本发明涉及一种圆把手自动上料、冲压和下料的生产线。
背景技术：
现有的圆把手冲压过程是由工人用手将圆把手套装在冲压工位上，待冲床完成冲压操作后，再将冲压好的圆把手冲冲压工位上取下，该生产方式效率低，手持稳定和安全性差。
技术实现要素：
本发明是针对上述现有技术的不足，而提供一种圆把手自动上料、冲压和下料的生产线。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种圆把手自动上料、冲压和下料的生产线，包括依次衔接的上料装置、冲压装置、机械手夹持臂和接料装置，上料装置包括振动筛和送料导轨，送料导轨衔接于振动筛的出料口处，送料导轨的输出端处设有顶升工位，顶升工位处设有用于顶升圆把手的顶杆；冲压装置采用冲床，冲床的工作台上依次设有防锈工位、1号冲压工位和2号冲压工位，防锈工位、1号冲压工位和2号冲压工位处均设有用于套接圆把手的套杆，对应防锈工位处设有用于喷涂防锈油的喷嘴，顶升工位、防锈工位、1号冲压工位和2号冲压工位位于同一条直线上，且它们之间的间距相等，机械手夹持臂包括四个支臂，四个支臂依次对应顶升工位、防锈工位、1号冲压工位和2号冲压工位，工作台的出料端设有出料工位，出料工位位于1号冲压工位和2号冲压工位连线的延长线上；接料装置包括接料板和接料箱，接料板设于出料工位处，且斜向下设置，接料板下放置接料箱，机械手夹持臂在驱动件的驱动作用下沿顶升工位、防锈工位、1号冲压工位、2号冲压工位和出料工位做往返转运动作。
送料导轨包括两条相互平行的导向杆，导向杆之间的间距小于圆把手膨大部的外径，大于圆把手圆柱部的外径。
振动筛的出料端设有弧形挡杆，弧形挡杆的圆心朝向振动筛，弧形挡杆与导向杆之间的垂直距离小于圆把手膨大部的纵向高度。
顶杆和套杆的外径均与圆把手圆柱部的内径相适配。
接料板的两侧设挡边。
顶杆为液压杆或升缩杆。
驱动件为电机、液压缸或气压缸。
顶杆上升至最高处时，其顶端与套杆的顶端齐平。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用振动筛和送料导轨完成自动送料，顶升工位处的顶杆将圆把手顶升至机械手夹持臂的夹持位置处，机械手夹持臂在驱动件的驱动作用下沿顶升工位、防锈工位、1号冲压工位、2号冲压工位和出料工位做往返转运动作，配合冲床，依次完成防锈、冲压和卸料，生产效率高，且安全性和稳定性均得到提高。
附图说明
图1是本发明的圆把手自动上料、冲压和下料的生产线的结构示意图。
其中，1-振动筛、2-送料导轨、3-顶升工位、4-顶杆、5-工作台、6-防锈工位、7-1号冲压工位、8-2号冲压工位、9-套杆、10-喷嘴、11-机械手夹持臂、12-支臂、13-出料工位、14-接料板、15-接料箱、16-弧形挡杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图中包括以下部件：1-振动筛、2-送料导轨、3-顶升工位、4-顶杆、5-工作台、6-防锈工位、7-1号冲压工位、8-2号冲压工位、9-套杆、10-喷嘴、11-机械手夹持臂、12-支臂、13-出料工位、14-接料板、15-接料箱和16-弧形挡杆。
如图1所示，一种圆把手自动上料、冲压和下料的生产线，包括依次衔接的上料装置、冲压装置、机械手夹持臂和接料装置，上料装置包括振动筛和送料导轨，送料导轨衔接于振动筛的出料口处，送料导轨的输出端处设有顶升工位，顶升工位处设有用于顶升圆把手的顶杆；冲压装置采用冲床，冲床的工作台上依次设有防锈工位、1号冲压工位和2号冲压工位，防锈工位、1号冲压工位和2号冲压工位处均设有用于套接圆把手的套杆，对应防锈工位处设有用于喷涂防锈油的喷嘴，顶升工位、防锈工位、1号冲压工位和2号冲压工位位于同一条直线上，且它们之间的间距相等，机械手夹持臂包括四个支臂，四个支臂依次对应顶升工位、防锈工位、1号冲压工位和2号冲压工位，工作台的出料端设有出料工位，出料工位位于1号冲压工位和2号冲压工位连线的延长线上；接料装置包括接料板和接料箱，接料板设于出料工位处，且斜向下设置，接料板下放置接料箱，机械手夹持臂在驱动件的驱动作用下沿顶升工位、防锈工位、1号冲压工位、2号冲压工位和出料工位做往返转运动作。
送料导轨包括两条相互平行的导向杆，导向杆之间的间距小于圆把手膨大部的外径，大于圆把手圆柱部的外径。
振动筛的出料端设有，弧形挡杆的圆心朝向振动筛，弧形挡杆与导向杆之间的垂直距离小于圆把手膨大部的纵向高度。
顶杆和套杆的外径均与圆把手圆柱部的内径相适配。
接料板的两侧设挡边。
顶杆为液压杆或升缩杆。
驱动件为电机、液压缸或气压缸。
顶杆上升至最高处时，其顶端与套杆的顶端齐平。
工作时，采用振动筛和送料导轨完成自动送料，顶升工位处的顶杆将圆把手顶升至机械手夹持臂的夹持位置处，机械手夹持臂在驱动件的驱动作用下沿顶升工位、防锈工位、1号冲压工位、2号冲压工位和出料工位做往返转运动作，配合冲床，依次完成防锈、冲压和卸料，生产效率高，且安全性和稳定性均得到提高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。