本公开涉及电焊机焊接领域，尤其涉及一种监控焊丝盘的方法、系统以及固定焊丝盘的装置。
背景技术：
目前，焊丝从固定焊丝盘的装置的焊丝盘中抽出，送入到电焊机的焊枪中进行焊接作业，当一盘焊丝消耗完之后需要重新更换，此过程中，焊丝的消耗量通过人工监控和记录。例如，电焊机处于工作状态时，需要人工对焊丝的消耗量进行监控和记录，如果发现焊丝盘的焊丝剩余量不足时，更换新的焊丝盘。
但是，在实现本发明构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术采用人工监控和记录焊丝的消耗量，这样增加了人力成本；而且焊丝完全消耗掉之前不能进行预先自动提醒和报警，从而也就无法实现提早准备新的焊丝盘，降低了生产效率。
技术实现要素：
有鉴于此，本公开提供一种监控焊丝盘的方法、系统以及固定焊丝盘的装置，进而至少部分地解决了由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
本公开一方面提供了监控焊丝盘的方法，包括：当电焊机处于工作状态时，获取通过重量传感器监控的所述焊丝盘的重量变化；根据所述焊丝盘的重量变化，确定焊丝的剩余重量；如果所述焊丝的剩余重量不在预设范围内，开始报警。
根据本公开的实施例，上述方法还包括记录所述焊丝的剩余重量，以便于及时更换所述焊丝盘。
根据本公开的实施例，记录所述焊丝的剩余重量包括：记录所述焊丝盘在可间断焊接过程中所述焊丝的剩余重量，其中，所述可间断焊接是指在焊接的过程中能够中途中断焊接；并且/或者记录所述焊丝盘在连续焊接过程中所述焊丝的剩余重量，其中，所述连续焊接是指在焊接的过程中不能中途中断焊接。
根据本公开的实施例，如果所述焊丝的剩余重量不在预设范围内，开始报警包括：如果所述焊丝的剩余重量小于预设阈值时，开始报警；或者如果所述焊丝的剩余重量在一段时间内没有变化，开始报警。
根据本公开的实施例，上述方法还包括：当所述电焊机被指定焊接一焊缝时，判断所述焊丝的剩余重量是否大于等于所述焊缝的预设消耗量，如果所述焊丝的剩余重量不大于等于所述焊缝的预设消耗量，开始报警，以便于更换所述焊丝盘。
根据本公开的实施例，上述方法还包括：当所述电焊机完成指定焊接一焊缝的任务时，比较所述电焊机在焊接该焊缝时实际消耗焊丝的重量与该焊缝预设的消耗量，如果所述电焊机在焊接该焊缝时实际消耗焊丝的重量与该焊缝预设的消耗量的差大于预设值时，开始报警。
本公开另一方面还提供了一种监控焊丝盘的系统，包括：监控模块，用于当电焊机处于工作状态时，获取通过重量传感器监控的所述焊丝盘的重量变化；确定模块，用于根据所述焊丝盘的重量变化，确定焊丝的剩余重量；报警模块，如果所述焊丝的剩余重量不在预设范围内，开始报警。
根据本公开的实施例，上述系统还包括：记录模块，用于记录所述焊丝的剩余重量，以便于及时更换所述焊丝盘。
根据本公开的实施例，记录模块包括：第一记录子模块，用于记录所述焊丝盘在可间断焊接过程中所述焊丝的剩余重量，其中，所述可间断焊接是指在焊接的过程中能够中途中断焊接；并且/或者第二记录子模块，用于记录所述焊丝盘在连续焊接过程中所述焊丝的剩余重量，其中，所述连续焊接是指在焊接的过程中不能中途中断焊接。
根据本公开的实施例，报警模块包括：第一报警子模块，如果所述焊丝的剩余重量小于预设阈值时，开始报警；或者第二报警子模块，如果所述焊丝的剩余重量在一段时间内没有变化，开始报警。
