本发明涉及一种冲压模具，尤其涉及一种可以自动上料和自动卸料的冲压模具。
背景技术：
冲压模架一般包括上模架、导向卸料板和下模座，冲压模架还配备有导向机构，目前工厂在使用冲压模架时普遍采用传统的手动上料和手动卸料，在长时间的生产加工中发现，这样的生产加工方式需要更大的工作量和更多的工人，并且在生产过程中还有可能出现安全事故，具有工作时间长，生产效率低等缺点。
技术实现要素：
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可以自动将铁件传输到冲压台上然后再通过卸料装置将冲压完的铁件运送到放料箱内的一种自动上料和卸料的冲压模具。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动上料和卸料的冲压模具，包括：冲压机构、送料机构和卸料装置；所述冲压机构位于送料机构和卸料装置之间；所述冲压机构通过送料结构将铁件运送过来后进行冲压作业，再通过卸料装置进行自动卸料；所述冲压机构包括：底座、冲压台、夹块、进料板、气缸、高度传感器、推板、支撑柱、顶板、第二伸缩杆、辅助伸缩杆；所述底座上设有冲压台；所述冲压台两侧的底座上设有与其滑动相连的夹块；所述冲压台一侧设有进料板；所述进料板上设有气缸；所述气缸一侧设有推板；所述气缸上设有高度传感器；所述底座两侧分别设有支撑柱；所述支撑柱上设有顶板；所述顶板下设有第二伸缩杆；所述第二伸缩杆下端设有冲压块；所述卸料装置包括：第一放置件、伸缩柱、旋转台、第二放置件、第三伸缩杆、底座、滑动导轨、滑动块、升降柱、铁件、放料箱、第二气缸、推板、第三电磁铁；所述冲压机构底部一侧设有底座；所述底座上设有第三伸缩杆；所述底座一侧设有滑动导轨；所述第三伸缩杆上设有旋转台；所述旋转台两侧设有伸缩柱，且上述两侧的伸缩柱分别与第一放置件和第二放置件相连；所述第一放置件镶嵌于冲压台内；所述第二放置件上放有铁件；所述铁件下方设有升降柱；所述升降柱可滑动连接于滑动导轨内；所述滑动导轨一侧设有放料箱；所述放料箱上一侧设有第二气缸；所述第二气缸一侧设有推板；所述推板顶端设有第三电磁铁。
优选的，所述送料机构包括：底板、第一伸缩杆、电机、转盘、连接板、电磁铁、存料箱；所述底板位于底座一侧；所述底板一侧设有存料箱；所述底板上设有第一伸缩杆；所述第一伸缩杆上设有电机；所述电机上设有连接板；所述连接板两端下各设有第一电磁铁和第二电磁铁，且上述第一电磁铁和第二电磁铁分别与重量传感器相连；所述连接板位于存料箱和进料板上方。
优选的，所述第二伸缩杆两侧设有辅助伸缩杆。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的一种自动上料和卸料的冲压模具整体结构简单，生产成本低；连接板两端设有电磁铁，可以通过电磁铁吸住铁件然后通过连接板旋转将铁件送到进料板上；实现了自动上料；其次在冲压结束后通过自动卸料装置对冲压结束后留在冲压台上的铁件进行自动卸料作业，这样大大缩减了工作时间，提升工作效率，具有较好的使用价值。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明局部放大的结构示意图；
附图3为本发明第一放置件和冲压台的结构示意图；
附图4为第二伸缩杆和电机的连接示意图；
其中：1、底座；2、冲压台；3、夹块；4、滑动槽；5、进料板；6、第一气缸；7、推板；8、底板；9、第一伸缩杆；10、电机；12、连接板；13、第二电磁铁；14、存料箱；15、第一电磁铁16、支撑柱；17、顶板；18、第二伸缩杆；19、辅助伸缩杆；20、冲压块；21、冲压机构；22、进料机构；23、高度传感器；101、第一放置件；102、伸缩柱；103、旋转台；104、第三伸缩杆；105、底座；106、第二放置件；107、铁件；108、滑动导轨；109、滑动块；110、升降柱；111、放料箱；112、第二气缸；113、推板；114、第三电磁铁；115、卸料装置。