位到合箱工位之间有十几个工位，如果到后期发现油泵压装有问题再进行处理，会严重影响生产线运转，造成人力、物力的浪费。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种油泵检测装置及变速箱装配系统，以缓解了现有的变速箱壳体装配过程中，油泵总成的装配不方便检查的技术问题。
第一方面，本实用新型提供了一种油泵检测装置，设置于油泵总成压装工位后，包括运输机构、图像采集装置和显示机构，所述运输机构与油泵总成压装工位连接，用于运输变速箱壳体，以使所述变速箱壳体经过所述图像采集装置后向下一个工位运输；
所述图像采集装置位于所述运输机构的下方，且所述图像采集装置的采集镜头朝向所述运输机构，以使所述变速箱壳体被所述运输机构带动经过所述图像采集装置时，所述图像采集装置能够对所述变速箱壳体的下表面进行图像地采集；
所述图像采集装置与所述显示机构连接，所述显示机构用于显示所述图像采集装置采集的图像信息。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述图像采集装置包括摄像头，所述摄像头用于当所述变速箱壳体运动到所述摄像头上方时，以使所述摄像头能够采集所述变速箱壳体下表面的油泵总成位置和O型圈位置。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述油泵检测装置包括壳体，所述摄像头与所述壳体活动连接，以使所述摄像头的拍摄角度可调。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述图像采集装置包括第一摄像头，所述第一摄像头用于当所述变速箱壳体运动到所述第一摄像头的上方时，以使所述摄像头能够对所述变速箱壳体下表面的油泵总成位置进行图像采集。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述图像采集装置包括与所述第一摄像头对应的第一补光灯，所述第一补光灯用于当所述变速箱壳体运动到所述第一摄像头的上方时，以使所述第一补光灯能够对所述变速箱壳体下表面的油泵总成位置进行补光。
结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述图像采集装置包括第二摄像头，所述第二摄像头用于当所述变速箱壳体运动到所述第二摄像头的上方时，以使所述第二摄像头能够对所述变速箱壳体下表面的O型圈位置进行图像采集。
结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述图像采集装置包括与所述第二摄像头对应的第二补光灯，所述第二补光灯用于当所述变速箱壳体运动到所述第二摄像头的上方时，以使所述第二补光灯能够对所述变速箱壳体下表面的O型圈位置进行补光。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述油泵检测装置遥控装置，所述摄像头与壳体之间设置有调节机构，所述遥控装置与所述调节机构连接，所述遥控装置用于控制所述调节机构，以使所述摄像头的朝向改变。
结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述摄像头的焦距可调，所述遥控装置与所述摄像头连接，以使所述遥控装置控制调节所述摄像头的焦距。
第二方面，本实用新型提供了一种变速箱装配系统，包括油泵总成压装工位、螺栓拧紧工位和上述的油泵检测装置；
所述油泵检测装置位于所述油泵总成压装工位和螺栓拧紧工位之间。
本实用新型实施例的有益效果：
本实用新型提供的油泵检测装置，设置于油泵总成压装工位后，包括运输机构、图像采集装置和显示机构，运输机构与油泵总成压装工位连接，可以使变速箱壳体在加装有油泵总成后，运输变速箱壳体进入到油泵检测装置内部，并在检测后将变速箱壳运送向下一个工位。图像采集装置位于所述运输机构的下方，且所述图像采集装置的采集镜头朝向所述运输机构，当变速箱壳体被所述运输机构带动经过所述图像采集装置时，所述图像采集装置能够对所述变速箱壳体的下表面进行图像地采集，图像采集装置与所述显示机构连接，所述显示机构用于显示所述图像采集装置采集的图像信息。因为变速箱壳体在装配过程中不能翻转，所以位于变速箱壳体下表面的装配内容无法被工作人员直接查看，而通过上述的图像采集装置，通过显示机构可以清楚的看清变速箱壳体下表面的装配内容，可以有效地降低变速箱壳体下表面的内容装配的失误率。
