本发明涉及机械设备领域，特别涉及到一种配件的压纹装置。
背景技术：
在机械生产加工的过程中经常需要对配件进行压纹加工，传统的方式是先将配件放置于压平工作台上进行压平，而后转移到压纹工作台上进行压纹作业，操作繁琐，费时费力。市场上也有通过输送带对配件进行输送到压纹电机或压平电机下方进行加工作业的，然而这种装置大多结构复杂，体积大且成本高，配件输送的距离难以准确控制。与此同时，在输送带上进行加工作业时，容易使输送带由于加工受力发生凹陷现象，不仅输送带容易损坏，且影响正常的加工作业。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种配件的压纹装置，以解决上述问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种配件的压纹装置，包括工作台，还包括设于工作台上的输送机构和压纹机构机构，所述输送机构包括机座、移料杆和拦料片，机座安装于工作台上，所述机座上沿其长度方向开设有水平通孔，水平通孔包括从上往下依次设置且相互连通的上通道、中间通道和下通道，上通道的顶面与外界相连通，移料杆穿设于下通道中并可沿下通道的延伸方向水平移动；移料杆上沿其长度方向均匀连接有若干拦料片，中间通道的宽度与拦料片的厚度相适应，中间通道的宽度小于上通道和下通道的宽度，拦料片的顶端穿过中间通道并伸入上通道中；所述压纹机构包括压纹底座和压纹气缸，压纹底座固定于机座一侧的工作台上，压纹气缸固定于压纹底座上，压纹气缸的活动端可拆卸地连接有压纹块，压纹块的底部可拆卸地安装有凹凸纹路板。
进一步的，所述移料杆上开设有纵向通孔，纵向通孔包括从左往右依次设置且相互连通的左通孔、中间通孔和右通孔，左通孔和右通孔均为矩形结构，左通孔和右通孔的宽度相同且分别与拦料片的厚度相适应，左通孔的长度大于右通孔的长度，中间通孔为柱状结构，且中间通孔的孔径大于左通孔的宽度；拦料片设于纵向通孔中，拦料片自然状态时的顶面为向左侧倾斜的倾斜面，其左下侧面为弧形面，拦料片的左下部通过连接销轴与移料杆可转动相连，拦料片的长度小于纵向通孔的长度，拦料片的左侧面与纵向通孔的左侧相贴合，连接销轴到右通孔的最右端的水平距离不小于其到拦料片右上角的距离；机座的左侧设有用于带动移料杆水平移动的平移气缸。
进一步的，还包括设于机座右侧的卸料机构，卸料机构包括卸料滑槽和收料斗，卸料滑槽向右倾斜设置，卸料滑槽的高端与上通道相连通；收料斗设于工作台上，卸料滑槽的低端对准收料斗。
进一步的，所述压纹块为倒置的山字形结构，压纹块的顶部开设有t形的卡槽，压纹气缸的活动端连接有与卡槽相配合的卡块；压纹块的底部包括压纹部以及对称设于压纹部两侧的导向杆，凹凸纹路板通过螺栓件安装于压纹部的底部；机座的顶面的右侧盖设有顶盖，顶盖上开设有分别与导向杆和压纹部形状相配合的导向孔和伸入通孔。
进一步的，所述拦料片有四个，设从左往右相邻的两个拦料片之间的上通道依次为第一工位、第二工位和第三工位，压纹块设于第三工位的上方。
进一步的，还包括上料机构，上料机构设于机座的一侧且设于压纹机构的左侧，上料机构包括置物槽以及设于置物槽一侧的上料机械手，上料机械手设于第一工位的上方。
进一步的，还包括压平机构，压平机构设于压纹机构的左侧，压平机构包括压平底座、压平气缸和压平块，压平底座、压平气缸和压平块分别与压纹底座、压纹气缸和压纹块的结构相同，压平块设于第二工位的上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
