本发明涉及一种全自动焊接设备，特指一种能实现2个或多个工件的自动组装并锁定，再送至焊接机定位后直动焊接，焊接完后，再送至传输带的全自动焊接设备。
背景技术：
现有技术中，多工件组装并焊接，通常是人工完成组装，再操作焊接机进行焊接，工作效率低，且劳动强度大；同时焊接时的焊弧对操作人员伤害大，且对操作人员要求高，造成人工成本高。
为此，我们研发了一种能实现2个或多个工件的自动组装并锁定，再送至焊接机定位后直动焊接，焊接完后，再送至传输带的全自动焊接设备。
技术实现要素：
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能实现2个或多个工件的自动组装并锁定，再送至焊接机定位后直动焊接，焊接完后，再送至传输带的全自动焊接设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动焊接设备，包含机械手、工件装夹装置、工件安放推车和焊接机；所述机械手包含多个抓手；所述工件安放推车用来规律地放置工件；所述工件安放推车沿导轨送入工作位置，并锁定；所述工件装夹装置用于工件的组装并锁定，形成工件组件；所述抓手用于从工件安放推车上抓取工件放置到工件装夹装置上并锁定；每个工件都对应有一个抓手；一专用抓手用来将工件装夹装置抓起并放置焊接机上的夹紧装置中定位，随后夹紧装置夹紧工件装夹装置；再接着焊接机对工件的连接处进行焊接；焊接完成后，所述专用抓手将工件装夹装置从焊接机上的夹紧装置上取下，放回原处；工件装夹装置松开已经焊接好的工件组件；一抓手将工件组件取下，并送至传输带。
优选的，所述机械手包含第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手；所述工件安放推车用来规律地放置工件a和工件b；所述工件安放推车沿导轨送入工作位置，并锁定；所述工件装夹装置用于工件a和工件b的组装并锁定，形成工件组件a；所述第一抓手用于从工件安放推车上抓取工件a放置到工件装夹装置上并锁定；所述第三抓手用于从工件安放推车上抓取工件b放置到工件装夹装置上并锁定；所述第二抓手用来将工件装夹装置抓起并放置焊接机上的夹紧装置中定位，随后夹紧装置夹紧工件装夹装置；再接着焊接机对工件a和工件b的连接处进行焊接；焊接完成后，所述第二抓手将工件装夹装置从焊接机上的夹紧装置上取下，放回原处；工件装夹装置松开已经焊接好的工件组件b；所述第四抓手将工件组件取下，并送至传输带。
优选的，所述机械手、工件装夹装置和焊接机用护栏包围，防止人员进入机械手1的活动范围内，造成伤害。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的全自动焊接设备能实现2个或多个工件的自动组装并锁定，再送至焊接机定位后直动焊接，焊接完后，再送至传输带，操作人员只要将工件放置在工件安放推车中的预定位置，并将工件安放推车推送到工作位置即可，大大降低了操作人员的劳动强度，同时工作效率更高，而且焊接品质更有保障；大批量生产时，成本更低。
附图说明
下面结合附图对发明技术方案作进一步说明：
图1为本发明所述的全自动焊接设备的示意图；
图2为本发明所述的全自动焊接设备的机械手局部放大图；
图3为图1中a部的放大图；
其中，1、机械手；2、工件装夹装置；3、焊接机；4、工件a；5、工件b；6、工件组件a；7、工件安放推车；8、导轨；9、护栏；10、传输带；11、第一抓手；12、第二抓手；13、第三抓手；14、第四抓手；31、夹紧装置。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如附图1-3所示，为本发明所述的全自动焊接设备，包含机械手1、工件装夹装置2、工件安放推车7和焊接机3；所述机械手1包含第一抓手11、第二抓手12、第三抓手13和第四抓手14；所述工件安放推车7用来规律地放置工件a4和工件b5；所述工件安放推车7沿导轨8送入工作位置，并锁定；所述工件装夹装置2用于工件a4和工件b5的组装并锁定，形成工件组件a6；所述第一抓手11用于从工件安放推车7上抓取工件a4放置到工件装夹装置2上并锁定；所述第三抓手13用于从工件安放推车7上抓取工件b5放置到工件装夹装置2上并锁定；所述第二抓手12用来将工件装夹装置2抓起并放置焊接机3上的夹紧装置31中定位，随后夹紧装置31夹紧工件装夹装置2；再接着焊接机3对工件a4和工件b5的连接处进行焊接；焊接完成后，所述第二抓手12将工件装夹装置2从焊接机3上的夹紧装置31上取下，放回原处；工件装夹装置2松开已经焊接好的工件组件b(未标出)；所述第四抓手14将工件组件b取下，并送至传输带10，接着第一抓手11又开始抓取工件a4……，依次循环。
所述机械手1、工件装夹装置2和焊接机3用护栏9包围，防止人员进入机械手1的活动范围内，造成伤害。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的全自动焊接设备能实现2个或多个工件的自动组装并锁定，再送至焊接机定位后直动焊接，焊接完后，再送至传输带，操作人员只要将工件放置在工件安放推车中的预定位置，并将工件安放推车推送到工作位置即可，大大降低了操作人员的劳动强度，同时工作效率更高，而且焊接品质更有保障；大批量生产时，成本更低。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。