根据本公开的实施例，上述系统还包括：判断模块，用于当所述电焊机被指定焊接一焊缝时，判断所述焊丝的剩余重量是否大于等于所述焊缝的预设消耗量，如果所述焊丝的剩余重量不大于等于所述焊缝的预设消耗量，开始报警，以便于更换所述焊丝盘。
根据本公开的实施例，上述系统还包括：比较模块，当所述电焊机完成指定焊接一焊缝的任务时，比较所述电焊机在焊接该焊缝时实际消耗焊丝的重量与该焊缝预设的消耗量，如果所述电焊机在焊接该焊缝时实际消耗焊丝的重量与该焊缝预设的消耗量的差大于预设值时，开始报警。
本公开另一方面还提供了一种固定焊丝盘的装置，包括焊丝盘、焊丝盘轴、支架和重量传感器，其中：所述焊丝盘轴固定在所述支架上；所述焊丝盘穿过所述焊丝盘轴进行安装，使得所述焊丝盘能够沿所述焊丝盘轴旋转；所述重量传感器位于所述焊丝盘和所述焊丝盘轴的接触面上，用于监控所述焊丝盘沿所述焊丝盘轴旋转时所述焊丝盘的重量变化。
根据本公开的实施例，所述接触面为所述焊丝盘轴的正上方位置与所述焊丝盘的接触面。
根据本公开的实施例，可以至少部分地解决现有技术采用人工监控和记录焊丝的消耗量时带来的增加了人力成本、焊丝完全消耗掉之前不能进行预先自动提醒和报警的问题，并以此实现了采用重量传感器实时监控焊丝盘的重量变化，这样可以减少人力成本，当焊丝的剩余重量不在预设范围内时开始报警，从而可以及时更换焊丝盘，进而提高生产效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
图1示意性示出了根据本公开实施例的监控焊丝盘的方法的流程图；
图2示意性示出了根据本公开另一实施例的监控焊丝盘的方法的流程图；
图3示意性示出了根据本公开实施例的监控焊丝盘的系统的方框图；
图4示意性示出了根据本公开另一实施例的监控焊丝盘的系统的方框图；
图5示意性示出了根据本公开另一实施例的监控焊丝盘的系统的方框图；
图6示意性示出了根据本公开另一实施例的监控焊丝盘的系统的方框图；
图7示意性示出了根据本公开另一实施例的监控焊丝盘的系统的方框图；
图8示意性示出了根据本公开另一实施例的监控焊丝盘的系统的方框图；
图9示意性示出了根据本公开实施例的固定焊丝盘的装置结构示意图；
图10示意性示出了根据本公开实施例的固定焊丝盘的装置的侧面示意图。
具体实施方式
以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
本公开提供了一种监控焊丝盘的方法、系统以及固定焊丝盘的装置。监控焊丝盘的方法包括：当电焊机处于工作状态时，获取通过重量传感器监控的所述焊丝盘的重量变化；根据所述焊丝盘的重量变化，确定焊丝的剩余重量；如果所述焊丝的剩余重量不在预设范围内，开始报警。
通过本公开的监控焊丝盘的方法，至少部分地解决现有技术采用人工监控和记录焊丝的消耗量时带来的增加了人力成本、焊丝完全消耗掉之前不能进行预先自动提醒和报警的问题，并以此实现了采用重量传感器实时监控焊丝盘的重量变化，这样可以减少人力成本，当焊丝的剩余重量不在预设范围内时开始报警，从而可以及时更换焊丝盘，进而提高生产效率。
图1示意性示出了根据本公开实施例的监控焊丝盘的方法的流程图。
如图1所示，监控焊丝盘的方法包括步骤s101～步骤s103。
在步骤s101中，当电焊机处于工作状态时，获取通过重量传感器监控的所述焊丝盘的重量变化。
在步骤s102中，根据所述焊丝盘的重量变化，确定所述焊丝的剩余重量。
