一种同步器总成全自动装配生产线的卡簧出料机构的制作方法

本发明涉及一种卡簧出料机构，具体为一种同步器总成全自动装配生产线的卡簧出料机构，属于全自动装配生产线技术领域。

背景技术：

目前，同步器总成的卡簧装配操作都是由人工进行，这样会经常出现错装、漏装的情况，装配的准确性受人员因素的影响难以保证，整个出料过程自动化程度较低；出料的准确性和可靠性较差，容易出现卡簧错装、漏装问题的发生，对于卡簧料筒和卡簧导向落料板，不能实现不同卡簧的互换，通用性差，如果设计建设一条全自动的同步器总成装配生产线，将齿毂、齿套、卡簧、滑块的装配全部在生产线上自动完成，将极大的确保产品质量和生产的一致性，但如何设计、建设满足技术要求和功能的同步器总成全自动装配生产线，特别是将不规则形状和弹性变形的卡簧如何实现自动排列出料，方便机械手抓取装配是我们亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种同步器总成全自动装配生产线的卡簧出料机构。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种同步器总成全自动装配生产线的卡簧出料机构，包括卡簧料筒、内圈、外圈、导向槽、连接板、前后位移气缸、底槽、安装支架、支架、卡簧导向落料板、落料槽、机架、顶板、底板、铝合金框架、竖直气缸、推杆、卡簧和凸头；所述卡簧料筒分为内圈和外圈，所述外圈上开有导向槽,所述导向槽根据卡簧的凸头制作而成，所述底槽位于卡簧料筒下方，所述卡簧都能按同一方向自动落入卡簧料筒内，所述卡簧导向落料板上有落料槽,所述卡簧导向落料板位于卡簧料筒的正下方，所述机架由顶板、底板和铝合金框架构成,所述顶板的上部安装竖直气缸，所述卡簧料筒的安装支架固定在底板上，所述卡簧料筒安装在安装支架，所述卡簧导向落料板通过固定在底板上的支架安装在卡簧料筒的正下方,所述卡簧导向落料板后部通过连接板与前后位移气缸连接，所述竖直气缸设置在顶板上方，所述推杆连接在卡簧料筒与顶板之间，所述推杆呈圆周120°均布。

优选的，为了能够挡住卡簧不会自由落下掉出卡簧料筒，所述内圈和外圈之间的空隙让卡簧一根根按顺序排列好。

优选的，为了保证每次从卡簧料筒下面推出的一根卡簧准确的落在落料槽内，所述落料槽是根据卡簧的尺寸来仿形制作的。

优选的，为了保证每次从卡簧料筒中推出的一根卡簧准确的落在落料槽内，所述竖直气缸同时推动三个推杆向下进入卡簧料筒内，且每次只推出一根卡簧从卡簧料筒的下面进入卡簧导向落料板的落料槽。

本发明的有益效果是：该同步器总成全自动装配生产线的卡簧出料机构设计合理，内圈和外圈之间的空隙让卡簧一根根按顺序排列好，能够挡住卡簧不会自由落下掉出卡簧料筒，保证推料时每次只会有一根卡簧从卡簧料筒下面出来，落料槽是根据卡簧的尺寸来仿形制作的，保证每次从卡簧料筒下面推出的一根卡簧准确的落在落料槽内，竖直气缸同时推动三个推杆向下进入卡簧料筒内，且每次只推出一根卡簧从卡簧料筒的下面进入卡簧导向落料板的落料槽，保证每次从卡簧料筒中推出的一根卡簧准确的落在落料槽内，杜绝了卡簧错装、漏装问题的发生，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构卡簧料筒示意图；

图3为本发明结构机架示意图；

图4为本发明结构卡簧示意图；

图中：1、卡簧料筒，2、内圈，3、外圈，4、导向槽，5、连接板，6、前后位移气缸，7、底槽，8、安装支架，9、支架，10、卡簧导向落料板，11、落料槽，12、机架，13、顶板，14、底板，15、铝合金框架，16、竖直气缸，17、推杆，18、卡簧和19、凸头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，一种同步器总成全自动装配生产线的卡簧出料机构，包括卡簧料筒1、内圈2、外圈3、导向槽4、连接板5、前后位移气缸6、底槽7、安装支架8、支架9、卡簧导向落料板10、落料槽11、机架12、顶板13、底板14、铝合金框架15、竖直气缸16、推杆17、卡簧18和凸头19；所述卡簧料筒1分为内圈2和外圈3，所述外圈3上开有导向槽4,所述导向槽4根据卡簧18的凸头19制作而成，所述底槽7位于卡簧料筒1下方，所述卡簧18都能按同一方向自动落入卡簧料筒1内，所述卡簧导向落料板10上有落料槽11,所述卡簧导向落料板10位于卡簧料筒1的正下方，所述机架12由顶板13、底板14和15构成,所述顶板13的上部安装竖直气缸9，所述卡簧料筒1的安装支架8固定在底板14上，所述卡簧料筒1安装在安装支架8，所述卡簧导向落料板10通过固定在底板14上的支架9安装在卡簧料筒1的正下方,所述卡簧导向落料板10后部通过连接板5与前后位移气缸6连接，所述竖直气缸16设置在顶板13上方，所述推杆17连接在卡簧料筒1与顶板13之间，所述推杆17呈圆周120°均布，所述内圈2和外圈3之间的空隙让卡簧18一根根按顺序排列好，能够挡住卡簧18不会自由落下掉出卡簧料筒1，保证推料时每次只会有一根卡簧18从卡簧料筒1下面出来，所述落料槽11是根据卡簧18的尺寸来仿形制作的，保证每次从卡簧料筒1下面推出的一根卡簧11准确的落在落料槽11内，所述竖直气缸9同时推动三个推杆17向下进入卡簧料筒1内，且每次只推出一根卡簧18从卡簧料筒1的下面进入卡簧导向落料板10的落料槽11，保证每次从卡簧料筒1中推出的一根卡簧18准确的落在落料槽11内，杜绝了卡簧18错装、漏装问题的发生，减轻了工人的劳动强度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。