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如附图1-4所示的本发明所述的一种自动上料和卸料的冲压模具,包括：冲压机构22、送料机构23和卸料装置115；所述冲压机构22位于送料机构23和卸料装置115之间；所述冲压机构22通过送料机构23将铁件107运送过来后进行冲压作业，再通过卸料装置115进行自动卸料；所述冲压机构22包括：底座1、冲压台2、夹块3、进料板5、气缸6、高度传感器23、推板7、支撑柱16、顶板17、第二伸缩杆18、辅助伸缩杆19；所述底座1上设有冲压台2；所述冲压台2两侧的底座上设有与其滑动相连的夹块3；所述冲压台2一侧设有进料板5；所述进料板5上设有气缸6；所述气缸6一侧设有推板7；所述气缸6上设有高度传感器23；所述底座1两侧分别设有支撑柱16；所述支撑柱16上设有顶板17；所述顶板17下设有第二伸缩杆18；所述第二伸缩杆18下端设有冲压块20；所述第二伸缩杆18两侧设有辅助伸缩杆19。
所述送料机构包括：底板8、第一伸缩杆9、电机10、转盘11、连接板12、电磁铁13、存料箱14；所述底板8位于底座1一侧；所述底板一侧设有存料箱14；所述底板8上设有第一伸缩杆9；所述第一伸缩杆9上设有电机10；所述电机10上设有连接板12；所述连接板12两端下各设有第一电磁铁15和第二电磁铁13，且上述第一电磁铁15和第二电磁铁13分别与重量传感器23相连；所述连接板12位于存料箱14和进料板5上方。
所述卸料装置115包括：第一放置件101、伸缩柱102、旋转台103、第二放置件106、第三伸缩杆104、底座105、滑动导轨108、滑动块109、升降柱110、铁件107、放料箱111、第二气缸112、推板113、第三电磁铁114；所述冲压机构21底部一侧设有底座105；所述底座105上设有第三伸缩杆104；所述底座105一侧设有滑动导轨108；所述第三伸缩杆104上设有旋转台103；所述旋转台103两侧设有伸缩柱102，且上述两侧的伸缩柱102分别与第一放置件101和第二放置件106相连；所述第一放置件101镶嵌于冲压台3内；所述第二放置件106上放有铁件107；所述铁件107下方设有升降柱110；所述升降柱110可滑动连接于滑动导轨108内；所述滑动导轨108一侧设有放料箱111；所述放料箱111上一侧设有第二气缸112；所述第二气缸112一侧设有推板113；所述推板113顶端设有第三电磁铁114。
在使用本装置时，首先将铁件放于存料箱内，随后第一伸缩杆收缩，使连接板一端接触到存料箱内的铁件，随后连接板上的电磁铁将铁件吸附，然后伸缩杆上升，通过第一伸缩杆上端的电机带动连接板旋转，将吸有铁件的第一电磁铁旋转至进料板上方，此时第二电磁铁旋转至存料箱上方；随后第一伸缩杆收缩，使连接板下降，当下降到气缸顶部时，气缸顶部的高度传感器控制第一电磁铁断电，电磁铁上的铁件落到进料板上，此时连接板的第二电磁铁吸附住一块铁件，以供下次旋转后冲压使用；随后气缸推动推板将进料板上的铁件推到冲压台上，随后冲压台两侧的夹块向中间移动，通过夹块中间的槽将铁件固定于冲压台上；随后顶板下方的第二伸缩杆推动冲压块向下移动，同时第二伸缩杆两侧的辅助伸缩杆一起向下推动，完成冲压作业；冲压结束后第二伸缩杆收缩将冲压块向上移动，冲压台两侧的夹块向两侧移动；随后第三伸缩杆上升带动第一放置件上升；第一放置件将冲压台上的铁件抬起后通过伸缩柱收缩，将第一放置件和铁件从冲压台上取下；然后旋转台进行旋转，将第一放置件和旋转台另一侧的第二放置件位置对调，此时第一放置件就处于升降柱的上方，此时升降柱上升将铁件从第一放置件上顶起；然后通过底部的滑动块在滑动导轨上滑动到放料箱的一侧，最后通过放料箱上的第二气缸驱动推板向前伸出，再通过推板顶部的第三电磁铁将铁件从升降柱上吸附住，然后气缸收缩将铁件拉到放料箱上方后将电磁铁断电，使铁件进入放料箱内；此时第二放置件的伸缩柱向前伸出将第二放置件伸入冲压台槽内，待下次冲压结束后通过上述方法循环运作。
本发明的一种自动上料和卸料的冲压模具整体结构简单，生产成本低，连接板两端设有电磁铁，可以通过电磁铁吸住铁件然后通过连接板旋转将铁件送到进料板上，实现了自动上料；其次在冲压结束后通过自动卸料装置对冲压结束后留在冲压台上的铁件进行自动卸料作业，这样大大缩减了工作时间，提升工作效率，具有较好的使用价值。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。