在步骤s103中，如果所述焊丝的剩余重量不在预设范围内，开始报警。
该方法可以通过重量传感器监控焊丝盘的重量变化，无需人工监控焊丝盘，从而减少了人力成本。并且可以根据焊丝盘的重量变化，确定焊丝盘焊丝的剩余重量，从而克服了通过人工估计焊丝的剩余重量的不准确带来的缺陷。进一步地，如果焊丝的剩余重量不在预设范围内，开始报警，这样可以及时的更换焊丝盘。
在本公开的一些实施例中，重量传感器可以安装在所述焊丝盘和所述焊丝盘轴的接触面上，从而实现了监控所述焊丝盘沿所述焊丝盘轴旋转时所述焊丝盘的重量变化。
根据本公开的实施例，计算焊丝的剩余重量是由计算机设备完成的，而不是人工计算或估计焊丝的剩余重量。
在本公开的一些实施例中，步骤s103中的预设范围可以根据实际情况进行设定。例如，可以将预设范围设定为1～3公斤、2～4公斤等等，但不限于此。
根据本公开的实施例，如果所述焊丝的剩余重量不在预设范围内，开始报警可以包括如果所述焊丝的剩余重量小于预设阈值时，开始报警；或者如果所述焊丝的剩余重量在一段时间内没有变化，开始报警。
在本公开的一些实施例中，当电焊机被指定焊接一焊缝时，焊丝的剩余重量不能小于该焊缝在焊接时所消耗焊丝的重量。通常可以将该焊缝在焊接时所消耗焊丝的重量设定为预设阈值，这样可以有助于电焊机能够完成该指定的焊接任务。
在本公开的一些实施例中，焊丝的剩余重量在一段时间内没有变化具体可以指焊丝盘在旋转时因各种原因出现焊丝堆丝的异常现象，因此重量传感器监控到的焊丝剩余重量在一段时间内没有变化，在这种情况下，可以通过报警提醒相关人员查看焊丝盘的状态，避免了对电焊机以及焊丝盘造成损坏。
根据本公开的实施例，上述方法还包括当所述电焊机被指定焊接一焊缝时，判断所述焊丝的剩余重量是否大于等于所述焊缝的预设消耗量，如果所述焊丝的剩余重量不大于等于所述焊缝的预设消耗量，开始报警，以便于更换所述焊丝盘或准备新的焊丝。
在本公开的一些实施例中，由于焊缝的规格不同，因此在焊接不同规格的焊缝所消耗的焊丝重量也不同。通常焊缝的规格由厂家直接设定。在执行本公开的方法之前可以将不同厂家生产的焊缝的规格存储到监控焊丝盘的系统中，方便在执行本公开监控焊丝盘的方法时使用。
例如，当电焊机被指定焊接一厂家焊缝时，调用该厂家的焊缝规格(例如，该焊缝在焊接时所消耗的焊丝重量为0.8公斤且在焊接过程中不能中途中断该次焊接)，在这种情况下，可以通过判断当前焊丝的剩余重量是否大于等于焊缝的预设消耗量，如果不是，开始报警，以便于更换焊丝盘或准备新的焊丝。因为如果不更换焊丝盘或不准备新的焊丝可能会导致电焊机在焊接过程中突然停止工作，由于该规格的焊缝在焊接过程中不能中途中断，所以在焊接该焊缝时如果当前焊丝的剩余重量小于焊缝的预设消耗量时需要提醒相关人员及时更换新的焊丝，以此方式可以提高该焊缝焊接时的合格率。
根据本公开的实施例，上述方法还包括：当所述电焊机完成指定焊接一焊缝的任务时，比较所述电焊机在焊接该焊缝时实际消耗焊丝的重量与该焊缝预设的消耗量，如果所述电焊机在焊接该焊缝时实际消耗焊丝的重量与该焊缝预设的消耗量的差大于预设值时，开始报警。
在本公开的一些实施例中，如果所述电焊机在焊接该焊缝时实际消耗焊丝的重量与该焊缝预设的消耗量的差大于预设值时，指定焊缝可以包括下面两种情况：
