本发明属于雕刻设备领域，特别涉及一种连续式激光雕刻装置。
背景技术：
现有的激光雕刻机，一般包括机架、固定座和激光雕刻头，固定座固定在机架上，机架上滑动连接有移动座，激光雕刻头安装在移动座上，具体操作为：将需要雕刻的配件固定到固定座上，然后通过移动座将激光雕刻头移动到配件的上方，启动激光雕刻头，开始对配件进行雕刻，雕刻完毕后，操作人员将把配件从固定座上取下，并对配件进行冷却后，完成整个雕刻的过程。
以上激光雕刻机虽能对配件进行雕刻，但整个雕刻的过程，较为复杂，在需要对新的配件进行雕刻时，需要从固定座拆卸下已经雕刻好的配件，然后将新的配件安装在固定座上，再通过激光雕刻头对新的配件进行雕刻，在拆卸已经雕刻好的配件和安装新的配件时，激光雕刻头将停止工作，在对较多的工件进行雕刻时，也延长了雕刻时间，激光雕刻机连续性较差。
技术实现要素：
本发明意在提供一种可减少雕刻时间，提高激光雕刻机连续性的连续式激光雕刻装置。
本方案中的连续式激光雕刻装置，包括机架和激光雕刻机构，激光雕刻机构安装在机架上，机架上转动连接有转轴，转轴上平键连接有转盘，转盘位于激光雕刻机构的下方，转盘上周向均布有用于抓取物料的抓取板，机架上位于抓取板的下方转动连接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间缠绕有输送带，机架上位于输送带内滑动连接有支撑板，支撑板上转动连接有两个对称的支撑轮，两个支撑轮用于与输送带相抵，主动轮上同轴相连有第一齿轮，第一齿轮啮合有扇齿轮，扇齿轮转动连接在机架上，机架上滑动连接有第一齿条，第一齿条与机架之间连接有第一弹簧，扇齿轮与第一齿条也相啮合，第一齿条上枢接有棘爪，转轴上平键连接有棘轮，棘轮与棘爪相啮合，机架上滑动连接有用于夹紧转轴的左夹爪和右夹爪，右夹爪上固定连接有第二齿条，第二齿条与机架之间连接有第二弹簧，第一齿条远离扇齿轮的一端与第二齿条相抵，第二齿条啮合有第二齿轮，第二齿轮啮合有第三齿条，左夹爪上固定有滑杆，第三齿条与滑杆相抵，滑杆与机架之间连接有第三弹簧。
本方案的技术原理为：机架可对整个连续式激光雕刻装置进行支撑，激光雕刻机构可对配件进行雕刻，可使用抓取板将配件抓取并固定；将配件放置到输送带上，转动扇齿轮，扇齿轮将间歇地与齿轮啮合，齿轮将间歇地转动，齿轮将间歇地带动主动轮转动，主动轮将通过输送带带动从动轮转动，输送带对配件进行一个工位的输送，配件将输送到支撑板上方，配件位于两个支撑轮之间，扇齿轮带动第一齿轮转动后，扇齿轮继续转动，扇齿轮将也间歇地带动第一齿条滑动，第一齿条将先推动第二齿条向远离转轴的方向滑动，第二齿条带动第二齿轮转动，第二齿轮将带动第三齿条滑动，第三齿条将推动滑杆向远离转轴的方向滑动，左夹爪和右夹爪将相向分离，转轴将失去限制，同时第一齿条将带动棘爪间歇地滑动，棘爪将带动棘轮间歇地转动，棘轮将带动转盘转动，转盘带动抓取板转动，上一个抓取板带动上一个零件向激光雕刻机构运动，此时推动支撑板向靠近抓取板的方向运动，支撑板带动支撑轮运动，支撑轮带动输送带向靠近抓取板的方向运动，输送带带动配件与抓取板接触，抓取板将抓取配件并将配件固定，扇齿轮继续转动，扇齿轮将带动第一齿轮转动，如此循环，将形成输送带每输送一个配件，转盘转动更换一个抓取板，然后抓取板抓取配件，直到一个抓取板带着配件正对激光雕刻机构时，激光雕刻机构开始对配件进行雕刻，转盘间歇地转动，激光雕刻机构将在抓取板间歇更换的时间内，将配件雕刻完成。