拦料片可绕着连接销轴向右转动，但不能向左转动，拦料片右转时其顶面将不伸入上通道中。移料杆带动拦料片向右移动时，拦料片顶部的右侧端面与配件相抵触，配件给拦料片一个向左的作用力，由于拦料片不能向左翻转，因此可带动配件向右移动；反之，当移料杆带动拦料片向左移动时，配件给拦料片顶部的左侧端面一个反作用力，使得拦料片向右翻转而缩进中间通道内，拦料片的右侧顶部将伸入右通孔中，此时移料杆的向左移动复位但不会带动配件向左移动。
压纹块通过卡槽水平滑入卡块上即可与压纹气缸快速连接；使用时通过导向杆对压纹部起导向作用，由于压纹块作业时为上下移动，因为不会对压纹块和压纹气缸的活动的连接可靠性造成影响，反而可避免压纹块从卡块中滑出，提高了使用的可靠性。
通过上料机械手从置物槽中抓取一个配件并放入第一工位上。平移气缸带动移料杆向右移动，通过拦料片将第一工位内的配件顶推至第二工位中，并将原先第二工位内的完成压平作业的配件顶推至第三工位上，同时将原先第三工位内的完成压纹作业的配件顶推至卸料滑槽中，完成加工的配件从卸料滑槽进入收料斗内进行收集。通过压纹气缸带动压纹块对第三工位中的配件进行压纹作业，通过压平气缸对第二工位中的配件进行压平作业，从而可完成对配件的自动上料、压平、压纹和自动卸料作业。推料气缸带动移料杆向左移动可进行自动复位。
本发明结构紧凑，使用方便，能对物料进行自动加工，输送机构配合压平机构和压纹机构作业可使配件逐步输送到不同的工位进行有序加工；加工的过程中物料搁置于上通道的底壁上，从而有效避免了传统的输送加工中对输送装置的损害，大大提高了流水线加工的精度和加工效率。
附图说明
图1为本发明所述的配件的压纹装置的结构示意图。
图2为本发明所述的移料杆的局部结构示意图。
图3为本发明所述的配件的压纹装置的局部结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1～图3，本发明所述的一种配件的压纹装置，包括工作台10，还包括设于工作台10上的输送机构和压纹机构机构。输送机构包括机座21、移料杆22和拦料片23，机座21安装于工作台10上。机座21上沿其长度方向开设有水平通孔，水平通孔包括从上往下依次设置且相互连通的上通道211、中间通道212和下通道213，上通道211的顶面与外界相连通。移料杆22穿设于下通道213中并可沿下通道213的延伸方向水平移动。移料杆22上沿其长度方向均匀连接有若干拦料片23，中间通道212的宽度与拦料片23的厚度相适应。中间通道212的宽度小于上通道211和下通道213的宽度。拦料片23的顶端穿过中间通道212并伸入上通道211中。压纹机构包括压纹底座31和压纹气缸32，压纹底座31固定于机座21一侧的工作台10上。压纹气缸32固定于压纹底座31上，压纹气缸32的活动端可拆卸地连接有压纹块33。压纹块33的底部可拆卸地安装有凹凸纹路板331，根据实际需要选用所需纹路的凹凸纹路板331，通过凹凸纹路板331对配件进行下压形成相应纹路。
移料杆22上开设有纵向通孔，纵向通孔包括从左往右依次设置且相互连通的左通孔221、中间通孔222和右通孔223。左通孔221和右通孔223均为矩形结构，左通孔221和右通孔223的宽度相同且分别与拦料片23的厚度相适应。左通孔221的长度大于右通孔223的长度，中间通孔222为柱状结构，且中间通孔222的孔径大于左通孔221的宽度。拦料片23设于纵向通孔中，拦料片23自然状态时的顶面为向左侧倾斜的倾斜面，其左下侧面为弧形面。拦料片23的左下部通过连接销轴224与移料杆22可转动相连。拦料片23的长度小于纵向通孔的长度，拦料片23的左侧面与纵向通孔的左侧相贴合。连接销轴224到右通孔223的最右端的水平距离不小于其到拦料片23右上角的距离，从而可确保拦料片23能正常向右转动。机座21的左侧设有用于带动移料杆22水平移动的平移气缸24。可以在平移气缸和移料杆之间设置限位块，从而可控制移料杆每次右移一个工位的距离，也可以通过控制器控制平移气缸的移动距离。