第一种：该焊缝焊接不良。例如，上述预设值为10g。指定焊缝的预设消耗量为20g，电焊机在焊接该焊缝时实际消耗焊丝的重量为9.5g。两者差为10.5大于10g。在这种情况下完成焊接的焊缝属于焊接不良。例如，包括该焊缝的产品在使用过程中可能会出现线路问题。
第二种：该焊缝的焊点突起。例如，上述预设值为10g。指定焊缝的预设消耗量为20g，电焊机在焊接该焊缝时实际消耗焊丝的重量为35g。两者差为15大于10g。在这种情况下完成焊接的焊缝属于余高较大且表面突起的焊缝。例如，包括该焊缝的产品在组装时可能会出现该焊缝的焊点与其他焊缝的焊点接触，这样也可能出现线路问题。
以此方式可以提醒相关人员(例如，电焊工)该焊缝的焊接不合格，将其划分到次品中，避免在使用或组装过程中出现线路问题，或者避免将不符合用户设置的焊接工艺规定的焊缝呈现给用户，进而避免降低用户体验。
图2示意性示出了根据本公开另一实施例的监控焊丝盘的方法的流程图。
如图2所示，除了图1实施例描述的步骤s101～步骤s103之外，该方法还包括步骤s201。
在步骤s101中，当电焊机处于工作状态时，获取通过重量传感器监控的所述焊丝盘的重量变化。
在步骤s102中，根据所述焊丝盘的重量变化，确定所述焊丝的剩余重量。
在步骤s201中，记录所述焊丝的剩余重量，以便于及时更换所述焊丝盘。
在步骤s103中，如果所述焊丝的剩余重量不在预设范围内，开始报警。
该方法可以记录所述焊丝的剩余重量，以便于及时更换所述焊丝盘或准备新的焊丝。在本公开的实施例中的记录操作是由计算机设备完成的，而不是人工记录，避免了现有技术采用人工记录焊丝消耗量，从而减少人力成本。
根据本公开的实施例，记录所述焊丝的剩余重量可以包括：记录所述焊丝盘在可间断焊接过程中所述焊丝的剩余重量，其中，所述可间断焊接是指在焊接的过程中能够中途中断焊接；并且/或者记录所述焊丝盘在连续焊接过程中所述焊丝的剩余重量，其中，所述连续焊接是指在焊接的过程中不能中途中断焊接。
在本公开的一些实施例中，可以实时记录在电焊机工作时，焊丝盘焊丝的剩余重量。具体地，可以记录电焊机执行可间断焊接任务时，焊丝盘焊丝的剩余重量。也可以记录电焊机执行连续焊接任务时，焊丝盘焊丝的剩余重量。例如，可间断焊接任务可以指电焊机在执行焊接任务时中途可以中断焊接，并且中断焊接不会报废被焊接产品。连续焊接任务可以指电焊机在执行焊接任务时中途不可以中断焊接，因为中断焊接可能报废被焊接产品。
图3示意性示出了根据本公开实施例的监控焊丝盘的系统的方框图。
如图3所示，监控焊丝盘的系统300包括监控模块310、确定模块320和报警模块330。
监控模块310，用于当电焊机处于工作状态时，获取通过重量传感器监控的所述焊丝盘的重量变化。
确定模块320，用于根据所述焊丝盘的重量变化，确定所述焊丝的剩余重量。
报警模块330，如果所述焊丝的剩余重量不在预设范围内，开始报警。
该系统300可以通过重量传感器监控焊丝盘的重量变化，无需人工监控焊丝盘，从而减少了人力成本。并且可以根据焊丝盘的重量变化，确定焊丝盘焊丝的剩余重量，从而克服了通过人工估计焊丝的剩余重量的不准确带来的缺陷。进一步地，如果焊丝的剩余重量不在预设范围内，开始报警，这样可以及时的更换焊丝盘。
根据本公开的实施例，监控焊丝盘的系统300用于实现图1描述的监控焊丝盘的方法。
图4示意性示出了根据本公开另一实施例的监控焊丝盘的系统的方框图。
如图4所示，除了图3实施例描述的监控模块310、确定模块320和报警模块330之外，监控焊丝盘的系统400还包括记录模块410。
