本发明涉及一种适用于欧式单梁起重机桥架的半自动化定位拼装装置。
背景技术：
随着工业4.0的快速发展，“智能工厂、智能生产、智能物流”成为主流，为配合工业4.0在机械行业中的改变，将智能化工厂带入人们的视野中，从数控机床到焊接智能机器人和机械专业半自动、自动装配生产线，传统的机械制造业也一步步向智能化靠近、发展。就目前而言，国内欧式起重机的制造还处于劳动密集型阶段，缺少必要的半自动化、自动化的工艺装备，而随着传统制造业的不断发展、“中国制造2025”的发展趋势、欧式起重机产品结构的不断优化升级以及制造工艺的改善和提高，势必会带来制造过程的改变，同时减少制造过程中的不安全因素并降低成本。
现有技术中，国内欧式葫芦单梁起重机的制造特别是主、端梁的连接制造基本上还停留在一机一配的制作工艺上，其中，主、端梁通常是藉由一块连接板连接起来形成起重机桥架。在传统的制作工艺中，首先是将连接板点焊至预制的端梁上后一同放到端梁胎架上，通过人工拉卷尺调整端梁胎架和端梁的平行度和对角线，然后将主梁安装到位并点焊到连接板上，最后装配焊主梁端头的堵头板和筋板，配钻连接板的螺栓孔和定位销孔，这种制作工艺完全是靠人工检测来保证起重机的跨度和对角线的正确性，不仅费时费力，而且还会不可避免的出现产品部件精度差、部件互换性差甚至没有互换性的问题，在维修更换端梁时因需要在空中研配，还存在高空作业的风险，同时由于需要占用大量的工作场地来进行汇装桥架和拆除桥架后的焊接加工，延长了整个生产周期。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题是提供一种适用于欧式单梁起重机桥架的半自动化定位拼装装置。
本发明的技术方案是：一种适用于欧式单梁起重机桥架的半自动化定位拼装装置，用于在主梁上点焊连接板，包括相左右对称分布的第一模拟端梁和第二模拟端梁，各模拟端梁均包括端梁本体、可拆卸的安装在所述端梁本体上用于安装连接板的定位模具，所述定位模具上设有与连接板孔一一对应的若干模具对位孔，所述装置还包括可上下活动的插设所述模具对位孔的定位销并藉由所述定位销实现连接板与定位模具之间的定位连接，还包括用于安装所述第二模拟端梁的移动底座、连接驱动所述移动底座的驱动机构，所述移动底座的下方设有对其运动起导向作用的导轨并藉由所述导轨使得第二模拟端梁能够沿着靠近或远离第一模拟端梁的方向左右运动，所述移动底座与所述导轨之间还设有限制所述第二模拟端梁前后晃动的锁紧机构。
进一步的，本发明中若干模具对位孔关于所述定位模具的中心线前后对称分布，前后分布的所述模具对位孔之间形成用于限制主梁前后运动的定位空间。
进一步的，本发明中所述第一模拟端梁安装在固定底座上。
进一步的，本发明中所述定位模具与对应的端梁本体之间设有连接机构，所述连接机构包括设于所述定位模具上的连接凸台、以及设于对应端梁本体上与所述连接凸台相配合的安装槽。
进一步的，本发明中所述驱动机构包括控制器、安装在所述移动底座上可沿所述导轨运动的行走轮、以及连接驱动所述行走轮的减速电机，所述减速电机与控制器相连。
进一步的，本发明中所述移动底座上设有分别分布于所述导轨两侧并与所述导轨相抵的水平导向轮组。
进一步的，本发明中所述减速电机藉由连接支架安装在所述移动底座上。
进一步的，本发明中所述锁紧机构包括沿所述导轨长度间隔分布的若干锁紧块，所述移动底座上设有分别分布于所述导轨两侧并藉由第一连接杆连接的左夹板和右夹板，相配合的两块夹板之间设有弹性件，所述弹性件安装在所述第一连接杆上、且两端分别与对应的左夹板和右夹板相抵，所述第一连接杆的至少一端设有相配合旋拧的锁紧螺母并藉由所述锁紧螺母实现相配合两块夹板的相对运动从而夹紧所述锁紧块。
