本发明属于钢管加工技术领域，具体涉及一种打头机缩管回转机械手。
背景技术：
缩管打头处理是无缝钢管加工过程中必不可少的工序之一，钢管在冷拔之前，其一端端头需要经过缩管处理后才能穿过冷拔孔被冷拔小车夹持和拉拔，而钢管的缩管打头处理不仅需要将钢管朝向打头机推送，还要使钢管保持在旋转状态下进行操作，以提高打头的精确度和降低缩管的难度。目前，无缝钢管的缩管打头处理是通过机械传动来带动钢管旋转，并先将钢管的一端端头经加热处理后到达一定的温度，再用打头机中的成型模对加热的端头进行挤压并产生形变，最终形成尺寸缩小的端头。其中，用于装夹和旋转钢管的装置普遍存在以下问题：有的过于复杂而成本高昂、有的过于简单而装夹强度不足使钢管容易发生打滑、还有的则仅仅采用不旋转的装夹装置来推送钢管而导致缩管难度加大且精确度也不高。
已有技术中，如中国实用新型专利授权公告号cn205236828u所提供的“一种缩管机”，包括机架、电机、缩管装置和夹紧装置，所述机架的上方沿水平方向依次相连接设置缩管装置和夹紧装置，所述电机设置于机架内的一侧，所述电机与缩管装置的一端相连接设置，所述缩管装置的另一端与夹紧装置相连接设置；又譬如中国实用新型专利授权公告号cn205629164u所公开的“一种缩管机”，包括机器本体及设于所述机器本体上的缩管设备，所述缩管设备包括上夹具、下夹具、第一伺服驱动油缸、第二伺服驱动油缸、第三伺服驱动油缸、第一伺服驱动旋转盘、第二伺服驱动旋转盘、第一伺服控制电机以及第二伺服控制电机，前者虽然自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度，还提高了工作效率和降低了成本，而后者结构简单、能耗低和噪音较低，但是其回转装夹装置均没有解决前面所涉的普遍存在问题。
鉴于上述情况，有必要设计一种结构简单、成本低廉，能够可靠地装夹钢管并进行回转的打头机缩管回转机械手。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现要素：
本发明的任务是要提供一种打头机缩管回转机械手，有助于改进装夹与回转结构而藉以简化结构和安全稳定的夹持并旋转钢管，有利于提高加工效率和降低生产与使用成本。
本发明的任务是这样来完全的，一种打头机缩管回转机械手，包括：一底座，该底座上彼此面对面设置有一左支撑板和一右支撑板，所述的左支撑板和一右支撑板之间设置有滑杆，其特征在于：所述的滑杆上滑动地设置有一滑块，该滑块底部铰接有一推动气缸，在所述的滑块上还旋转地设置有一转子，该转子的两端分别突出于滑块并朝左右方向延伸，在所述的转子中滑动并旋转地穿设有一装夹管，该装夹管的一端向左延伸并旋转地连接有一传动座上，该传动座与设置在滑块上的一装夹气缸铰接，所述的装夹管的另一端向右延伸并在圆周面上分别间隔设置有一段齿条，所述的转子的右端并围绕装夹管的圆周方向上安装有一组装夹装置，所述的装夹装置包括一固定在转子上的装夹板座、一旋转地支承在装夹板座上并且分别与齿条啮合的装夹齿轮和一中部旋转地支撑在装夹板座上的装夹板，所述的装夹板的一端形成有一与装夹齿轮啮合的扇形齿轮，所述装夹板的另一端分别固定有一装夹块。
在本发明的一个具体的实施例中，所述的左支撑板上固定有一推动气缸安装座，所述的推动气缸一端与推动气缸安装座铰接、另一端为伸缩端，该伸缩端在穿过左支撑板后与固定在滑块底部的推座铰接。
在本发明的另一个具体的实施例中，所述的滑块上方固定有一装夹气缸安装座，所述的装夹气缸的一端铰接在装夹气缸安装座、而另一端为伸缩端，该伸缩端向左延伸并与一连接板的上部一端铰接，该连接板向下延伸并且其中部与设置在滑块上的固定杆铰接、而连接板的下部一端又与传动座铰接。
在本发明的又一个具体的实施例中，所述的转子通过轴承旋转地支承在滑块上，该转子的左侧端部四周形成有一圈传动齿轮，该传动齿轮与设置在底座一侧的电机传动连接。
在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的右支撑板上设置有一滚轮安装座，该滚轮安装座上旋转地支承有一滚轮，该滚轮的上平面与装夹块之间所形成的装夹孔的圆心相平齐。
在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的装夹管的中间沿左右方向开设有一通孔。
本发明采用上述结构后，具有的有益效果：由于将夹紧与旋转装置整合在一起，不仅使得本回转机械手的结构更简单，而且装夹强度得以极大的提高，且旋转速率更稳定，能够可靠地夹持并旋转钢管，大幅度提高了加工效率和降低了生产与使用成本。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图。