监控模块310，用于当电焊机处于工作状态时，获取通过重量传感器监控的所述焊丝盘的重量变化。
确定模块320，用于根据所述焊丝盘的重量变化，确定所述焊丝的剩余重量。
报警模块330，如果所述焊丝的剩余重量不在预设范围内，开始报警。
记录模块，用于记录所述焊丝的剩余重量，以便于及时更换所述焊丝盘。
该系统400可以记录所述焊丝的剩余重量，以便于及时更换所述焊丝盘或准备新的焊丝。在本公开的实施例中的记录操作是由计算机设备完成的，而不是人工记录，避免了现有技术采用人工记录焊丝消耗量，从而减少人力成本。
根据本公开的实施例，监控焊丝盘的系统400用于实现图2描述的监控焊丝盘的方法。
图5示意性示出了根据本公开另一实施例的监控焊丝盘的系统的方框图。
如图5所示，记录模块410可以包括第一记录子模块411和第二记录子模块412。
第一记录子模块411，用于记录所述焊丝盘在可间断焊接过程中所述焊丝的剩余重量，其中，所述可间断焊接是指在焊接的过程中能够中途中断焊接；并且/或者
第二记录子模块412，用于记录所述焊丝盘在连续焊接过程中所述焊丝的剩余重量，其中，所述连续焊接是指在焊接的过程中不能中途中断焊接。
在本公开的一些实施例中，可以实时记录在电焊机工作时，焊丝盘焊丝的剩余重量。具体地，可以记录电焊机执行可间断焊接任务时，焊丝盘焊丝的剩余重量。也可以记录电焊机执行连续焊接任务时，焊丝盘焊丝的剩余重量。例如，可间断焊接任务可以指电焊机在执行焊接任务时中途可以中断焊接，并且中断焊接不会报废被焊接产品。连续焊接任务可以指电焊机在执行焊接任务时中途不可以中断焊接，因为中断焊接可能报废被焊接产品。
图6示意性示出了根据本公开另一实施例的监控焊丝盘的系统的方框图。
如图6所示，报警模块330包括第一报警子模块331和第二报警子模块332。
第一报警子模块331，如果所述焊丝的剩余重量小于预设阈值时，开始报警；或者
第二报警子模块332，如果所述焊丝的剩余重量在一段时间内没有变化，开始报警。
在本公开的一些实施例中，当电焊机被指定焊接一焊缝时，焊丝的剩余重量不能小于该焊缝在焊接时所消耗焊丝的重量。通常可以将该焊缝在焊接时所消耗焊丝的重量设定为预设阈值，这样可以有助于电焊机能够完成该指定的焊接任务。
在本公开的一些实施例中，焊丝的剩余重量在一段时间内没有变化具体可以指焊丝盘在旋转时因各种原因出现焊丝堆丝的异常现象，因此重量传感器监控到的焊丝剩余重量在一段时间内没有变化，在这种情况下，可以通过报警提醒相关人员查看焊丝盘的状态，避免了对电焊机以及焊丝盘造成损坏。
图7示意性示出了根据本公开另一实施例的监控焊丝盘的系统的方框图。
如图7所示，，除了图3实施例描述的监控模块310、确定模块320和报警模块330之外，监控焊丝盘的系统500还包括判断模块510。
判断模块510，用于当所述电焊机被指定焊接一焊缝时，判断所述焊丝的剩余重量是否大于等于所述焊缝的预设消耗量，如果所述焊丝的剩余重量不大于等于所述焊缝的预设消耗量，开始报警，以便于更换所述焊丝盘。
在本公开的一些实施例中，由于焊缝的规格不同，因此在焊接不同规格的焊缝所消耗的焊丝重量也不同。通常焊缝的规格由厂家直接设定。在执行本公开的方法之前可以将不同厂家生产的焊缝的规格存储到监控焊丝盘的系统中，方便在执行本公开监控焊丝盘的方法时使用。