进一步的，本发明中相配合的两块夹板之间设有第二连接杆，所述第二连接杆上安装有可沿所述导轨运动的滚轮。
进一步的，本发明中所述导轨上设有沿其长度方向标记的跨度刻度线，所述移动底座上设有指向所述跨度刻度线的检测指针。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1）本发明中，第一模拟端梁安装在固定底座上，第二模拟端梁安装在移动底座上经由驱动机构驱动沿着导轨运动直至将两个模拟端梁之间的跨度调整至所需跨度后停止，同时藉由锁紧机构能够实现移动底座与导轨之间的定位锁紧从而避免因焊接变形而引起的跨度变化，由于各模拟端梁的端梁本体上可拆卸的安装定位模具，操作人员只需根据主梁所需点焊的连接板型号更换相配合的定位模具即可，定位模具与连接板之间通过定位销定位连接，主梁安装在连接板上时同样通过定位销实现定位，这种定位拼装装置能够快速方便的将连接板点焊在主梁上，保证连接精度的同时实现模块化生产，便于运输至现场与相配合的端梁直接组装，大大提高了欧式单梁起重机部件的互换性，同时减少高空作业的操作时间，降低作业风险，提高劳动效率。
2）本发明中，减速电机根据控制器发出的指令驱动移动底座运动至指定位置，实现自动化控制，移动底座上特定设计的检测指针指向导轨上标记的跨度刻度线的某一刻度，便于操作人员判别两个模拟端梁之间的跨度是否准确，从而保证拼装精度。
3）本发明中，移动底座与导轨之间设计的锁紧机构能够避免在主梁上点焊连接板时出现前后晃动的现象，特定设计的滚轮则能够进一步提高移动底座在导轨上运动的顺畅性。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为图2中a部的局部放大示意图；
图4为本发明安装主梁时的俯视图；
图5为本发明安装主梁时的侧视图；
图6为本发明中所述定位模具的俯视图；
图7为本发明中安装有定位销的定位模具的侧面剖视图；
图8为本发明中安装在定位模具上的连接板的俯视图；
图9为本发明中所述行走轮的俯视图；
图10为本发明中所述行走轮与移动底座的连接结构示意图；
图11为本发明中所述水平导向轮组的侧视图；
图12为本发明中所述水平导向轮组的仰视图；
图13为本发明中所述锁紧机构的侧视图；
图14为图13中所述锁紧机构另一角度的结构示意图。
其中：1、主梁；2、连接板；21、连接板孔；3、第一模拟端梁；4、第二模拟端梁；5、定位模具；51、模具对位孔；52、连接凸台；6、定位销；7、移动底座；8、导轨；9、固定底座；10、行走轮；11、减速电机；12、水平导向轮组；13、锁紧块；14、夹板；15、第一连接杆；16、锁紧螺母；17、第二连接杆；18、滚轮；19、检测指针；20、弹性件。
具体实施方式
实施例：
结合附图所示为本发明一种适用于欧式单梁起重机桥架的半自动化定位拼装装置的具体实施方式，用于在主梁1上点焊连接板2，首先，结合图1、图2所示，所述装置包括相左右对称分布的第一模拟端梁3和第二模拟端梁4，所述第一模拟端梁3安装在固定底座9上，各模拟端梁均包括端梁本体、可拆卸的安装在所述端梁本体上用于安装连接板2的定位模具5。
结合图7所示，所述定位模具5与对应的端梁本体之间设有连接机构，所述连接机构包括设于所述定位模具5上的连接凸台52、以及设于对应端梁本体上与所述连接凸台52相配合的安装槽。
