本发明涉及消防粉末固定成型设备技术领域，特指一种粉末固体压铸成型用松模机构。
背景技术：
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消防安全是当今社会十分重视的问题。虽然世界各国人民都在努力提高消防安全意识、尽力加强预防火灾的措施，然而仍然不时有火情发生，给人们带来严重的财产损失和身体的伤害，甚至因此付出生命的代价。因此，对全球人们而言，除了要进一步加强预防、提高消防安全意识之外，如何能在火情发生后快速有效地灭火或者控制火情、降低火情危害也是各国研发人员研究的课题之一。
目前，市面上有一种投掷型的灭火粉末球，这种灭火球可以被投掷到火中或者事先放置在火情易发生之处，当其接触火被加热后会爆开，是其中的粉末散开，达到灭火或控制火情的效果。然而，这种灭火球由于造型、安全等因素，生产工艺十分复杂，需要的劳动力较多，生产效率很低，成本很高，而且生产过程存在极大的安全隐患。
技术实现要素：
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本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，尤其针对性地消防用灭火粉末，提供一种粉末固体压铸成型用松模机构。
本发明实现其目的采用的技术方案是：一种粉末固体压铸成型用松模机构，用于将压实成型在模具中的饼状粉末固体与模具产生移位松动，其特征在于：该松模机构包括松模机构支架和安装底板，在该安装底板上设有松模电机和由该松模电机驱动的固定旋转轴，固定旋转轴通过角接触球轴承、轴承座以及止动螺母锁紧安装在安装底板；固定旋转轴的下端沿轴线方向开设有一个长孔，一中空的活动旋转轴安装在固定旋转轴下端外围，活动旋转轴上端开设有沿径向的销孔，一销轴穿过所述销孔以及固定旋转轴的长孔中；活动旋转轴的下端固定一旋转盘，旋转盘周边固定有数个朝下伸出的卡爪，卡爪的内侧面上部安装有固定挡块，固定挡块的下方设有轴承。
本发明松模机构结构简单，能使压实成型后的饼状粉末固体与模具产生松动而不损坏药饼，便于后续脱模机构进行脱模。
附图说明：
图1是本发明松模机构所处的整条生产线的结构示意图；
图2、图3是本发明中松模机构的结构示意图；
图4是本发明生产线所采用的模具示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
如图1所示，本实施例所述的是一种粉末固体压铸成型流水线，成型所用的模具a如图4所示，包括可分离式的底座a1和位于其上方的模筒a2，模筒a2的上端外壁设有数个楔形挡块a3，楔形挡块a3的下表面设有斜面a31；其中：
该流水线包括由第一横向输送机构11、第一纵向输送机构12、第二横向输送机构13、第二纵向输送机构14组成的环形输送单元1；其中，第一纵向输送机构12、第二纵向输送机构14分别与第一横向输送机构11的两端垂直间隔布置，且第一纵向输送机构12、第二纵向输送机构14分别与第一横向输送机构11的两端之间分别设有一单爪旋转转移机构2，第二横向输送机构13衔接于第一纵向输送机构12和第二纵向输送机构14的另两端，第一纵向输送机构12与第二横向输送机构13衔接处设有第一推模机构15，第二纵向输送机构14与第二横向输送机构13衔接处设有第二推模机构16；
第一纵向输送机构12、第二纵向输送机构14、第一横向输送机构11均采用两条平行间隔的皮带传输方式，第二横向输送机构13则是采用导轨加滑台由伺服电机和同步带驱动滑台沿导轨移动的传输方式；
在第一纵向输送机构12的前端处和中间处分别设有第一顶升气缸101和第二顶升气缸102，(气缸在输送机构的两皮带之间)；在第一纵向输送机构12中间部位的外侧设有压铸成型机3，且压铸成型机3与第一纵向输送机构12之间设有双爪旋转转移机构4；
第一顶升气缸101的作用是承接来自单爪旋转转移机构2送来的空模具a；第二顶升气缸102的作用是将空模具顶起，便于双爪旋转转移机构4的夹爪伸入模具底座的下方而承接空模具进行转移，同时，双爪旋转转移机构4又将已压铸好的模具转移到第二顶升气缸102上，再松开模具夹爪缩回，模具通过第二顶升气缸102回位而位于第一纵向输送机构12上被送至其末端，再由第一推模机构15将模具转移到第二横向输送机构13上；
沿第二纵向输送机构14的传输方向依次设有第三顶升气缸103、第四顶升气缸104，且在第二纵向输送机构14的末端处设有第五顶升气缸105，在第三顶升气缸103的上方设有松模机构5，第四顶升气缸104的上方设有脱模机构6；在第二纵向输送机构14的外侧还设有药饼输送机构7，药饼输送机构7上设有接料盒71；在第一横向输送机构11的首端、中间和末端处分别设有第六顶升气缸106、第七顶升气缸107和第八顶升气缸108；
