技术特征：
技术总结
一种打头机缩管回转机械手，属于钢管加工技术领域。包括：底座，其上设左、右支撑板，左、右支撑板之间设滑杆，特点：滑杆上设滑块，滑块底部铰接有推动气缸，滑块上还设转子，转子中滑动并旋转地设置有装夹管，装夹管的一端连接在传动座上，传动座与设在滑块上的装夹气缸铰接，装夹管的另一端上设齿条，转子的右端上安装有装夹装置，装夹装置包括固定在转子上的装夹板座、支承在装夹板座上且与齿条啮合的装夹齿轮和旋转地支撑在装夹板座上的装夹板，装夹板的一端有与装夹齿轮啮合的扇形齿轮、另一端有装夹块。结构更简单，装夹强度高和旋转速率稳定，能够可靠地夹持并旋转钢管，大幅度提高了加工效率和降低了生产与使用成本。
技术研发人员：叶青;吕菊明;周云峰;石建军;徐庆明;郭建华
受保护的技术使用者：常熟市无缝钢管有限公司
技术研发日：2018.03.19
技术公布日：2018.08.14