本发明涉及机械设备领域，特别是铝型材挤压的模具清理。提供了将清模饼填装到铝型材挤压炉膛中的一套解决方案。
背景技术：
由于型材的结构尺寸以及待修模具维修维护的需要，铝制型材在压制过程中会定期或不定期的更换模具。更换下来的待修模具中常残留数百克到数千克残铝，常规做法是将待修模具放入高浓度的氢氧化钠溶液中煮沸，利用烧碱与金属铝反应生成偏铝酸钠从而将金属铝从待修模具分流孔中除去。这种方法有三种不利之处：一是每年要消耗大量的氢氧化钠与待修模具分流孔中的金属铝反应，产生大量的废水与废渣；二是这种处理方法将昂贵的金属铝用化学方法大量的消耗浪费掉从而大大的增加了铝型材的生产成本；三是待修模具在用烧碱溶液煮沸消化模具中残留金属铝的过程中，周围的环境中弥漫着大量刺鼻影响呼吸的碱雾颗粒，工作环境非常恶劣。
采用清模饼替代方法，可以有效去除模具中的残铝，而且去除的残铝可以回收利用，清模饼也方便去除和回收。然而需要更换清模饼的设备周围的温度也十分高，工作人员难以忍受，因此设计出一种工作效率高的用于清模饼自动喂饼的运输装置为亟待解决的问题。
当前，清模饼的送入铝型材挤压炉膛大都依靠人工进行定位和推送，但是人工推送增加了工作强度并且降低了工作效率从而增加了生产成本。尤为重要的是，清模饼自身温度极高（500°），再加上推送位置靠近温度极高的铝型材挤压炉膛，高温的工作环境根本不适宜人工劳作。因此，需要一套便捷、有效的清模饼入膛装置，以使工作人员避免与清模饼有直接接触，同时尽可能远离高温环境。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种清模饼的推送装置及铝型材挤压推送的方法，简单、有效同时可使可工作人员避免与高温清模饼有直接接触，同时尽可能远离高温环境。
为解决上述技术问题，一种清模饼的推送装置包括装填机构；
装填机构包括动力部分、传动部分和支架，传动部分与动力部分连接起来，设在导轨支架上的支撑板对传动机构进行支撑；
所述传动机构包括推杆和推板，所述推杆一端与推板连接、另一端与传动部分连接，推杆通过活套穿过支撑板。
进一步讲，所述动力机构包括手持电机、万向软轴，手持电机通过夹紧万向软轴与联轴器连接，推杆与联轴器连接。
进一步讲，所述动力机构为电动推杆，电动推杆与推板杆连接。
进一步讲，所述动力机构为液压油缸，液压油缸与推板连接。
进一步讲，所述动力部分为弹簧。
进一步讲，所述清模饼的推送装置还包括推送机构，所述推送机构包括设在导轨支架的一端设有二根平行的导轨，圆形推送筒体设在导轨支架上，导轨一端与圆形筒体相接。
进一步讲，所述圆形筒体内设限位板。
进一步讲，所述圆形筒体其表面设有观察孔。
进一步讲，所述导轨未端设有筒体定位挡板。
进一步讲，清模饼的推送装置还包括吊运机构，所述吊运机构上设有电磁铁，电磁铁v型表面有利夹持推送筒。
铝型材挤压推送的方法包括吊装定位、推送、回退；
所述吊装定位，利用v型永磁起重机或其它起重设备将高温柱形铝材放置到导轨上；
所述装填，动力机构驱动推杆直线向圆形筒体移动，推杆移动带动推板移动，推板前有清模饼，清模饼在推板作用下推动进入圆形推送筒体内；
所述推送，当推板在圆柱型推送筒中移动到位后，动力部分驱动推杆直线向远离圆柱型推送筒移动，推杆移动带动推板移动，推板前的清模饼沿圆形筒体退出推送筒，移动至铝型材挤压膛中完成挤压；
所述回退，当推板将清模饼推送到中铝型材挤压膛后，动力部分驱动推杆向回到圆柱型推送筒方向移动，推杆移动带动推板移动；然后，机械手回到上料位置，吊运机构的电磁铁将推送筒夹持，离开上料机械手，放到装填机构导轨上。