例如，当电焊机被指定焊接一厂家焊缝时，调用该厂家的焊缝规格(例如，该焊缝在焊接时所消耗的焊丝重量为0.8公斤且在焊接过程中不能中途中断该次焊接)，在这种情况下，可以通过判断当前焊丝的剩余重量是否大于等于焊缝的预设消耗量，如果不是，开始报警，以便于更换焊丝盘或准备新的焊丝。因为如果不更换焊丝盘或不准备新的焊丝可能会导致电焊机在焊接过程中突然停止工作，由于该规格的焊缝在焊接过程中不能中途中断，所以在焊接该焊缝时如果当前焊丝的剩余重量小于焊缝的预设消耗量时需要提醒相关人员及时更换新的焊丝，以此方式可以提高该焊缝焊接时的合格率。
图8示意性示出了根据本公开另一实施例的监控焊丝盘的系统的方框图。
如图8所示，除了图7实施例描述的监控模块310、确定模块320、报警模块330和判断模块510之外，监控焊丝盘的系统600还包括比较模块610。
比较模块610，当所述电焊机完成指定焊接一焊缝的任务时，比较所述电焊机在焊接该焊缝时实际消耗焊丝的重量与该焊缝预设的消耗量，如果所述电焊机在焊接该焊缝时实际消耗焊丝的重量与该焊缝预设的消耗量的差大于预设值时，开始报警。
在本公开的一些实施例中，如果所述电焊机在焊接该焊缝时实际消耗焊丝的重量与该焊缝预设的消耗量的差大于预设值时，指定焊缝可以包括下面两种情况：
第一种：该焊缝焊接不良。例如，上述预设值为10g。指定焊缝的预设消耗量为20g，电焊机在焊接该焊缝时实际消耗焊丝的重量为9.5g。两者差为10.5大于10g。在这种情况下完成焊接的焊缝属于焊接不良。例如，包括该焊缝的产品在使用过程中可能会出现线路问题。
第二种：该焊缝的焊点突起。例如，上述预设值为10g。指定焊缝的预设消耗量为20g，电焊机在焊接该焊缝时实际消耗焊丝的重量为35g。两者差为15大于10g。在这种情况下完成焊接的焊缝属于余高较大且表面突起的焊缝。例如，包括该焊缝的产品在组装时可能会出现该焊缝的焊点与其他焊缝的焊点接触，这样也可能出现线路问题。
以此方式可以提醒相关人员(例如，电焊工)该焊缝的焊接不合格，将其划分到次品中，避免在使用或组装过程中出现线路问题，或者避免将不符合用户设置的焊接工艺规定的焊缝呈现给用户，进而避免降低用户体验。
参考图9和图10，本公开还提供了一种固定焊丝盘的装置700。
如图9所示，固定焊丝盘的装置700包括支架1、焊丝盘2、焊丝盘轴3、和重量传感器4。
焊丝盘轴3固定在支架上1。
焊丝盘2穿过焊丝盘轴3进行安装，使得焊丝盘2能够沿焊丝盘轴3旋转。
重量传感器4位于焊丝盘2和焊丝盘轴3的接触面上，用于监控焊丝盘2沿焊丝盘轴3旋转时焊丝盘2的重量变化。
根据本公开的实施例，利用固定焊丝盘的装置700的重量传感器4可以实现本公开监控焊丝盘的方法的步骤s101。具体的实现过程与上述方法相同或相似，在此不再赘述。
如图10所示，重量传感器4位于焊丝盘轴3的正上方位置与焊丝盘2的接触面上。
根据本公开的实施例，优选地将重量传感器4设置在焊丝盘轴3的正上方位置与焊丝盘2的接触面上。这样可以准确的监控到焊丝盘的重量变化。应当理解的是，重量传感器4也可以设置在焊丝盘2和焊丝盘轴3的其他接触面上。例如，将重量传感器4设置在焊丝盘轴3的左上方位置与焊丝盘2的接触面上，或者将重量传感器4设置在焊丝盘轴3的又上方位置与焊丝盘2的接触面上等等，但不限于此。
以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。