图2为图1实施例的侧视图。
图中：1.底座、11.左支撑板、12.右支撑板、13.滑杆；2.滑块；3.推动气缸、31.推动气缸安装座、32.推座；4.转子、41.轴承、42.传动齿轮；5.装夹管、51.传动座、52.齿条、53.通孔；6.装夹气缸、61.装夹气缸安装座、62.连接板、63.固定杆；7.装夹装置、71.装夹板座、72.装夹齿轮、73.装夹板、731.扇形齿轮、732.装夹块；8.电机；9.滚轮座、91.滚轮。
具体实施方式
为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对目前图1所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
请参阅图1并结合图2，本发明涉及一种打头机缩管回转机械手，包括：一底座1，该底座1上彼此面对面设置有一左支撑板11和一右支撑板12，所述的左支撑板11和一右支撑板12之间设置有滑杆13，所述的滑杆13上滑动地设置有一滑块2，该滑块2底部铰接有一推动气缸3，在所述的滑块2上还旋转地设置有一转子4，该转子4的两端分别突出于滑块2并朝左右方向延伸，在所述的转子4中滑动并旋转地穿设有一装夹管5，该装夹管5的一端向左延伸并旋转地连接有一传动座51上，该传动座51与设置在滑块2上的一装夹气缸6铰接，所述的装夹管5的另一端向右延伸并在圆周面上分别间隔设置有一段齿条52，所述的转子4的右端并围绕装夹管5的圆周方向上安装有一组装夹装置7，所述的装夹装置7包括一固定在转子4上的装夹板座71、一旋转地支承在装夹板座71上并且分别与齿条52啮合的装夹齿轮72和一中部旋转地支撑在装夹板座71上的装夹板73，所述的装夹板73的一端形成有一与装夹齿轮72啮合的扇形齿轮731，所述装夹板73的另一端分别固定有一装夹块732。所述的装夹管5的中间沿左右方向开设有一通孔53。
进一步地，所述的左支撑板11上固定有一推动气缸安装座31，所述的推动气缸3一端与推动气缸安装座31铰接、另一端为伸缩端，该伸缩端在穿过左支撑板11后与固定在滑块2底部的推座32铰接。
进一步地，所述的滑块2上方固定有一装夹气缸安装座61，所述的装夹气缸6的一端铰接在装夹气缸安装座61、而另一端为伸缩端，该伸缩端向左延伸并与一连接板62的上部一端铰接，该连接板62向下延伸并且其中部与设置在滑块2上的固定杆63铰接、而连接板62的下部一端又与传动座51铰接。
进一步地，所述的转子4通过轴承41旋转地支承在滑块2上，该转子4的左侧端部四周形成有一圈传动齿轮42，该传动齿轮42与设置在底座1一侧的电机8传动连接。
进一步地，所述的右支撑板12上设置有一滚轮安装座9，该滚轮安装座9上旋转地支承有一滚轮91，该滚轮91的上平面与装夹块732之间所形成的装夹孔的圆心相平齐。
请继续参阅图1并结合图2，当进行缩管时，首先钢管从左侧进入所述装夹管5的通孔53，并且使钢管在依次穿过通孔53、装夹块732之间的装夹孔后支承在所述的滚轮91上；接着驱动装夹气缸6，使其上的伸缩端向左位移并推动连接板62，所述连接板62的下部围绕固定杆63向右旋转，该连接板62带动传动座51及与其连接的装夹管5一起向右滑动，使装夹管5右端的齿条52带动装夹齿轮72向逆时针方向旋转，而与其啮合的扇形齿轮731则作顺时针方向的旋转，迫使装夹板73围绕中部的轴心旋转而使其固定有装夹块732的另一端向中间合拢并一起夹紧装夹孔中的钢管，所述的转子4一端在电机8的驱动下旋转，而转子4的另一端又与装夹装置7固定，因而装夹装置7带动钢管发生旋转，进而驱动推动气缸3向右推动滑块2，所述的滑块2带动装夹装置7以及被其装夹的钢管缓缓沿着滑杆13向右移动，这样钢管的一端在回转机械手的装夹、旋转以及推动下进入缩管机内，进行加热和成型模的挤压缩管；当完成缩管后，反向驱动所述的推动气缸3，使钢管退出缩管机，同时反向驱动装夹气缸6，使装夹气缸6的伸缩端向右拉动连接板62，而连接板62的下部则围绕固定杆63向左旋转，该连接板63带动传动座51及与其连接的装夹管5一起向左滑动，此时装夹管5右端的齿条52又带动装夹齿轮72作顺时针方向旋转，使与其啮合的扇形齿轮731作逆时针方向的旋转，迫使装夹板73围绕中部的轴心旋转额使其固定有装夹块732的另一端分别向外打开并松开钢管，最后工作人员从左端抽出完成缩管的钢管，从而完成无缝钢管的整个缩管过程。