第三顶升气缸103将模具顶起，上方的松模机构5对模具做松模旋转提升动作，使得药饼的底部与模具底座内表面相对旋转而松动并且提升分离，完成松模动作后，第三顶升气缸103下降回位，模具再次由第二纵向输送机构14传输至第四顶升气缸104上方，第四顶升气缸104上升将模具顶起，此时脱模机构6动作，将模筒抓起提升，使模筒及其内的药饼与模具底座，再转移到外侧的药饼输送机构7上方，由脱模机构6的药饼顶出气液增压缸63向下动作将药饼向下推而落入接料盒71内，然后模筒再转移回到第四顶升气缸104上的模具底座上，完成脱模动作；然后第四顶升气缸104回位使空模具回到第二纵向输送机构14上送至末端，末端的第五顶升气缸105又将模具顶起，此时该处的单爪旋转转移机构2的夹爪伸出，承接模具下方，第五顶升气缸105下降回位，使单爪旋转转移机构2承接住模具，旋转180度后转移到第一横向输送机构11首端的第六顶升气缸106上；第六顶升气缸106、第八顶升气缸108是分别将模具顶起以便单爪旋转转移机构2承接或者放下模具，第七顶升气缸107的作用是将模具顶起暂停运送，方便操作者对模具进行检查、清洁工作后，或者采用手动装入粉末料后，再放回模具；
本实施例中，在第二顶升气缸102的正上方处设有自动计量下料机(图中未示出)。通过自动计量下料机可以实现自动定量下料，使成型的粉末固体更为精确，减少人工作业，实现自动化作业。
整个流水线的运行过程如下：
首先，空的成型模具通过手工放在第一横向输送机构11的模具输送台上，输送到达端部时，该处的单爪旋转转移机构2将空模具抬起并旋转180度，转移到第一纵向输送机构12上再放下；空的模具在第一纵向输送机构12上输送到自动计量下料机的下方，由自动计量下料机向模具中注入定量的固体粉末，然后，双爪旋转转移机构4运作，将注有粉末的模具抬起并旋转180度，将模具转移到压铸成型机3上，同时双爪旋转转移机构4可将已压铸成型好的模具从压铸成型机上旋转180度转移到第一纵向输送机构12上；压铸好粉末的模具运输到第一纵向输送机构12的末端，由第一推模机构15推送到第二横向输送机构13上，通过第二横向输送机构13运动到其末端，再通过第二推模机构16将模具从第二横向输送机构13末端转移到第二纵向输送机构14上；第二纵向输送机构14先将模具运输到第三顶升气缸103上方、松模机构5的下方，松模机构5将成型好的药饼与模具初步旋转松动，完成松模动作后再放回第二纵向输送机构14，再送至下一个脱模工位即第四顶升气缸104上方，脱模机构6先将模具的模筒抬起与模具底座分离，由于前面的松模动作，药饼的底面与模具的底座内表面产生了相对旋转而分离，药饼会随模筒一起抬升，然后脱模机构6将模筒转移到外侧的药饼输送机构7的接料盒71上方，通过气缸将药饼从模筒中向下推，使药饼脱离模筒而落入接料盒71上，然后脱模机构6再将模筒放回到模具底座上，模具再由第二纵向输送机构14送至其末端，由该处的单爪旋转转移机构2转移到第一横向输送机构11的首端；模具即如此往复运行，完成一次压铸成型的模具可进行一次吹气整理清洁作业，以便提高下一次作业的精确性；成型好的药饼则在药饼输送机构7的传输下运送到收集、包装所在工位。
具体而言，结合图1、图2、图3所示，所述松模机构5包括跨设于第二纵向输送机构14上的松模机构支架51和安装底板52，在该安装底板52上设有松模电机53和由该松模电机53驱动的固定旋转轴54，固定旋转轴54通过角接触球轴承、轴承座以及止动螺母锁紧安装在安装底板52上，松模电机53为伺服电机，其与固定旋转轴54之间采用同步带轮机构传动；固定旋转轴54的下端沿轴线方向开设有一个长孔541，一中空的活动旋转轴55安装在固定旋转轴54下端外围，活动旋转轴55上端开设有沿径向的销孔551，一销轴552穿过所述销孔551以及固定旋转轴54的长孔541中，从而使固定旋转轴54能带动活动旋转轴55旋转，同时活动旋转轴55可以沿长孔541上下活动；活动旋转轴55的下端固定一旋转盘56，旋转盘56周边固定有数个朝下伸出的卡爪561，卡爪561的内侧面上部安装有可以与模具a的模筒a2侧面的楔形挡块a3相抵触的固定挡块562，固定挡块562的下方设有可以与楔形挡块a3下表面的斜面a31相接触的轴承563；所述固定旋转轴54、活动旋转轴55、旋转盘56位于第三顶升气缸103的正上方位置。即模具由第三顶升气缸103顶起后，恰好位于卡爪561的工作范围内，卡爪561在旋转盘56的带动下，其内表面的固定挡块562与模筒a2上的楔形挡块a3抵触，从而带动模筒a2一起旋转，同时，轴承563与楔形挡块a3下表面斜面a31抵触，产生向上的分力，使模筒a2稍微向上提升，实现松模效果；
在正常动作时，旋转机构在马达带动下缓慢旋转，桶形模具向上顶升时，如果卡爪561对准的是两个楔形挡块a3之间的间隙，模具直接顶升到位，卡爪561旋转一个角度以后轴承563上表面将会接触到楔形挡块a3上的斜面a31，此时马达的旋转力通过轴承563作用在斜面a31上，此力可分解为旋转方向的旋转力和竖直方向的提升力，轴承563沿斜面a31滚动时使模具转动同时向上提升；如果卡爪561对准的是模具上楔形挡块a3的位置时，轴承563的下表面在楔形挡块a3上滚动，同时被模具向上顶升活动旋转轴55在固定旋转轴54上向上滑动，一旦卡爪561转动到挡块之间间隙位置时，卡爪561和活动旋转轴55在重力的作用下下落到底模具顶升到位。
本发明松模装置结构简单，能使压实成型后的饼状粉末固体与模具产生松动而不损坏药饼，便于后续脱模机构进行脱模。