本实用新型提供的变速箱装配系统，包括油泵总成压装工位、螺栓拧紧工位和上述的油泵检测装置；所述油泵检测装置位于所述油泵总成压装工位和螺栓拧紧工位之间。通过上述的图像采集装置，通过显示机构可以清楚的看清变速箱壳体下表面的装配内容，检测变速箱壳体下表面的装配内容无误后再进行螺栓拧紧动作，可以有效地降低变速箱壳体下表面的内容装配的失误率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供1的油泵检测装置的示意图；
图2为本实用新型实施例提供2的油泵检测装置的示意图；
图3为本实用新型实施例提供3的油泵检测装置的示意图；
图4为本实用新型实施例提供4的油泵检测装置的示意图。
图标：100-油泵总成压装工位；200-摄像头；310-第一摄像头；320-第二摄像头；400-显示机构；500-遥控装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实用新型提供了一种油泵检测装置，下面给出多个实施例对本实用新型提供的油泵检测装置的结构进行详细描述。
实施例1
图1为本实用新型实施例提供1的油泵检测装置的示意图，如图1所示，本实用新型提供的油泵检测装置，设置于油泵总成压装工位100后，包括运输机构、图像采集装置和显示机构400，运输机构与油泵总成压装工位100连接，可以使变速箱壳体在加装有油泵总成后，运输变速箱壳体进入到油泵检测装置内部，并在检测后将变速箱壳运送向下一个工位。图像采集装置位于所述运输机构的下方，且所述图像采集装置的采集镜头朝向所述运输机构，当变速箱壳体被所述运输机构带动经过所述图像采集装置时，所述图像采集装置能够对所述变速箱壳体的下表面进行图像地采集，图像采集装置与所述显示机构400连接，所述显示机构400用于显示所述图像采集装置采集的图像信息。因为变速箱壳体在装配过程中不能翻转，所以位于变速箱壳体下表面的装配内容无法被工作人员直接查看，而通过上述的图像采集装置，通过显示机构400可以清楚的看清变速箱壳体下表面的装配内容，可以有效地降低变速箱壳体下表面的内容装配的失误率。
图像采集装置可以包括摄像头200，摄像头200可以为红外线摄像头200，也可以为高清摄像头200，当所述变速箱壳体运动到所述摄像头200上方时，摄像头200能够清晰地采集到变速箱壳体下表面的油泵总成位置和O型圈位置的图像，然后可以将图像信息或者食品信息传递给显示机构400，显示机构400可以为液晶显示屏，工作人员可以毫不费力的观察到变速箱壳体下表面的装配内容，省时省力。
在一个可以实施的方案中，油泵检测装置包括可以壳体，所述摄像头200与所述壳体活动连接，可以使所述摄像头200的拍摄角度可调。根据所要检查的内容的不同，可以调节拍摄角度，得到所需的拍摄内容。
油泵检测装置可以包括遥控装置500，摄像头200与壳体之间设置有调节机构，遥控装置500与所述调节机构连接，所述遥控装置500用于控制所述调节机构。遥控装置500可以包括遥控杆，控制遥控杆转动，可以带动所述摄像头200的拍摄角度改变。
摄像头200的焦距可调，所述遥控装置500与所述摄像头200连接，以使所述遥控装置500控制调节所述摄像头200的焦距。例如，遥控杆可以向前推动以及向后推动，向前推动可以达到对焦的作用。
因为摄像头200是在变速箱壳体运动到摄像头200下方时进行拍摄，难免出现光线不足，拍摄图像不清楚的问题，所以，图像采集装置可以包括与所述摄像头200对应的补光灯，当所述变速箱壳体运动到所述摄像头200的上方时，补光灯能够对所述变速箱壳体下表面的油泵总成位置进行补光，使由摄像头200拍摄的图像更加的清楚。
实施例2