如图6、图8所示，所述定位模具5上设有与连接板孔21一一对应的十个模具对位孔51，以五个模具对位孔51为一组，两组模具对位孔51关于所述定位模具5的中心线前后对称分布、并且两组模具对位孔51之间形成用于限制主梁1前后运动的定位空间。所述装置还包括可上下活动的插设所述模具对位孔51的定位销6并藉由所述定位销6实现连接板2与定位模具5之间的定位连接。
其次，所述装置还包括用于安装所述第二模拟端梁4的移动底座7、连接驱动所述移动底座7的驱动机构，所述移动底座7的下方设有对其运动起导向作用的两条导轨8并藉由所述导轨8使得第二模拟端梁4能够沿着靠近或远离第一模拟端梁3的方向左右运动。其中，所述驱动机构包括控制器、分别安装在所述移动底座7的四端可沿所述导轨8运动的行走轮10、以及连接驱动移动底座7右端两个行走轮10的减速电机11，所述减速电机11藉由连接支架安装在所述移动底座7上并与控制器相连。
如图11、图12所示，所述移动底座7上对应于每条导轨分别设有水平导向轮组12，所述水平导向轮组12包括分别分布于对应导轨8两侧并与所述导轨8相抵的两个水平导向轮。
进一步的，结合图13、图14所示，所述移动底座7与所述导轨8之间还设有限制所述第二模拟端梁4前后晃动的锁紧机构。所述锁紧机构包括沿所述导轨8长度间隔分布的若干锁紧块13，所述移动底座7的四端分别设有相配合的左夹板和右夹板，相配合的两块夹板14分别分布于对应导轨8两侧并藉由第一连接杆15连接，并且相配合的两块夹板14之间还设有弹性件20，所述弹性件20安装在所述第一连接杆15上、且两端分别与对应的左夹板和右夹板相抵，所述第一连接杆15的一端设有相配合旋拧的锁紧螺母16并藉由所述锁紧螺母16实现相配合两块夹板14的相对运动从而夹紧所述锁紧块13，由此能够避免在主梁1上点焊连接板2时出现前后晃动的现象。
如图13所示，相配合的两块夹板14之间还设有第二连接杆17，所述第二连接杆17上安装有可沿所述导轨8运动的滚轮18，从而进一步提高移动底座7在导轨8上运动的顺畅性。
此外，结合图2、图3所示，所述导轨8上还设有沿其长度方向标记的跨度刻度线，所述移动底座7上设有指向所述跨度刻度线的检测指针19。
本实施例具体工作时，减速电机11根据控制器发出的指令驱动行走轮10沿着导轨8运动，安装在移动底座7上的第二模拟端梁4运行至所需跨度后停止，操作人员查看移动底座7上检测指针19所指的跨度刻度线上的某一刻度是否为两个模拟端梁之间的准确跨度，保证拼装精度，确认无误后利用锁紧螺母16与第一连接杆15相配合旋拧、通过相配合的两块夹板14夹紧导轨8上的锁紧块13，从而实现移动底座7与导轨8之间的定位锁紧，避免因焊接变形而引起的跨度变化；在左右两侧的定位模具5上分别安装连接板2、并通过定位销6依次穿过对应的连接板孔21与模具对位孔51实现连接板2的定位，将主梁1安装在连接板2上时通过定位销6实现定位，最后在主梁1上定位点焊连接板2。由于定位模具5可拆卸的安装在各模拟端梁的端梁本体上，操作人员只需根据主梁1所需点焊的连接板2型号更换相配合的定位模具5即可。这种定位拼装装置能够快速方便的将连接板2点焊在主梁1上，保证连接精度的同时实现模块化生产，便于运输至现场与相配合的端梁直接组装，大大提高了欧式单梁起重机部件的互换性，同时减少高空作业的操作时间，降低作业风险，提高劳动效率。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。