本发明有如下有益效果：本发明提供的一种清模饼装入铝型材挤压炉膛中解决方案，通过远距离操作清模饼装填装置和清模饼推送，利用铝型材挤压机的上料机械手自动将推送筒准确定位，便可实现清模饼装入铝型材挤压炉膛中。本方案操作简单，同时避免了工作人员直接接触高温清模饼、高温炉膛，尽可能的远离高温环境，改善工人操作环境。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明清模饼装填初始位置的整体结构示意图。
图2为导轨支架、圆形推送筒体组合顶视图。
图3为本发明清模饼推送机构的俯视图。
图4为圆形推送筒体优选结构示意图。
图5为本发明清模饼推送装置的左视图。
图中：导轨支架1，支撑板2，推板3，定位挡板4，推杆5，联轴器6，观察孔7，万向软轴8，手持电机9，圆形筒体11，限位板12，导轨18。
具体实施方式
如图1、5中，一种清模饼的推送装置包括装填机构、推送机构、吊运机构三部份。
装填机构包含动力部分、传动部分和支架，传动部分与动力部分连接起来，设在导轨支架1上的支撑板2对传动机构进行支撑；
传动部分包括推杆5和推板3，推杆5一端与推板3连接、另一端与传动部分连接，推杆5通过活套穿过支撑板2，优选的，动力部分包括手持电机9、夹紧万向软轴8，手持电机9通过夹紧万向软轴8与联轴器6连接，推杆5与联轴器6连接，工作时，手持电机9通过夹紧万向软轴8、联轴器6驱动推杆5旋转，并做直线移动，从而驱动推板3直线移动；
另一优选的，动力部分为电动推杆，电动推杆与推板3连接，通过在工作人员控制下电动推杆的逐步伸长，将清模饼推进到圆形筒体11中。
另一优选的，动力机构为液压油缸，液压油缸与推板3连接，通过在工作人员控制下液压推杆的逐步伸长，将清模饼推进到圆形筒体11中。
另一优选的，动力机构可以是弹簧，弹簧在装填清模饼之前被压缩，到圆形筒体11前，弹簧在工作人员控制下逐步释放，将清模饼推进到圆形筒体11中。
优选的，所述清模饼的推送装置还包括设在导轨支架1的一端设有二根平行的导轨18，圆形筒体11设在导轨支架1上，导轨18一端与圆形筒体11相接，圆形筒体11内设限位板12，限位板12对推板3移动位置进行限位，优选的，如图4中，圆形筒体1其表面设有观察孔7，通过观察孔7可以对圆形筒体1内的情况进行观察。
优选的，如图3中，导轨支架1未端设有定位挡板4，定位挡板4对圆形筒体11在导轨支架1移动距离进行限位。
优选的，如图2中，导轨18上设有电磁铁19（导磁铁19放在圆形筒体11的前方，即圆形筒体11设在导磁铁19与定位挡板4之间），电磁铁19上表面设有下凹弧形，工作时，利用电磁铁19将放置在导轨18上的推送筒进行固定。
利用清模饼的推送装置进行清模饼推送的方法包括吊装定位、推送、回退；
吊装定位，利用起重机或其它起重设备将高温清模饼放置到导轨18上，优选的，是将清模饼放置在导轨8的直线导轨上；
推送，动力部分驱动推杆5直线向圆柱型推送筒移动，优选的，推杆5移动带动推板3移动靠近清模饼并与其表面相接触，推板3将清模饼推进圆形筒体11中，推板3上前有清模饼，清模饼在推板作用下推动下进入圆柱型推送筒11；
回退，当清模饼推进挤压腔中后，推送筒推板回到圆柱型推送筒中，推送筒中动力部分驱动推板直线向圆柱型推送筒内移动，推板移动到与限位板平齐。
完成清模饼入膛工作后，利用清模饼装填机构下部的万向轮，可以将清模饼装填机构连同清模饼推送筒一起推离操作现场，无需其他动力，做到工完场清。从而实现将高温清模饼装入铝型材挤压炉膛中的预期功能。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。