图2为本实用新型实施例提供2的油泵检测装置的示意图，如图2所示，与实施例1不同之处在于，图像采集装置可以包括第一摄像头310，第一摄像头310的镜头朝上。当变速箱壳体运动到所述第一摄像头310的上方时，第一摄像头310能够对所述变速箱壳体下表面的油泵总成位置进行图像采集。如果变速箱壳体体积较大，使用单一摄像头对变速箱壳体的下表面进行检测时，镜头可能无法拍摄到变速箱壳体的下表面的全貌，即使可以拍摄到变速箱壳体的下表面的全貌，那么在变速箱壳体的下表面某一个位置的图像将不太清楚，所以对于需要特别关注的检测位置，可以采用独立的摄像头进行图像采集，检测位置更加针对。
因为第一摄像头310是在变速箱壳体运动到第一摄像头310下方时进行拍摄，难免出现光线不足，拍摄图像不清楚的问题，所以，图像采集装置可以包括与所述第一摄像头310对应的第一补光灯，当所述变速箱壳体运动到所述第一摄像头310的上方时，第一补光灯能够对所述变速箱壳体下表面的油泵总成位置进行补光，使由第一摄像头310拍摄的图像更加的清楚。
实施例3
图3为本实用新型实施例提供3的油泵检测装置的示意图，如图3所示，图像采集装置可以包括第二摄像头320，第二摄像头320的镜头朝上。当变速箱壳体运动到所述第二摄像头320的上方时，第二摄像头320能够对所述变速箱壳体下表面的O型圈位置进行图像采集。如果变速箱壳体体积较大，使用单一摄像头对变速箱壳体的下表面进行检测时，镜头可能无法拍摄到变速箱壳体的下表面的全貌，即使可以拍摄到变速箱壳体的下表面的全貌，那么在变速箱壳体的下表面某一个位置的图像将不太清楚，所以对于需要特别关注的检测位置，可以采用独立的摄像头进行图像采集，检测位置更加针对。
因为第二摄像头320是在变速箱壳体运动到第二摄像头320下方时进行拍摄，难免出现光线不足，拍摄图像不清楚的问题，所以，图像采集装置可以包括与所述第二摄像头320对应的第二补光灯，当所述变速箱壳体运动到所述第二摄像头320的上方时，第二补光灯能够对所述变速箱壳体下表面的O型圈位置进行补光，使由第二摄像头320拍摄的图像更加的清楚。
实施例4
图4为本实用新型实施例提供4的油泵检测装置的示意图，如图4所示，图像采集装置可以包括第一摄像头310和第二摄像头320，第一摄像头310能够对所述变速箱壳体下表面的油泵总成位置进行图像采集；第二摄像头320能够对所述变速箱壳体下表面的O型圈位置进行图像采集。根据所检测的位点，设置多个摄像头，可以使检测位点的图像更加清楚。
遥控装置500的数量可以为2个，分别控制第一摄像头310和第二摄像头320。
综上所述，本实用新型提供的油泵检测装置，设置于油泵总成压装工位100后，包括运输机构、图像采集装置和显示机构400，运输机构与油泵总成压装工位100连接，可以使变速箱壳体在加装有油泵总成后，运输变速箱壳体进入到油泵检测装置内部，并在检测后将变速箱壳运送向下一个工位。图像采集装置位于所述运输机构的下方，且所述图像采集装置的采集镜头朝向所述运输机构，当变速箱壳体被所述运输机构带动经过所述图像采集装置时，所述图像采集装置能够对所述变速箱壳体的下表面进行图像地采集，图像采集装置与所述显示机构400连接，所述显示机构400用于显示所述图像采集装置采集的图像信息。因为变速箱壳体在装配过程中不能翻转，所以位于变速箱壳体下表面的装配内容无法被工作人员直接查看，而通过上述的图像采集装置，通过显示机构400可以清楚的看清变速箱壳体下表面的装配内容，可以有效地降低变速箱壳体下表面的内容装配的失误率。
本实用新型提供的变速箱装配系统，包括油泵总成压装工位100、螺栓拧紧工位和上述的油泵检测装置；所述油泵检测装置位于所述油泵总成压装工位100和螺栓拧紧工位之间。运输机构分别与油泵总成压装工位100和螺栓拧紧工位连接，通过上述的图像采集装置，通过显示机构400可以清楚的看清变速箱壳体下表面的装配内容，检测变速箱壳体下表面的装配内容无误后再进行螺栓拧紧动作，可以有效地降低变速箱壳体下表面的内容装配的失误率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。