拦料片23可绕着连接销轴224向右转动，但不能向左转动，拦料片23向右转动时其顶面的最高处低于中间通道212的顶面的高度，即拦料片23右转时其顶面将不伸入上通道211中。移料杆22带动拦料片23向右移动时，拦料片23顶部的右侧端面与配件相抵触，配件给拦料片23一个向左的作用力，由于拦料片23不能向左翻转，因此可带动配件向右移动。反之，当移料杆22带动拦料片23向左移动时，配件给拦料片23顶部的左侧端面一个反作用力，使得拦料片23向右翻转而缩进中间通道212内，拦料片23的右侧顶部将伸入右通孔223中，此时移料杆22的向左移动复位但不会带动配件向左移动。
还包括设于机座21右侧的卸料机构，卸料机构包括卸料滑槽41和收料斗42。卸料滑槽41向右倾斜设置，卸料滑槽41的高端与上通道211相连通。收料斗42设于工作台10上，卸料滑槽41的低端对准收料斗42。
工作台10的一侧设有控制器11，控制器11与分别与平移气缸24、压纹气缸32和压平气缸62电连接。
压纹块33为倒置的山字形结构，压纹块33的顶部开设有t形的卡槽。压纹气缸32的活动端连接有与卡槽相配合的卡块34。压纹块33的底部包括压纹部以及对称设于压纹部两侧的导向杆，凹凸纹路板331通过螺栓件安装于压纹部的底部。机座21的顶面的右侧盖设有顶盖25，顶盖25上开设有分别与导向杆和压纹部形状相配合的导向孔和伸入通孔。压纹块33通过卡槽水平滑入卡块34上即可与压纹气缸32快速连接；使用时通过导向杆对压纹部起导向作用，由于压纹块33作业时为上下移动，因为不会对压纹块33和压纹气缸32的活动的连接可靠性造成影响，反而可避免压纹块33从卡块34中滑出，提高了使用的可靠性。
拦料片23有四个，设从左往右相邻的两个拦料片23之间的上通道211依次为第一工位、第二工位和第三工位，压纹块33设于第三工位的上方。
还包括上料机构，上料机构设于机座21的一侧且设于压纹机构的左侧。上料机构包括置物槽51以及设于置物槽51一侧的上料机械手52，上料机械手52设于第一工位的上方。上料机械手52采用市场上常用的机械手结构即可，故此处不作详述。
还包括压平机构60，压平机构60设于压纹机构的左侧。压平机构60包括压平底座61、压平气缸62和压平块63，压平底座61、压平气缸62和压平块63分别与压纹底座31、压纹气缸32和压纹块33的结构相同。压平块63设于第二工位的上方。压纹块33和压平块63之间的距离等于相邻的两个拦料片23之间的距离。机座21的前侧还设有两个压紧气缸70，第二工位和第三工位和前侧开设有与上通道211相连通的穿孔，两个压紧气缸70的活动端分别穿过穿孔伸入上通道211中，压紧气缸70的活动端连接有压紧板。通过压紧板加工时上通道211中的配件进行压紧固定。
本发明使用时，将配件放置于置物槽51中，通过上料机械手52从置物槽51中抓取一个配件并放入第一工位上。置物槽51也可以为水平输送带结构，此时上料机械手52从水平输送带上抓取一个配件并放入第一工位上等待压平作业，此时配件搁置于上通道中。平移气缸24带动移料杆22向右移动，移料杆22的右移通过拦料片23将第一工位内的配件顶推至第二工位中，并将原先第二工位内的完成压平作业的配件顶推至第三工位上，同时将原先第三工位内的完成压纹作业的配件顶推至卸料滑槽41中，完成加工的配件从卸料滑槽41进入收料斗42内进行收集。通过压纹气缸32带动压纹块33对第三工位中的配件进行压纹作业，通过压平气缸62对第二工位中的配件进行压平作业，从而可完成对配件的自动上料、压平、压纹和自动卸料作业。最后推料气缸带动移料杆22向左移动复位，依次重复上述动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。