与现有技术相比，本方案通过间歇运动的转盘和输送带等的设置，可不断地向激光雕刻机构供应配件，并可在转盘间歇运动停顿的时间内，不仅可以抓取配件，还可使用激光雕刻机构完成对的配件的雕刻，而雕刻好的配件也将在转盘停顿的时间内，从抓取板上拆卸下来，整个循环地雕刻过程中，激光雕刻机构雕刻未收到配件安装与拆卸的影响，从而提高了整个雕刻装置的连续性，也减少了整个装置的雕刻时间。
进一步，转轴上对应抓取板的中心位置处均固定有定位杆，机架上位于对应抓取板的中心位置处固定有定位楔块，定位杆上开有用于与定位楔块插入的楔槽；初始时，定位楔块插入到其中一个定位杆的楔槽内，每使用棘爪带动棘轮转动一次时，棘轮将带动转轴转动，转轴将带动所有定位杆转动，上一个定位杆将离开定位楔块，而下一个定位杆将通过楔槽与定位楔块相抵，定位楔块将插入到定位杆的楔槽内，使得转轴转动的位置进行预定位，再通过左夹爪和右夹爪将转轴转动的位置彻底固定住，从而保证转轴每次转动的角度更加一致，也使配件的雕刻位置更加一致，提高了产品的合格率。
进一步，机架上固定有气缸，气缸的输出轴固定连接在支撑板上。启动气缸，气缸将可控制支撑板往复地运动，从而提高了整个装置的自动化。
进一步，第二齿条上固定有触杆，机架上位于第二齿条远离转盘的一侧设置有用于启动气缸的按钮，触杆用于触碰按钮。第一齿条带动触杆向远离转盘的方向运动，第一齿条同时也带动棘爪带动棘轮转动一定的角度，棘轮将带动转盘转动，转盘将带动抓取板转动，抓取板转动完毕后，触杆将触碰按钮，气缸将会启动，气缸将推动支撑板带动输送带将配件送到抓取板上，抓取板将把配件抓取固定，从而完成了配件的输送。
进一步，抓取板上安装有吸盘。当需要抓取配件时，向吸盘输入气体，使得吸盘产生负压，吸盘将把配件吸附固定；当需要将配件从吸盘上卸掉时，停止向吸盘内输气，吸盘内将恢复到常压，配件将从吸盘上滑落下来。
进一步，左夹爪和右夹爪相互靠近的一侧均粘结有橡胶垫。橡胶垫具有一定的弹性和延展性，可与转轴充分接触，保证了左夹爪和右夹爪对转轴的夹紧力，使得转轴的位置更加稳定，也防止了左夹爪和右夹爪均与转轴直接接触，减少了左夹爪、右夹爪和转轴磨损，延长了左夹爪、右夹爪和转轴的使用寿命。
附图说明
图1为本发明连续式激光雕刻装置实施例的结构示意图；
图2为图1中左夹爪和右夹爪夹紧转轴的示意图；
图3为图1中定位楔块与定位杆配合的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：机架1、输送带2、主动轮3、第一齿轮4、扇齿轮5、第一齿条6、滑杆7、激光雕刻机构8、转盘9、定位板10、定位杆11、第三齿条12、第二齿条13、按钮14、第一齿条15、棘爪16、支撑轮17、支撑板18、气缸19、第二齿轮20、左夹爪21、定位楔块22。
实施例基本如附图1所示：连续式激光雕刻装置，包括机架1和激光雕刻机构8，激光雕刻机构8安装在机架1上，机架1上转动连接有转轴，转轴上平键连接有转盘9，转盘9位于激光雕刻机构8的下方，转盘9上周向均布有用于抓取物料的抓取板，抓取板上安装有吸盘，机架1上位于抓取板的下方转动连接有主动轮3和从动轮，主动轮3和从动轮之间缠绕有输送带2，机架1上位于输送带2内滑动连接有支撑板18，机架1上通过螺栓固定有气缸19，气缸19的输出轴与支撑板18相焊接，支撑板18上转动连接有两个对称的支撑轮17，两个支撑轮17用于与输送带2相抵，主动轮3上同轴相连有第一齿轮4，第一齿轮4啮合有扇齿轮5，扇齿轮5转动连接在机架1上，机架1上滑动连接有第一齿条15，第一齿条15与机架1之间焊接有第一弹簧，扇齿轮5与第一齿条15也相啮合，第一齿条15上枢接有棘爪16，转轴上平键连接有棘轮，棘轮与棘爪16相啮合，如图2所示，机架1上滑动连接有用于夹紧转轴的左夹爪21和右夹爪，左夹爪21和右夹爪相互靠近的一侧均粘结有橡胶垫，右夹爪上焊接有第二齿条13，第二齿条13与机架1之间焊接有第二弹簧，第二齿条13上焊接有触杆，机架1上转盘9的右侧安装有用于启动气缸19的按钮14，触杆用于触碰按钮14，第一齿条15右端与第二齿条13相抵，第二齿条13啮合有第二齿轮20，第二齿轮20啮合有第三齿条12，左夹爪21上焊接有滑杆7，第三齿条12与滑杆7相抵，滑杆7与机架1之间焊接有第三弹簧，转轴上对应抓取板的中心位置处均焊接有定位杆11，如图3所示，机架1上位于对应抓取板的中心位置处焊接有定位板10，定位板10上一体成型有定位楔块22，定位杆11上开有用于与定位楔块22插入的楔槽。
将配件放置到输送带2上，转动扇齿轮5，扇齿轮5将间歇地与齿轮啮合，齿轮将间歇地转动，齿轮将间歇地带动主动轮3转动，主动轮3将通过输送带2带动从动轮转动，输送带2对配件进行一个工位的输送，配件将输送到支撑板18上方，配件位于两个支撑轮17之间，扇齿轮5带动第一齿轮4转动后，扇齿轮5继续转动，扇齿轮5将也间歇地带动第一齿条15滑动，第一齿条15将先推动触杆滑动，触杆带动第二齿条13向右滑动，第二齿条13带动第二齿轮20转动，第二齿轮20将带动第三齿条12滑动，第三齿条12将推动滑杆7向左滑动，左夹爪21和右夹爪将相向分离，转轴将失去限制，同时第一齿条15将带动棘爪16间歇地滑动，棘爪16将带动棘轮间歇地转动，棘轮将带动转盘9转动，转盘9带动抓取板转动，上一个抓取板带动上一个零件向激光雕刻机构8运动，此时触杆将触碰按钮14，气缸19将启动，气缸19将推动支撑板18向上运动，支撑板18带动支撑轮17运动，支撑轮17带动输送带2向上运动，输送带2带动配件与抓取板接触，启动吸盘，吸盘将把配件吸附并固定，扇齿轮5继续转动，扇齿轮5将带动第一齿轮4转动，如此循环，将形成输送带2每输送一个配件，转盘9转动更换一个抓取板，然后抓取板抓取配件，直到一个抓取板带着配件正对激光雕刻机构8时，激光雕刻机构8开始对配件进行雕刻，转盘9间歇地转动，激光雕刻机构8将在抓取板间歇更换的时间内，将配件雕刻完成。
初始时，定位楔块22插入到其中一个定位杆11的楔槽内，每使用棘爪16带动棘轮转动一次时，棘轮将带动转轴转动，转轴将带动所有定位杆11转动，上一个定位杆11将离开定位楔块22，而下一个定位杆11将通过楔槽与定位楔块22相抵，定位楔块22将插入到定位杆11的楔槽内，使得转轴转动的位置进行预定位，再通过左夹爪21和右夹爪将转轴转动的位置彻底固定住。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。